无人机拍摄规定（无人机拍摄属于高危，需要特别注意）

我自己花了一天时间总结的，大家看看有没有需要补充的，目录 A 飞行中紧急情况应对4项B 航拍前准备以及飞行前检查12项C 飞行过程中注意事项15D 飞行后注意事项5项E 其他需要了解的6项G 问题5项备注，无人机拍摄属于高危，需要特别注意，炸鸡除了无人机损失以外，还怕砸到人或者车，所以拍摄尽量远离人群和车流

A 飞行中紧急情况应对如下，1，看到飞机快撞上了，立即按下遥控器上面的紧急暂停键，飞机就会立即刹停，补救飞机不炸鸡。（暂停和返航虽然是同一按键，紧急暂停是按一下，返航是长按会发出滴滴声）

2，飞行过程中忘记看电量返航了，飞机提示严重电量不足10%，飞机强制降落 ，电量又不够返航，这个时候可以左摇杆往上推，飞机还会升高。选一个相对空旷又安全的地方，云台倒扣-90度，确定好具体降落点 ，再降下来，后面再根据fly软件提示去找飞机 。

3，当遥控器和飞机信号断联，转一下遥控器的位置让遥控器的信号和飞机信号保持在一条直线上，或者站到高处把遥控器举高或者把飞机升高，慢慢信号就对上了。如果实在不行，几秒以后飞机会自动返航。

4，如果飞机进入姿态模式，就升高或者往前飞，慢慢就有GPS信号。当飞机朝一个方向漂移的时候，就要反方向打。或者切换最慢的档c档慢慢拉回来。

B 无人机航拍准备工作如下，1 , 确保遥控和飞机装上内存卡，三块电池和遥控前一天晚上充好电

2 ,选晴朗，阳光明媚的天气，具体日期和时间点，（注意下雨天和大雾天不能飞）

3 , 选好拍摄地点，并且确保拍摄地点是可以飞行的，在fly软件可查看是否为飞机禁飞区，（灰色区域限飞，红色区域禁飞），比如政府大楼，机场，都是不能飞的。

4 ,规划好几点起床，几点出发，路上花费时间，出行路线

5 ,到了目的地踩点，目视周边有没有电线，高压线，以及周边有没有干扰物信号塔，大型钢筋，磁铁，（这些会干扰飞行器的指南针和imu，飞机容易失控，容易进入无gps信号姿态模式）。以及查看周围有哪些障碍物，如何避免，起飞点要远离电线，找个空旷的地方起飞和降落，降落时距离离H返航点0.5-2米最安全，才能保证旁边是空旷的。

6 ,踩点以后确定拍摄内容 ，拍摄路线，写上拍摄脚本，（脚本包括拍摄哪些项目，具体镜头，镜头时长，飞行方向，切忌飞机上天以后再去想如何飞，浪费时间和电量，结果啥也没拍好）

7 ,飞行前飞行器和遥控检查，确保桨叶是完好无损，而且是正确安装到位，再旋转一周，电池有没有安装到位，电池详细信息里面的电压差不能超过0.1，查看电池电量和遥控器电量是不是100%。冬天提前放兜里预热，最好预热到20度左右，15度也能起飞。取下云台保护罩，gps信号良好，遥控器信号良好，gps和遥控器信号白色状态下起飞，起飞状态栏显示白色，没有提示信号干扰，比如指南针异常，飞控导航系统异常，imu异常，等等，如果异常就要更换起飞点或者根据屏幕提示校准

8, 起飞前查看遥控器的返航高度是否设的高于周边障碍物，飞机失控默认返航，以及其它参数设置，这样自动返航才不会撞上周边障碍物

9,在起飞之前遥控器屏幕提示返航点已刷新才能

够起飞，这个非常重要，否则当飞机失联以后找不到回家的路，飞机就不知道落哪了。

10,起飞前要看旁边有没有人，有人要提醒离远一些，因为无人机桨叶是高速浆，会伤人。在确定没人情况下再启动电机，5秒以后，看是否射浆，再起飞。起飞到高度2-3米，再悬停5秒看是否射浆，旋转一下飞机各个方向是否正常，再上升拍摄

