无人机表演如何做到的（畅天游带你一分钟了解无人机表演运用了哪些技术？）

在今年2月8日晚，三亚崖州湾科技城上空表演的一场无人机灯光秀。当天晚上，520架闪烁着灯光的无人机在空中不断变换队形，展现了苏翊鸣、谷爱凌、短道速滑队、女足夺冠等人物和场景画面，以此来为中国运动健儿喝彩。许多网友赞叹不已之余，也对奇妙的无人机表演充满了好奇。那么，这种技术如何实现的呢？表演的原理又是什么？下面，畅天游小编这就为大家揭晓。

一、三维建模技术

目前利用无人机进行三维建模主要有三种方式：点云融合、立体环绕和智能摄影。无人机本身飞行控制能力很强，可以做到前飞、后飞、悬停、平移，向任何方向调整自己的位置。灯光秀中的无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架无人机当做一个像素点，靠不同颜色变化来呈现图形，而是每架无人机必须飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。

二、令牌环网机制

每台电脑位于同一个主干中都可以向主干线路中发信息串。举个例子，a先监听主干线路上有没有人在发信息，如果有的话，它就等一会儿，如果没有人发言的话它将发言；但这时有可能b也和它同时发言（在课堂上两个学生向老师同时提问），这样它们会同时停止发言，并等待一个随机时间过后继续发言；当然，它们的随机时间是不同的，并且再次发言前仍然需要监听主干上是否有其它主机在发言。就这样，在无人机之间快速反复地传递，确保每个人都有机会跟电脑通信。

三、差分GPS技术(DGPS)

差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果；不同的是发送改正数的具体内容不一样，差分定位精度也不同。无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。