高精度定位双光无人机（全球首款“双眼”无人机登场！100倍数码变焦+智能自主避障）

147小编 2023-07-12

拍照性能之争从手机界蔓延到了无人机界

对于大多选择无人机的老铁们来说，主要是为了航拍。拍风景不需要用到很大的焦段，相比长焦反而广角更实用。变焦版的大疆Mavic Air2最大焦距也仅仅是48mm。

大疆这几年有一个扯不断联系的“死敌”：Skydio。刚发布的这台Skydio X2能实现100mm数码变焦，意味着能拍到比Mavic远两倍的物体。除了这个牛X的镜头，其他黑科技也不少，极果君这就一一介绍：

不仅拍得远还要拍得广

Skydio X2可不止“拍得远”这一个优点，毕竟现在的手机也上了远摄镜头，比如华为P40 Pro实现了50倍数码变焦：

三星Galaxy S 20 Ultra实现了100倍数码变焦：

除了拍得远，智能避障功能和夜间飞行才是真正的黑科技。

无人机机头部分的云台搭载了两枚镜头，其中左侧为FLIR提供的热感仪，右侧是1200万像素100倍数码变焦的镜头。

云台部分可以实现上下180度翻转，意味着可以拍到位于无人机正上方的物体。

通过主摄像头和其他镜头合成的全景画面，能让飞机识别前方360度范围的物体。

避障加夜间飞行才是真智能

Skydio X2在夜间飞行时，使用的是红外传感器+主动照明+GPS定位。其中GPS和红外传感器用于确定大概位置，主动照明系统用于照亮近距离障碍物。

Skydio X2机身上的六枚可见光传感器为其提供了精确的避障技术，图为飞机在桥梁底部间隙内进行检测，同时在传输4K图像。主画面周围的六个圆圈是传感器采集到的画面。

对桥墩和桥梁其他结构进行3D建模，就用到红外传感器了。

还能根据规划好的飞行路径，通过100倍变焦镜头对屋顶的防水瓦片进行排查式检修。

在这个场景中，当面临的障碍大范围分布且形状复杂，只有运用了全景拍摄系统才能避开。

除了工程领域，另一个用武之地就是战场上短距离侦察。既然Skydio X2能放进大兵的战术背包里，极果君觉得塞进自己的双肩包也不成问题。

在几公里外的高空，通过无人机定位并对敌方人员进行身份识别，就问你怕不怕吧。

Skydio这次还同时发布了针对行业应用的专业控制器，可实现最远6.2公里的图传，还支持佩戴手套时操控触屏。

总结一下这台无人机的重点：

*续航35分钟

*配备1200万，100倍数码变焦主摄像头

*红外传感器+主动照明+GPS定位辅助夜间飞行

*装备320x256像素的FLIR热成像镜头

*360度全景相机系统，俯仰旋转180度云台

一群MIT技术宅创办的公司

对标大疆，挑战无人机江湖大哥地位的产品时不时出现，但通常作为“狼来了”的故事潦草收场。然而这次有人动真格的了！

创始团队来自麻省理工学院。创始人Matt Donahoe曾在MIT媒体实验室担任研究助理。Bry和Bachrach是该大学机器人计划的麻省理工学院学生。担任CEO的Adam Bry表示创业的初衷就是为了解决传统无人机难于操作的痛点，让用户不需要进行复杂的设置就能享受飞行乐趣。

Skydio2的产品广告直接嘲讽大疆的精灵系列(Phantom)。以一架精灵失控坠机开始，指出“普通的无人机都很笨拙”（Drones are dumb)，但Skydio很智能（Skydio is smart)。虽然出于宣传效果有些夸张，但也彰显了这个初出茅庐的团队的野心。

公司总部位于湾区的红木城(Redwood City)，他们从波士顿搬到这里之后，花了多年时间研究制造无需GPS即可自行飞行的飞机的方法，后来为Google X实验室项目做出了贡献，该项目设计了部署在澳大利亚，芬兰和弗吉尼亚州部分地区的无人机。就在今天，Skydio宣布已筹集1亿美元，使其总融资额达到1.7亿美元。在公司初期，Skydio团队就在学校的闲置实验室里创业，教室走廊、地库停车场都成了他们测试飞机的场地。当飞手操作飞机对环境进行建模后，飞机便可脱离人的控制按照设定的路线避开障碍飞行。

无人机在规划线路时，使用了机身搭载的红外传感器，建立起完整的3D地图模型的同时，还要跟踪运动物体的路径。

下面动图展示的视频为一镜到底完成，可以看出哪怕环境复杂程度升级到了遍布树枝的丛林，飞机也能精准跟踪跑酷运动员的奔跑轨迹。