11, 起飞前目视周边环境， 有哪些标志性建筑物，以及飞机上天以后周围的标志性建筑物，这是为了后面如果飞机不小心进入姿态模式，自动返航失效，观察环境慢慢的手动打杆操控回来

12，飞行前记得遥控开启录屏，如果飞机有别的突发情况，屏幕会提示，这个为后面售后提供证据

C 飞行中注意事项如下，1，飞到空中拍摄前要云台恢复到水平0，飞机旋转一周， 看中心点是否高于周边障碍物高度 ，高于障碍物再进行侧飞或者后退， 环绕，比如要后退，看后面的障碍物高度是多少，飞机中心点一定要高于后面的障碍物再进行后退。环绕和侧飞也是一样。

2，如果飞机在低空飞行，看一眼飞机看一眼遥控屏幕，如果飞机在高空飞行，就看遥控屏幕。要时时关注遥控器屏幕上面的遥控器信号和GPS信号，（白色是正常，黄色红色赶紧升高）。以及屏幕上面的飞行状态，如有别的情况，上面也会提醒。

3，飞行过程中尽量保持飞机和遥控的信号在一条直线，如果中间有高楼遮挡，遥控器屏幕的信号就会变黄变红，这个时候就要升高以及调整遥控器方向，或者站到高处把遥控器举高，让遥控器接触到飞机信号，让飞机连接上遥控器信号。如果还是未连接上，几秒以后飞机就会自动返航，当返航到一定高度或者距离，信号颜色变白，可以取消自动返航（按遥控器上面的返航健或者屏幕上面的红色叉叉）。然后再正常飞行，也看查看遥控器屏幕左下角的姿态球，变换遥控器方向，当蓝色小圆点和蓝色三角形正对的时候变绿的时候，就是飞机和遥控器信号连接最好的时候，灰色则表示无信号或者信号弱 ，需要变换方向。

4，注意这些容易进入姿态模式，GPS信号10左右低，周边有高压线，信号塔，高楼密集，室内， 阳台，深林， 大山，地下停车场，会影响。当指南针受到严重干扰，附近有钢筋建筑物，地下停车场，高压线，基站建设，信号塔，也会进入姿态模式，所以就要避开这些环境

5，在室内飞行或者小区低飞以及外面低飞都要安装上桨叶保护罩，如果飞机发生碰撞，一般不会炸鸡，保护桨叶和飞行器，再者撞到人了，也会减少伤害。（因为无人机桨叶是高速浆，会伤人，这个特别重视要特别注意）。如果飞机飞到100多米两三百米就没必要装，明显高于障碍物，再者装上桨叶保护罩会缩短飞行时长，降低飞行速度和飞机灵敏度。

6，无人机起飞和降落的地面一定要平坦，周围必须空旷。当地面不平坦，需要手持起飞一定要高过头顶，一健起飞或者打内八启动电机推上升杆。下降一定要高于头顶 ,用手接无人机机头，不能接机尾，机尾有下视避障 ，会往上弹。手接住飞机底部，另外一只手左边摇杆向下，一直打到飞机停止电机再拿下来。切忌飞机电动桨叶还在转动就拿下来，很危险伤人。特别注意手持起飞一定要选空旷地方，不能在狭小空间，不能在人群中，周围没有障碍物，否则起飞就撞上炸鸡

7，注意飞机对哪些物体是避障失效a 障碍物体积小，树枝，电线，风筝线b 强光直射，太阳光，探照灯c 反光表面，水面，玻璃，镜子，雪地d 能见度低，云雾，沙尘e 弱光环境，夜晚，狭小空间f 纹理稀疏，重复度高，例如纯色表面，小格子瓷砖

8，注意当飞机电量为35-40%时就要手动返航，为返航遇突发情况留多余的电量应急。8（手动返航高度要拉高到高于周边障碍物，左杆旋转机头对准H返航点，再推右杆往前，只有50米的时候就降低打杆速度，因为打杆有缓冲），屏幕上显示0.5-2米左右就下降。

9，尽量不要晚上飞行，晚上没避障，如果一定要晚上飞行 ，白天提前踩好点，周边有哪些建筑物，如何避免，晚上要在空旷的地方飞行，而且要在视距内飞行。（视距就是在目视范围内，眼睛看得到的地方）。

