大疆悟评测（零下二十度，我们给大疆悟Inspire 2做了三个极限测试）
大家好！
我是拆了大疆 悟Inspire 2的那个人。
江湖人称：HeyDrones首席电工，飞哥炸机善后维修员。
和飞哥&阿岛不同，我向来喜欢越大越牛逼的飞机，但是，在我搞机的三十余年里，从来没有见过不做任何保暖措施就能够在冬天的哈尔滨直接起飞的飞机。
因为目前市面上再牛逼的无人机一到低温环境都立即认怂：
电池必须全程在保温箱里放着，不敢在室外多呆一秒；
操纵杆不能猛推，害怕电压骤降导致炸机；
飞得提心吊胆，刚绕几圈就会提示返航...
直到我们上次拿到那台据说可以电池自动加温的Inspire 2，据大疆官方表示该机器可以战胜零下二十度的环境。
在经过和老板半个月的口舌之争后，我们终于带着一架悟2无比兴奋的来到北方（公费），来看看它不在任何保温措施下能不能愉快放肆的飞行。
你们的好戏来了。
极限低温Inspire 2性能测试
零下二十度时热水接触空气会瞬间结成冰凌
一、低温电池性能：
在测试悟2在低温下的机动性之前，有一个基本的问题要解决：
毫无防护的悟2在零下二十度左右能飞吗？
零下二十度是什么体验？
iPad开机五分钟内必死无疑，手持悟2遥控器两分钟会感觉手掌和控粘在一起。
在-18℃的环境中把没有经过保温的满电电池放入悟2中，会发生什么？
录屏经过加速处理
测试视频截图
环境温度为-18℃时，智能电池经过加热后温度为13-14℃
-18℃触发电池自动加温（DJI GO界面右上角黄色电池图标表示电池正在预热），电芯温度升温至13-14℃。在-18℃中飞机可以毫无障碍的起飞，起飞后自动加温继续，电池温度保持在14℃。
经过测试，在接近零下二十度的环境中，悟2能够在没有任何保温措施的情况下连续飞行15至17分钟，甚至轻松超过悟1在常温下12分钟左右的续航时间，并且测试全程没有出现任何突然掉电的危险情形。
小结：
目前绝大部分无人机在低温中就算能够顺利起飞，也只能撑几分钟，对于专业航拍来说意义有限。但是低温中悟2不仅能在毫无保护的情况下起飞，而且飞的安全、飞的久，将低温航拍变成一件切实可行的事，还能省去很多保温的麻烦，不得不说是一个重大的惊喜。
二、低温机动极限：
确定在低温下能够正常使用后，我们来看悟2在低温下的机动性。
零下二十度下悟2能飞多快？
在低温下高速飞行对无人机来说是个难点，因为推杆猛会有电压骤降导致炸机的危险。不过一架无人机的机动性不仅展现在提速快、速度高，还表现在能刹得住车，好的无人机同时还要飞的稳，不至于乱晃。
沿着这个思路我们在雪地上测试了极速拉升、低空高速飞行、极速刹车、风中悬停，以及一般无人机不敢碰的：全速俯冲。
1. 极速拉升
原始画面，未经过加速处理。
悟2响应迅速，起飞瞬间动力极大
极速拉升完整录屏，D-Log模式拍摄，未经过加速处理。
DJI GO记录的数据显示水平速度在一瞬间提升到40.8km/h，爬升（纵向）速度瞬间提升到5.8m/s，不仅起飞动力强劲，飞行也相当平稳，得到的画面很平滑。
2. 低空高速飞行
原始画面，未经过加速处理
水平高速飞行的同时，悟2能在垂直方向保持不动
低空高速完整录屏，未经过加速处理，D-Log模式拍摄
悟2轻松达到90km/h
悟2在离地面1.5米的低空全速前进，DJI GO记录的数据显示水平提速到85km/h用时6秒，全程最大速度90km/h.
