无人机四轴是什么意思（不是科幻大片，四轴无人机竟能变身高智商“刺客”明星在资本面前有多卑微？杨颖被摸胸抱起，林更新被怒骂不敢回嘴）
撰文|小魔
对于摄影、摄像爱好者来说，四轴无人机（又称作四旋翼无人机）这种设备想必都非常熟悉。四轴无人机最初是为商业用途而开发，由于结构简单，机械稳定性好，并且能够在空中实现悬停和灵活移动，它大多被用作航拍器材。
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但随着四轴无人机相关技术的升级，很快人们不再满足只用它来拍摄婚礼视频，而是想让它在军事行动中发挥更多作用，比如还在进行的乌俄冲突就是个最好的例子。
毕竟四轴无人机在战场中的优势显而易见：它们的造价相比大型无人机更便宜，操作也更简单，而且智能化表现还在不断进步。
对于作战部队来说，四轴无人机可以轻松帮助他们看到并绘制出一个相对低风险的区域，并且由于体型轻便小巧，这些无人机通常也不会被敌方发现，即使被发现了，凭借小体格与高机动性优势它们其实也很难被击落。
那么与其让无人机作为单纯的侦查设备，是不是还可以通过一些技术手段让它携带或配备上可释放的致命载荷，这样一来四轴无人机也可以成为一种具备进攻能力的杀伤性武器，而这也是以色列国防科技公司ElbitSystems开发自主自杀式无人机Lanius的初衷。
简单来说，Lanius是一款小型四轴赛车无人机，它除了像其他军用无人机一样具备一系列人工智能驱动的侦察、测绘和目标分类能力，还拥有一项特别恐怖的技能，即是在需要时进行自爆。
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别看这是一款货真价实的“杀伤性”武器，但Lanius却有一个非常有趣的外观，让它看起来和其他类似的小型四轴无人机有很大区别。
虽然它也使用小型旋翼，但它还有一个像昆虫一样的“大脑袋”，里面装满了光学器件，估计这些东西能帮助它“看”得更清楚，还能帮助它更好的执行包括室内测绘在内的一系列工作。
在尺寸方面，Lanius仅为29.4/29.4/16.7cm，个头相当紧凑小巧。由于它的能量来源仅仅是一块电量为1800mAh的小型电池，只能支持约7分钟左右的续航，以及20米左右的飞行高度。
因此在战场上，为了省电它一般会以三台为一组，部署于一架尺寸更大的Legion-X母舰式无人机之上，并在使用时直接从Legion-X上起飞。当然，单兵作战人员也可以把Lanius装进自己的战斗背包里，方便其随时取用。
重量方面，这款无人机的最大起飞重量则为1.25公斤，其中包括高达150克的致命或非致命载荷。
为了尽可能简化战斗人员对无人机的操控难度，Elbit在Lanius的简易方形碳纤维赛车无人机底盘上，安装了许多传感器和一个IMU摄像头，以及一个NvidiaJetsonTX2处理器。
需要指出的是，这些软硬件都是专为快速编译庞大的数据流和低能耗而设计，它们还可与Elbit公司自己的Legion-X自主网络化作战系统连接，用于多无人机自主任务。
自主网络化作战系统Legion-X是建立在机器人平台及多样化无人机群之上，它可以看作是一个通用的网络后端，可用于协同操作各种无人系统。该系统可以让Elbit旗下的大量机器人车辆进行协调部署，无论是地面还是空中，都能支持人类士兵的任务，提升作战效率。
说回到Lanius无人机本身，它搭载的控制系统则是一套融合有高度人工智能的自主系统。
在强大的自动驾驶和防撞系统的配合下，Lanius可以单独或成群进入一个区域，自主完成GPS导航、扫描和地图绘制等工作，它还可以利用其电光设备的图像、同步定位及测绘（SLAM）算法创建周围环境的3D地图，并通过手持遥控器将其传输给操作人员，也正是通过这种技能，Lanius才能够识别它可以飞过的门窗。
在Elbit发布的演示视频中，我们能清楚地看到Lanius会在飞行时轻松探测并规避前方的障碍物，它还会非常聪明的自主寻找各种建筑物的进出通道，包括小窗口之类。
在找到通道并进入建筑物后，它还能自由地在房间里穿梭，或是进行上下楼之类的动作，并自主完成区域性搜索，这些都不需要通过任何人工干预。
这款无人机的聪明之处还不仅仅是能够完成高级别的自主飞行，它还能探测并自动识别人类，将他们划归到友方或敌对，战斗人员或非战斗人员，武装或非武装人员，也就是说它可以清楚的识别一个人手里拿的是RPG还是拖把，并对其进行威胁归类。
当检测到有武装威胁时，它就会第一时间将信息传给人类操作员，再自动锁定目标，飞到其附近。
不过此时Lanius并不会主动试图杀死任何人，它会等待操作员下达命令。当操作员按下按钮后，它才会以72km/h的最高速度和高度机动性冲向目标，发起自杀式爆炸袭击。
在这些强大功能的加持下，Lanius还可以在作战环境中提供一种全新的战术优势，即能够以埋伏模式监视一个特定的区域——例如，当作战小队经过一扇锁着的大门时，而门的另一边可能存在敌对威胁。在这种情况下，Lanius就可以悄悄地降落并监视大门。
如果大门打开了，它看到了它认为是武装威胁的东西，就会提醒远程的操作员，并再次提供交战能力。这绝对会是一种很有效的作战方法，可以在作战小队通过危险区域时帮助他们观察背后或侧翼的情况，防止小队腹背受敌。
总之，无人机变得越来越受欢迎的原因与坦克、飞机和其他系统一样。无人机作为一个平台，可以帮助军队或士兵执行大量任务，并在这个过程中保护己方人员免受伤亡。如果无人驾驶车能找到爆炸装置，那么士兵就不会踩到地雷；如果无人机可以调查可疑物体，那么人们就不需要置身于危险之中。
不过，当越来越多的智能武器参与到作战中可能也会引发一系列新问题。由于不再需要派出人类士兵上战场，只需要按下一些按钮就能使目标遭受重创，这可能会让战争变得越来越像一场“电子游戏”，而没有亲临战场的作战人员是不是会因此逐渐丧失对战争的敬畏和责任心，当然这都是后话了。【END】
