大疆精灵4无人机app（大疆精灵4，无人机里的iPhone）

前段时间在深圳大疆旗舰店举行的精灵4的媒体沟通会上，相信很多朋友当听到“刷锅”这个专业名词时，和我的反应是一样的，那就是“哈？你说什么？”之前我以为，掌握了起飞、降落，以及悬停、前进、后退、横移的自己早就已经精通了无人机飞行。现在才明白这样的技术简直弱爆了。

所谓“刷锅”是航拍“老鸟”为“环绕目标点飞行”取的形象的名字，即以一个目标点为中心，无人机围着它转圈拍摄。这个动作的难点是要保证无人机在画圈的过程中，摄像头的角度要保持基本不变。如果目标点是运动的，“刷锅”的难度就更上升了一个台阶。这是一个很难的动作，不少人飞了几年也不能完全掌握。

不过现在，在精灵4上，这一切就变得简单多了。通过视觉传感器和图像识别技术，精灵4能识别并追踪画面中的目标，实现智能跟随，让“刷锅”简单易学：只用轻拨遥控器，无人机就能绕圈飞行。值得一提的是除了智能跟随，精灵4加装的视觉传感器还有大用场。上一代的精灵3高级版和专业版的底部，已经配备了一个视觉传感器和两个超声波传感器，允许无人机在室内无GPS的情况下飞行。而精灵4的底部增加了一个视觉传感器，由“单目”变为“双目”，让它可以在室内更加稳定地飞行。另外，在精灵4的前方，还首次加装了两个视觉传感器，这就实现了更有用的功能——自动避障。

在功能测试的时候，飞手故意让无人机飞向高墙，高速飞行的精灵4在“撞墙”前，稳稳地悬停在了上空。大疆介绍，精灵4的能感知前方15米范围内的障碍物，实现自动悬停或者绕行。另外，精灵4还配备了2个惯性测量单元（IMU）和2个指南针模块，相比前代产品稳定性大幅提高。加上视觉传感器，精灵4还能实现“指点飞行”：飞手不必使用遥控，仅通过手机上的DJI GO软件，用手指在屏幕上指点方向，无人机就能自动飞过去，飞行过程中还能自动避开障碍。

其实无人机壁障和自动跟随并不是一个全新的技术，在大疆精灵4之前，就有不少无人机生产商在自己产品上配备了避障系统。然而，真正把这些技术带到量产的消费级无人机上的公司，可能也只有大疆了。

大致了解之后，本人觉得精灵4是一款革命性的无人机，它的智能模块能让新手更快、更容易地掌握飞行技术，且无人机航拍还有非常多的玩法，而精灵4能让你更快地掌握这些技巧；同时，它能让老鸟们把更多精力放在构图、寻找理想的拍摄地、释放创意上。

精灵4将“盘算机视觉”与“呆板进修”技能初次引入耗损级无人机，具备“阻滞感知”、“智能奴才”、“教训航行”三大创新功效，也让无人机进入智能期间。

1、阻滞感知

作为精灵4的最大亮点之一，阻滞感知体系可极大低落航行器碰撞概率。该款产物内置两个前视传感器。当阻滞感知体系开启时，传感器将不绝扫描行进前线空间，一旦发明阻滞物，精灵4会逐步减速直至悬停，期待用户选择新的进步偏向。其余，当“智能奴才”或“教训航行”功效启动时，阻滞感知体系也会随之激活，精灵4将自立选择分身和平性及航行遵从的阶梯来绕过阻滞，担保自动行驶状况下的和平航行。

2、智能奴才

“呆板进修”技能的应用，让精灵4不光可以“瞥见”物体，还可以“记着”、“熟悉”乃至“领略”它。由此，精灵4倾覆性地具备了智能奴才功效。用户只需DJI GO应用设施中选择“智能奴才”模式并点击被奴才目的，精灵4便会在视野中自动扫描该工具，并在当前高度上最先奴才；纵然被奴才目的的勾当偏向和速率产生改变，精灵4也会调解速率、连结相对隔断稳固；纵然被奴才目的的外形产生改变，主相机亦能自动将目的连结在画幅中央位置。其余，奴才时，用户还可举行手动微调，实现正确的环抱跟拍、动态调解奴才隔断等功效。 智能奴才功效为无人机行使开发了全新天地。运用该功效，用户可轻松完成空中跟拍，无论是陌头的慢跑者照旧穿梭在公路上的自行车骑手，都能被精灵4轻松捕获。

3、教训航行

精灵4独占的教训航行功效，则让入门用户也能拍摄出老用户多年履历积聚后才气拍摄出的成果。在“教训航行”模式中，用户只需在DJI GO应用设施中选择航行偏向，精灵4将盘算出其他可通行的阶梯，避开沿途阻滞，自动飞向指令的偏向。在航行时，用户可不绝教训新偏向，精灵4会畅通实现自动转向，实现“教训遥控，即指即飞”。

很重要的一点是这次的精灵4软硬件周全进级，越发稳固快速高效。对相机、云台、机身、旋翼和动力体系举行了周全进级，令航行更牢靠、拍摄更清楚、动力更强盛。本次的相机升级是一大亮点，支持拍摄30fps/4K视频或是120fps/1080P全高清慢动作视频。精灵4还能以RAW格式拍摄1200万像素照片，给用户提供更大的后期处理空间。大疆符号性的机载Lightbridge图传体系，令用户通过本身的移动端装备即可在远达5公里局限内及时审查航行器传回的高清图像。其余，慢行动视频拍摄功效的泛起，为用户的影像创作提供了更多选择。

表面方面，精灵4比拟前作更优雅、更具流线型，机架中插手了复合材质焦点，进步机身强度和航行稳固性。全新筹划的三轴增稳云台赋予精灵4更稳固的拍摄成果，云台位置获得微调，减小了螺旋桨泛起在画面中的几率。

动力体系方面，精灵4优化了电机遵从、电源打点体系，全新的智能电池容量高达5350 mAh，航行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨接纳快拆式筹划，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的不凡筹划在抬举利便性的同时也抬举了和平性。而且精灵4的最高飞行速度也有提升，从前代的16m/s提高到了20m/s，所以，精灵4增加了一个运动模式，可以拍摄高速运动的目标。

稳固体系方面，精灵4接纳冗余筹划，内置双惯性丈量单位（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并举行比拟，通过先辈的算法检测数据正确性，辨认和废除错误数据。冗余筹划极大低落了外界气象滋扰，进一步进步了航行和平性，辅佐精灵4时间连结牢靠航行。

精灵4是一款简朴易用且性能强盛的无人机，它的一系列功效，正是大疆先辈技能力气的有力证实。 除了更智能、更简捷之外，精灵4也变得越发灵敏——全新的“勾当模式”令用户体验到“无人机竞速”的快感。在该模式下，精灵4的最大航行速率可达每秒20米，起降也越发迅速。当用户祈望加速拍摄速率时，“勾当模式”可以优良地完成使命。

本文来源：难人成皿

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