3.极速手动刹车
原始画面，未经过加速处理
悟2稳稳的停在障碍物前
刹车完整录屏，未经过加速处理，，D-Log模式拍摄
无人机不仅需要飞的快还要能刹的住，这样才能保证飞行安全。高速手动刹车时，悟2可以迅速、平稳的停在障碍物前方，录屏画面显示拍摄得到的画面十分稳定。
4. 风中悬停
在狂风中悬停可以同时考验无人机的机动性和稳定性，当雪原的大风把地面的雪吹成条条小河时，悟2呢？
原始画面，未经过加速处理。
原始画面，未经过加速处理。
地上积雪流动，悟2在大风中稳如磐石。
加大难度，让悟2在风中原地自旋。
原始画面，未经过加速处理。
原始画面，未经过加速处理。
在大风中自旋的悟2发生了极小的位移。
4. 全速俯冲
最后，测试一个最能展现无人机综合实力的动作：全速俯冲。俯冲时首先看水平、垂直方向能否同时加到最大，另外看无人机能否在提速后刹住，否则非常危险，一般无人机根本不敢碰这个动作。
悟1在俯冲过程中，因为动力有限，纵向速度增长的同时水平速度会不变甚至减小；
而且实际上正是由于悟1无法在高速时快速刹车，很少用它做俯冲；
看看悟2的俯冲。
俯冲原始画面，未经过加速处理
俯冲原始画面，未经过加速处理
雪地俯冲完整录屏，未经过加速处理，，，D-Log模式拍摄
水平和下降速度同时达到在官方公布的最大值，并且能迅速刹住来保证飞行安全
悟2在俯冲时，向下加速的同时水平保持加速，总速度始终处于提升状态。水平维持在90km/h左右（最高达到94.4km/h）；下降维持在9.0m/s左右（最高达9.1m/s）。
达到大疆官网公布的最大水平速度94km/h和最大下降速度9.0m/s
更关键的是在加到最大速度以后它能够快速、平稳的收住，可见悟2的动力的确是有相当大的提升。
雪地快速俯冲录屏，D-Log模式拍摄，未经过加速处理
这次俯冲悟2依旧展现了它的高机动性，水平速度维持在90.5km/h, 下降速度维持在8.9m/s.不过拍摄画面中出现了短暂的果冻，很可能是由于云台减震器的液体在低温下凝固，导致减震效果减弱。
最后，测试过程中发现一个小bug，低温下悟2的脚架收放时间从常温下的4秒增加到7秒，原因是用来润滑丝杠螺丝的油在低温下会凝固。
不过这不影响脚架的最终位置，只是要多等一等。
收放脚架原始画面，未经过减速处理
小结：
1、很明显，即使是零下二十度也悟2可以放肆推杆，它不仅展现了超强的机动性，而且令人恐怖的是这种机动性在低温中也能延续。
2、悟2在加速度和最大速度上有很大的提升，并且飞得更稳、更安全，用飞手的话来说，“手感很好”。
3、虽然有一些小bug，但足足可以应付专业航拍在低温环境的需求，今后可以在雪地跟拍更快的运动，设计更有冲击力的画面。
三、聚焦功能：
识别精确度和构图可靠性有多高？
机动性经受住了低温的挑战，接下来看一看成像系统在低温中表现如何？
悟2新增的聚焦功能主要依靠视觉识别和算法，我们来看看在雪地中这个功能能否正常使用。
先来跟一个静止的物体。
原始录屏
无人机平缓的从房子正前方扫到侧边，虽然房子在画面中不大，但悟2始终能够准确的识别主体，且将主体保持在选定的构图位置。
接下来加大难度，让悟2跟随一个不容易识别的主体。
虽然马同样静止不动，但由于它的颜色和背景色几乎一致，而且四周有很多相似的马，因此并不是画面里一个明显的主体。
来看看这种情况下视觉识别会不会转移到另一匹马上。
原始录屏
原始录屏
可以看到当悟2靠近逐渐靠近马的过程中，虽然马的形状和亮度改变较大，并且过程中有电线杆出现作为干扰，但悟2仍然能够始终识别同一匹马，不过过程中马的构图位置有微小改变。
再接下来，我们让悟2跟一个快速移动的物体。
跟拍移动速度较快的物体时可以采用聚焦模式下的构图模式，此时通常来不及用手指在屏幕上去框住物体。而这个模式的用途就是先在画面中框选一个位置，当主体进入这个框时，迅速按遥控器上的C2键，随即开始跟随。
驶来一辆时速大约50km/h的车。
原始录屏
虽然车子小，速度快，但悟2能够长时间的跟随锁定目标，并将目标保持在选定的构图位置。
悟2加速到60至70km/h. 即使悟2自身不断变动航向，也能精确的锁定主体。
原始录屏
跟随过程中时常会出现电线杆一类的障碍物，不过悟2仍然能够锁定原主体。
原始录屏
车子改变了移动方向，虽然它的移动非常不规则，但视觉识别依然精确，不会丢失目标。
小结：
1、悟2的智能跟随功能有非常高的识别精确度，能够长时间的跟随静态和快速移动的主体，甚至是和背景极其相似的主体；
2、当画面中出现障碍物时，还能够继续锁定目标。
3、不过构图可靠性有待提高，选定的目标在画面内通常会有微小的位移，专业拍摄时仍然需要通过控制云台来把控精准构图。
总结
优点
前所未有的耐低温性
提速更快，速度更大，飞行更稳、更安全
低温中也能延续强劲的机动性
聚焦功能视觉识别精度高
相机感光性能高，拍夜景可使用的ISO值大
缺点
低温中脚架收放时间慢
液压减震球效果减弱
聚焦功能构图可靠性有待提升
悟2在低温中展现了强大到乍舌的电池性能和机动性，新推出的聚焦模式和优化过的X5S相机也带来一些惊喜。
总的来说，悟2是专业航拍低温作业当之无愧的一颗新救星。
