大疆maxcam（实测案例 | 看大疆Mavic 3行业级无人机，如何助力一线劳动者？）

2022年9月27日，大疆面向全球市场，发布全新行业级无人机Mavic 3系列产品，在无人机行业掀起一股热潮。该产品采用哈苏品牌为Mavic 3 量身定制的 L2D-20c 航拍相机，将专业级 4/3 CMOS 嵌入让人难以置信的小巧空间中，且从硬件性能到软件算法均以哈苏标准严格打造，让影像质量跃升至全新高度；它小巧轻便，折叠尺寸仅 22 * 9.6 * 9 厘米 ，裸机 915 克，可一手掌握，方便携带，便于单人快速部署；机身多个广视角视觉传感器配合高性能视觉计算引擎，配备机械快门广角相机和热成像相机，搭配丰富的负载，可实现小型便携行业级无人机的精准高效作业。

万航星空作为大疆的金牌代理商，有着专业的技术力量，多年深耕行业的经验，以及安全可靠工业无人机产品。为政府和企业客户，提供优质、专业、稳定且具有科技含量的产品和服务，面对客户的需求痛点，能够精准的提供合理有效的解决方案，始终把客户的满意度放在第一位。相比较于别的航测机型，Mavic 3 的每一项提升，都将航拍推向了平民化。万航星空坚信，因为它的出现，必将全面助力航测领域工程数字化的应用高效落地和进一步创新升级。让我们一起来看看它在正射影像、倾斜摄影如何带给客户便捷的惊喜！

▲小巧便携，性能强大，正射作业效率与精度双管齐下

航测作业一般情况下需要在户外采集，户外环境复杂，有时需要翻山越岭，小巧便携采集工具——无人机，对于测绘人员来说越方便越省力；Mavic 3E它的折叠尺寸仅 22 * 9.6 * 9 厘米 ，可一手掌握；裸机 915 克，不到两瓶矿泉水的重量；小巧轻便，可以快速部署。

同时航测作业还需要保证成果的符合精度要求，在测绘精度上，Mavic 3E 飞控、云台、相机、RTK 采用微秒级时间同步，搭配 RTK 模块，可实现厘米级免像控测绘精度；不仅支持 RTK 厘米级定位，且相机出厂时均会进行内参标定，即每张照片都会写入准确的内参，在数据处理环节也充分保障成果精度。使用专业测绘镜头，最短拍照间隔仅为0.7s，当高度为80米、航向重叠80%时，飞行速度可设置为最大15m/s，它的空中有效作业时间长达 30 分钟，一个架次就可以完成 2 平方公里范围的测绘作业，大幅提升作业效率。其相机单像元尺寸大，暗光环境依旧能保证作业质量，延长单日作业时间。其电池还支持快充，可轮转作业，效率全面提升。

万航星空承接的“美丽南方”景区实景三维项目中，Mavic 3E 在 150 米航高下进行五向倾斜摄影时，单架次可完成 0.2 平方公里的三维建模，效率是精灵 4 RTK 的 5 倍以上。在 150 米航高（重点区域 50 米航高），航向重叠度 80%，旁向重叠度 60% 的设置下，使用 Mavic 3E 总计 8 架次完成了 10.5 平方公里的正射影像数据采集和重点区域的倾斜摄影测量，整体分辨率优于 4cm 。

其次，Mavic 3E 卓越的影像画质上也助力了后续数据处理和应用的效率提升。美丽南方景区包含了古村落旅游、水产养殖、高标准农田等丰富地物，采用 Mavic 3E 所生成的实景三维模型画质惊艳，在利用线划图软件进行 DLG 绘制时，可以轻松实现裸眼绘制。

在景区规划以及活动布置的应用上，作业人员采用Mavic 3E进行航飞采集数据，同时搭配大疆智图软件进行一键建模，仅用短短几十分钟即可现场给领导展现天空视角下的高峰森林公园样貌，随时可以在影像上进行标注规划工作部署。

▲智能仿地飞行，大幅提升测绘精度

广西总体是山地丘陵性喀斯特地貌，外业航测大多数是地形起伏的情况；航测外业需要保证拍摄时航向和旁向均具有一定的重叠度，地形起伏还会导致拍摄的照片地面影像分辨率（GSD）差异较大，影响到最终成果精度的一致性。