10，注意飞机的返航逻辑，当飞行距离小于5米，长按返航键直接原地降落。当飞行距离在5-50米之间，长按返航健飞机会按照当前的飞行高度直线返航。当飞行距离大于50米，长按返航健后飞机先升高到之前设定的返航高度，然后再直线返航。

11，注意返航又分为手动返航，低电量自动返航，失联自动返航

12，当在飞行过程中，我们人拿着遥控从起飞点去了另外一个地方，就需要在遥控设置里更新到遥控器或者人的位置返航。这样飞机就会降落到我们人旁边，而不是最开始的起飞点。

13，有必要了解飞机的档位，C档是平稳档，适合新手练习和室内飞行，速度很慢。N档（Normal）是普通档，一般情况下都是用N档，飞机正常的飞行速度。S（Sport），运动档，速度非常快，这个档没有避障，一般不用。

14，有必要了解飞机的三种定位，Gps定位，视觉定位，姿态模式在室内飞行没有GPS的，光线充足的情况下会显示视觉定位（注意视觉定位只有在30米以下才会生效），如果在室内光线不充足情况下，会显示姿态模式，姿态模式禁止飞行。在室外空旷地方就是GPS定位在高楼密集，阳台，地下停车场，周围有磁场干扰的环境就会进入姿态模式。

15,打开雷达，当无人机靠近主体时，黄色的线有3-5米左右，红色的线有1-2米，出现黄色提示已经很近了，红色就更不能靠近了。如果没有避障，就看主体在画面的占比，当靠近主体时，主体超过画面的2/3时不能再靠近了，已经很近了。

16，超视距手动返航可以通过地图和姿态球返航，地图上左边摇杆旋转机头对准h返航点，直接前进。姿态球以飞机三角形为中心，左边摇杆旋转以后，姿态球上面的遥控器圆点对准中心的三角形机头，再推前进杆。姿态球以遥控圆点为中心，左边摇杆旋转以后，让姿态球上面的三角形机头对准中心遥控器圆点，再推前进杆。当圆点上面的箭头正对三角形飞机，蓝色变绿了，就是信号最好的时候17，九宫格避障原理，云台水平0，靠近障碍物时只要不位于中间的格子里，在左边， 右边，上边，下边都不会炸鸡

D 飞行后注意事项如下，1 ， 降落电机停止以后，先关飞机再关遥控， 先关飞机是因为怕电量不够自动启动返航。

2，刚飞完的电池不能马上充电，等散热以后再充，尤其是夏天温度高的时候，要用风扇或者空调降温以后再充电。飞完立即充会损坏电芯，降低电池寿命。

3，云台卡扣扣上，保护好云台

4，如果飞机和遥控器沾了水滴 ，记得用吹风机吹干

5，把当天拍摄的内容拷贝到电脑里面，有时间尽量当天剪辑，怕后面忘记了，拷贝完以后，记得把内存卡放回飞行器里面。

其他需要了解的，1，帧率就是一秒钟有多少帧，30帧就是一秒30张图片合成，60帧就是60张图片合成，如果不变速就用30帧，变速就用60帧，拍摄一般用1080，4k内存太大，所以拍摄用1080k，30帧2，帧率不影响画质，只会影响画面的流畅度，高帧率便于后期升格处理，快门一设置为帧率的倒数，一般的拍摄25帧，30帧足够了3，电池循环此时小于200次正常飞行，电压差不能超过0.1，智能飞行电池累计使用 75% 左右的电量后，电池的循环次数将增加一次；电池温度高于40度会鼓包风险，温度小于-5度就会瞬间掉光电的风险

4，无人机反制枪，通过在地面发射信号干扰遥控器和无人机之间连接的信号频段，使无人机强制安全降落或者自动返航，这是用于管控区域无人机不能飞政府采取的措施

5，拍摄的视频清晰度跟天气，时间点，光线，摄影参数很大关系（最好手动调参）。不要对着太阳拍，逆光拍摄

6，低空飞行速度慢一点，高空飞行速度快一点，比如低空环绕0.5-1m/s，高空环绕10m/s，9，4g模块增强信号

G,不会的问题1，直方图怎么看2， 摄影参数如何调，光圈，快门，ISO，白平衡4，一镜到底如何飞，除了转弯 5，为啥云台数值为-2就不0更安全一些 那-10，-20，-30呢