北斗寻北原理（北斗高精度定位立功，千寻位置助力无人机巡检）

在最近的河南救灾保障中，搭载北斗高精度定位的无人机高效完成暴露管线的巡检，为救灾保障工作提供了科学依据，赢得了宝贵时间。

7月25日，千寻位置收到巩义中石油昆仑燃气有限公司的紧急救援电话——巩义山区内原来埋在地下的20公里次高压燃气管线，现在部分裸露在外，一旦暴露管线发生泄露，不仅可能造成火灾，还将影响到灾区居民的天然气使用。

抢修的第一步就是全面了解燃气管线的实际受灾情况。但由于管线分布在山中，暴雨引发山体滑坡与泥石流，多条山路被冲毁，传统的人工巡检方式不可行了。危急之下，千寻位置联合合作伙伴河南省拓普北斗测绘科技有限公司火速赶往巩义。7月26日上午，搭载北斗高精度定位的无人机——千巡翼X5在工程师的指挥下升空。依托于千寻位置建设的北斗地基增强系统“全国一张网”，无人机快速获得厘米级高精度定位服务，按照指定的管线路线实现精准飞行。历时5小时飞行后，无人机拍摄了大量带有高精度时空标签的视频和照片。

飞行结束后，千寻位置的工程师们还将拍摄下来的上千张照片导入至千寻位置自研的云端3D高精度实景重建平台——千寻云图，对重点区域的燃气管道进行三维建模，精细化还原隐患管线情况。

26日当天，抢修人员就快速发现了疑似十几处管线风险点，包括挡土墙坍塌，表面裂缝；地面塌陷，管道裸露悬空等，随后快速制定抢修救灾方案。在争分夺秒的救灾现场，千寻位置第一时间提供了精准的视频和影像与三维实况，帮助现场极大提高救灾效率，得到了抢修救援团队的高度认可。

防灾减灾是北斗应用最为典型和突出领域之一。作为北斗特色服务——厘米级定位、毫米级感知的高精度能力可以提供科技减灾帮助。在灾后救援方面，在2020年7月的安徽庐江洪灾中，千寻位置基于北斗高精度时空智能服务赋能无人机和千寻云图，及时还原了安徽合肥市庐江县同大镇的受灾状况，为救援组织工作提供了准确的数据指导。

在地灾防治层面，今年，千寻位置参与了多个省份地质灾害隐患点自动化监测预警工作，实现对山体滑坡、泥石流等灾害隐患点7×24小时毫米级监控，积累了丰富的高山峡谷地区、山地丘陵地区不同地形地貌复杂环境下的监测经验，并在西南地区多次成功预警预报地质灾害险情，帮助受威胁群众及时避险。

国家北斗地基增强系统“全国一张网”是全球最大规模的卫星地基增强系统，由千寻位置建设和运营。结合北斗高精度定位技术、云端一体的AIoT设备、自研时空智能算法，千寻位置可以为灾前防治提供科学预判的依据，为灾后救援提供快速反应能力和协同指挥能力。

作者：张晓鸣

编辑：占悦