Mavic 3 行业系列提供了一套全新的仿地方案——实时仿地，保证重叠度和成果的地面影像分辨率一致。基于其配备的前视、下视鱼眼摄像头，在飞行的过程中，Mavic 3 行业系列可实时重构前方 200 米的三维地形，并智能判定对地高度，实时调整飞行高度，始终与地面保持相对恒定的高度，误差不超过 10% 。用户只需在“建图航拍”任务中开启“仿地飞行”功能，选择“实时仿地”，根据地势情况设定对地高度，飞行器就会在作业过程中保持对地恒定的相对高度执行任务，无需导入高程数据。

万航星空承接水池规划设计项目以及地形图修补测项目中，由于地势原因，水池一般设计在半山腰中，而村落等地形要素位于山脚，为了保证影像的分辨率，作业人员使用DJI Mavic 3E的“仿地飞行”功能进行数据采集。整体影像满足项目作业要求。

在城市整治整改规划项目中，城市的房屋高低错落，为了保证整体影像的分辨率要求，使用DJI Mavic 3E的“仿地飞行”功能即可轻松解决问题。

▲三向智能摆拍，提升倾斜摄影效率

DJI Mavic 3E 三向智能摆拍功能，即无人机将以“井字”方式飞行，通过云台的智能摆动，仅需两条航线即可达到此前需要五向飞行才能达到的倾斜摄影效果，对于倾斜作业效率可提升一倍以上。在智能摆动拍摄作业过程中，飞行器会沿着两条相互垂直的弓字形航线飞行，两条航线会从不同角度对测区进行拍摄。在测区中间，飞行器会进行 3 个方向的智能摆拍；而在测区边缘，会智能选择只拍摄重建需要的 1-2 个方向，从而精简拍照数量，提升后处理效率。而且，在智能摆动拍摄作业过程中，每条航线根据所拍摄照片数量将自动调整飞行速度，照片数量越少时飞行速度越快，使飞行器作业效率也达到最高。

在广西三江侗族自治县的国土资源调查及乡村规划改造项目中，万航星空客户用 Mavic 3E 三向智能摆拍功能实现了倾斜作业效率的突破。该项目要求 1 周内完成 5km² 测区的正射影像数据和倾斜模型交付，满足1：1000线化图成图要求，对航测作业的效率和精度都提出了挑战。

作业团队投入 1 台 Mavic 3E ，飞行 20 架次，在一天内就完成了 5km² 的正射影像数据和倾斜模型作业。团队采集了 9483 张色彩艳丽、亮度均匀的原片，使用单机版大疆智图2天时间快速生成二维正射影像和三维倾斜模型，免像控空三精度达到平面 3cm、高程 5.4cm，满足成果要求。

▲影像革新，灵敏飞行，贴近摄影测量游刃有余

贴近摄影测量是由武汉大学遥感信息工程学院张祖勋院士于2019年提出，贴近摄影测量利用拍摄设备贴近物体表面摄影，获取（亚厘米级）高清影像，并进行摄影测量处理，从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构来重建精细三维模型，弥补了其他摄影测量无法达到的精度要求。

Mavic 3E 的飞控、云台、相机和 RTK 模块可实现微秒级时间同步，提供厘米级定位精度，同时机身小巧轻便，离目标物体近距离及面对复杂环境时安全性更高，还具有良好的抗干扰性和增强图传。在贴近摄影测量场景中，Mavic 3E 有着突出的优势。

相思湖小镇由56栋具有侗族特色的建筑组成，采用广西12个世居民族的文字、图腾、纹样、艺术、节庆等民族元素打造民族文化市集、文创文化馆、非遗特色街。应景区要求，为探索虚拟浏览相思湖小镇的实景模型旅游新形式以及对古建筑文化遗产的保存与修复，制作相思湖小镇高精度的数字化模型，还原相思湖小镇民族样貌。

古建筑结构复杂，精细结构众多；色彩丰富，红绿反差配色，色彩还原困难；遮挡严重，斗拱下方要求完整建模，需要大量仰拍；同时可能面临游客众多，增大拍摄难度。Mavic 3E 具备全向感知功能，贴近 5 米左右飞行也能保证飞行安全。此外，其灵活的机身保障采集到各角度毫米级分辨率模型成果，同时内业使用大疆智图软件进行一键建模，内外业全自动操作。

作业团队使用 Mavic 3E 整体进行倾斜摄影拍摄，对于复杂建筑物手动进行贴近建筑物3- 5米进行拍摄，影像分辨率达到为 1.5 毫米。

本次Mavic 3行业系列无人机新品的发布，将为基层作业的工作人员提供更加轻便高效的作业选择，让无人机作业有机会覆盖到更多应用场景。我们相信随着Mavic 3行业系列的问世，将帮助更多坚守一线的劳动者减负增效，灵活作业，为行业创造积极价值。