空中的无人机（新功能实测结果!空中未来无人机精确复拍,向电力自主高效巡检更进一步!）
在自主巡检工作中，用户最关注的是工作的安全性、巡检效率和拍照的准确性。DJI经纬M30系列无人机支持精确复拍V2.0，结合光学变焦，无人机可以在保证安全工作距离的前提下，实现对电力的独立高效巡检。空中未来是DJI大疆行业应用深度合作伙伴
新功能!空中未来无人机精确复拍,向电力自主高效巡检更进一步!
什么是精准复拍？
该系列无人机通过手动拍照打点生成路线后，可以为路线中的每一帧照片选择感兴趣的目标。下一次执行任务时，通过目标特征点的匹配学习，云台相机可以主动找到感兴趣的目标进行精确拍照。
简单来说，手动控制无人机飞行检查一次后，无人机就可以自动进行飞行巡检了。
具体来说，精确复拍V2.0包括以下升级点:
①新增“中心区域目标框”自动对齐，告别手动选框；
②全新AI算法广角搜索，多一点拍摄，更精准高效；
③增加恢复测光功能，暗光也能拍清楚；
④优化航线，支持直飞，提高飞行效率；
在航路点飞行任务中开启精确复拍V2.0功能。
实测背景和方法
此次在云南电网红河供电局进行了精细化电力巡检试验。测试目标包括35kV、110kV、220kV和500kV电压等级的杆塔。测试中，根据电力巡检规范要求，使用御2行业进阶版采用近距离拍摄模式、经纬M30T变焦拍摄模式手动录制工作，通过复飞路线评估对比效率和用时差。
(1)经纬M30系列所需的航路点数量减少80%。
御2行业进阶版采用近距离拍摄模式，几乎每个检测点都需要改变无人机航路点的位置。
经纬M30系列采取远距离变焦拍摄模式，不需要频繁移动无人机，只需要调整云台的角度和变焦倍数，就可以在同一个航点完成多个巡检点的拍摄任务。
尤其是在耐张力塔拍摄中，经纬M30系列的变焦拍摄模式可以大幅减少无人机路点的位置，实测显示经纬M30系列所需的航点数量至少是M2EA的20%。较少的航路点可以有效减少无人机移动和换位置所花费的时间，从而提高巡检工作的效率。
表:近景拍摄和变焦拍摄巡检所需航点数比较
无人机通过缩放实现同一位置多点拍摄，节省飞行时间
(2)经纬M30系列多场景可精确拍摄巡检目标。
测试中，该无人机采用变焦模式拍摄。为了保证变焦放大后巡视摄影的准确性，使用了精准复拍V2.0进行目标定位。
此次测试的变焦倍数为5-10倍，在35千伏至500千伏不同电压等级下都能准确拍摄到巡检目标，无任何画面丢失，满足独立巡检精度要求。
可以手动调整感兴趣区域的目标，实现精确拍摄。
(C)经纬M30系列自主检测效率提升26%
收集路线后，为不同电压等级的塔制定复飞路线。通过记录和比较复飞所需的时间，可以方便地评估精细巡检效率的差异。
通过大量试验发现，两种模型在直塔巡检中检测时间相差不大，而在耐张塔巡检中差异明显。尤其是在500kV耐张铁塔巡检中，该系列无人机耗时697秒，相比传统的近景拍摄方式提高了26%的效率。
对比表
分析原因发现，近景拍摄法在拍摄耐张塔导线挂点和横担挂点时，需要穿越外侧和内侧12次，所以路线距离比经纬M30系列多。频繁的定点启停，导致无法达到巡检路线中路线设定的最高速度，从而耗费更多时间。
在500kV超高压耐张塔的巡检中，有大量的绝缘子。该系列无人机的变焦拍摄模式可以显著缩短左右横移所消耗的飞行时间，飞行路线距离塔台10米以上。可以按照最高飞行速度设置航线，全面提高巡检效率。
可以看出，杆塔的电压等级越高，变焦拍摄的时间节省和效率提升越显著。
该无人机系列精准复拍V2.0测试总结
在电力无人机自主巡检中，经纬M30系列无人机通过远距离光学变焦拍摄，对一点多部位进行定点拍照，能够满足精细巡检的要求，实现对杆塔所有悬挂螺栓、螺母、销钉的无死角拍摄。精准复拍V2.0可以快速找到拍摄目标，有效保证自飞变焦摄影的准确度。
通过使用经该系列无人机和精确复拍V2.0的功能，可以为电力巡检带来以下优势:
1.在作业安全方面，对于高电压等级杆塔，使用变焦摄影可以有效保证安全距离，避免电磁干扰等因素带来的意外风险。而且该系列无人机的变焦拍摄模式不需要靠近杆塔，对于飞手来说更加方便友好。
画面:精确复拍和变焦拍摄 经纬M30T可在安全距离处巡检设备内侧。
2.在巡检效率方面，耐张塔巡检可以有效减少无人机因频繁换位而导致的飞行时间，从而提高作业效率。500kV及以上超高压杆塔需要的拍摄点越多，提高巡检效率的优势越明显。
3.在自主飞行应用方面，精准复拍V2.0的功能可以通过AI算法快速准确的找到拍摄目标，有效保证了自主飞行摄影的质量。对于未来扩展的无人值守应用，该功能可以作为重要补充，为无人值守巡检提供安全、高效、准确的能力值。
空中未来是DJI大疆行业应用深度合作伙伴，双方共同推动无人机在低空领域的前沿应用，与众多政企单位合作有丰富的“行业+无人机”应用案例。空中未来提供包括售前咨询、解决方案定制、交付培训、售后技术支持等一站式DJI大疆无人机装备部署服务。若您有相关无人机装备部署或飞行服务需求，欢迎私信。
