杭电phoenix（杭电校友展现研发实力 江边150架无人机上演灯光秀）
2019-05-28 16:06 | 浙江新闻客户端 | 通讯员 程振伟 记者 马悦
在5月21日的央视新闻联播中，杭州钱塘江上的“520祖国”（我爱你祖国）无人机灯光秀，让全国人津津乐道。150架无人机，10分钟飞行时长，重大活动现场飞行要求零误差，国内能完成此项任务的无人机企业屈指可数。近日，记者赶到了杭州滨江海创基地，采访了“杭州520之夜”幕后的无人机科技的灵魂人物、杭州电子科技大学杰出校友——金洁。
“无人机不是航模，全靠大脑操控”
百度上搜索“无人机”，有数千万个词条。当下，无人机家喻户晓，更不乏大疆这样的明星公司。在若联科技RobSense创始人金洁的眼中，技术层面上用无人机航拍只是应用的开始，还有大量潜在应用场景等待开拓，而且技术含量一个比一个高，比如航空测绘、电力巡检、公共安全以及编队表演。
“要理解一个新事物，不妨从大家早先熟悉的方面着手。航模大家都很熟悉，到现在有好几十年了，可是从航模演变成无人机，只是最近几年的事情，两者背后的技术支撑有根本区别，”金结分析到，“航模就像是刚出生的婴儿，生活不能自理，需要大人照料着。而无人机，则是刚刚蹒跚学步的小孩。无人机的未来，必然是飞行机器人，当无人机大脑有了人工智能和物联网的赋能，就能像3岁小孩一样，可以帮大人打酱油。
同大疆主打b2c不太一样，若联主要是做b2b，即垂直领域，为企业单位提供无人机主题表演服务。“通俗来说，飞手操控单台无人机飞行，也非易事，想让一群无人机在空中跳群体舞，令观众看得都眼光缭乱，背后涉及到复杂精细的硬件软件解决方案。150架中的任何一架无人机，10分钟甚至更长时间之内的任何一秒都必须出现在应该出现的具体位置，背后的工程技术和计算机编程挑战可想而知。”在年轻干练、语速极快的的金洁眼中，若联虽然和著名大公司在销售额上没有可比性，但在技术上不逊色。
1986年出生的金洁，2010年从杭电毕业后，进入南丹麦大学，在这个全球机器人领域首屈一指的学府研究机器人控制与操作系统，随后进入爱尔兰国家网络中心从事博士研究，期间在剑桥大学进行访学时，接触到了全世界最牛的一群计算机网络科学家，并在其中崭露头角。他将自己的博士毕业论文研究方向确定为“无人机集群智能与网络”。丹麦求学期间掌握的机器人个体控制技术与爱尔兰攻读博士学位研究的群体网络技术，催生了金洁在无人机领域进行创业的想法。
若联科技2015年成立，目前深耕下一代无人机大脑的技术突破，并将现有成果应用在无人机编队表演上。其自主研发率占60%以上的无人机大脑，目前已经在世界人工智能大会、浙江省政府5G+行动发布会、浙江卫视献礼建国70周年“一起翱翔”启动仪式等频频担纲现场直播“主演”任务。数十次表演、零事故、50架起，朋友圈频频刷屏的“无人机机群”灯光秀……若联这一系列的标签被圈内人啧啧称赞。
“每当方队在空中腾挪，我的心也在颤栗”
“作为创业公司，我们为能在杭州创业感到自豪与欣慰。在杭州做科创公司，只要有过硬的核心技术，会获得很多机会。公司创业不到4年，现已不乏浙江省政府、上海市政府、浙江卫视、中国移动等重要客户。现场直播，事实上是提出了零失误的硬性要求。他们愿意把只许成功不许失败的任务交给我们这个初创公司，除了我们的好口碑之外，与浙江鼓励创新、大力发展物联网数字经济不无关系。”金洁表示。
自豪归自豪，“战战兢兢”却是常态。在和金洁聊天中，他提及最多的是“颤栗”。他谈及这次与浙江卫视的合作项目，事关建国七十周年主题，钱塘江畔数十万市民现场观看，还有中国移动5G直播，再就是市民观看过程中拍摄发朋友圈的数次叠加传播，任务硬，不容丝毫闪失。“哪怕某一架无人机开小差丢了位置，抢了其它飞机的位置，或者时间上迟到早退，都会将优雅的群舞变成群魔乱舞，而且万一发生碰撞摔机坠机，后果将会严重不堪。视觉上‘乱码’倒是小事，产生事故才是大事。”金洁一脸平静的背后，是内心追求100%精确的严谨与执着。
金洁享受观看无人机群表演的“颤栗之美”，但这也是一个“总担心出现误差的揪心之旅”。他指出，集群表演，百分之百精确需要具备天时、地利、人和三大要素。天时指的是风不能超过6级；地利是不能有同频段且大功率无线电信号干扰；人和是技术方案过硬，并且飞行执行过程每一个环节都要无缝衔接、人员之间配合不能有任何差错。
飞行表演中，一定要确保总控计算机、各种无线电设备和定位辅助设备的工作状态，任何干扰和断电以及相对位置的移动，都将造成编队的失败。“当观众享受绚烂夺目的无人机灯光秀时，背后靠的是‘定心丸’技术的强力支撑。但我们这些技术人员则是提心吊胆，不到表演结束飞机降落，丝毫不敢神经松懈。这就相当于一群技术人员‘教会’150架无人机完成一段‘空中芭蕾’”。
无人机背后的“蛋雕情怀”
颤栗之美，操控集群在高空中玩杂技，也是一种艺术追求。他回忆，从事“无人机机群表演”研究与其在杭电本科期间参加的极客社团不无关系。社团里都是志同道合、想用“技术＋商业”组合改变世界的同学，金洁是其中的活跃成员。有次他看到一位在路边做蛋雕的大叔，遂觉得“这么好的东西，收益很少，我们有责任帮助他们，以创新的商业模式实现蛋雕艺术市场价值的最大化，来推动传统文化保护和传承”。
于是推动校园“蛋蛋相传”项目落地，帮助大叔升级产品理念和营销渠道以及商业模式，把不会用电脑的街头流动手工艺人成功转型为一名拥抱互联网，取得成功的民间工艺大师和文创创业者。“这位大叔，就是现在杭州颇有名气的蛋雕大师——董一言。”金洁说，当时尝试的各种小而美的创新不仅改变了一个人的生活轨迹，而且实现了自己“用互联网技术和商业模式，为社会创造价值实现可持续发展”的梦想。
“当年帮助董大叔让传统久远的蛋雕走进现代千家万户的经历，和现在做无人机编队表演，并无本质区别。都是一种技术情结。无人机编队表演，可以替代烟火，传播效果好且无污染。在新媒体与互联网传播完美结合后，让内容抵达大量受众的成本也相对较低。”
据金洁介绍，无人机集群灯光秀，只是飞行机器人发展初期的应用。随着人工智能和物联网、5G技术的加持，无人机大脑将变得越来越聪明，而且大脑之间可以连接在一起共享智慧，未来可以完成集群搬货、集群救援，甚至一群无人机独立完成建房子这种“成人级”复杂高精密任务。让新技术能够充分发挥“硬核”的先行优势，重建一个更生机勃勃的无人机生态系统。
