这个无人机团队厉害了,快来吧,小新带你去玩（这个无人机团队厉害了，快来吧，小新带你去揭秘！）

147小编 2023-08-26

今年11月18日，我校参赛的《面向地理信息测绘的无人机倾斜三维摄影系统》项目，喜获第十五届“挑战杯”二等奖。挑战杯作为国内大学生创新的顶尖赛事，是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的最热门大学生竞赛。

该项目在第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品中喜获二等奖。同年7月份的“西门子杯”中国智能制造挑战赛分赛区竞赛中，研究的“多功能分布式病房监护系统”获得第二名；同期，研发的《生物质废弃物生产液体及气体燃料监控系统设计》在互联网加大赛中也取得了第三名的好成绩。

开始，兴趣所致

由所学专业提供技术支持，加之个人的兴趣爱好，这个团队便这样组建了。以本校创业学院毕业的师哥对市场需求为观察导向，以市场已有技术为全景模拟基础进行无人机系统的二次改良。

二次改进的主要方向有四：自主研发的软硬件相互配合，实现相机全程自动化并解决相机休眠；实现倾斜相机数据一键读取；增大国内无人机倾斜摄影的勘测范围；满足系统的动态和稳态性能要求。

团队，博采众长

“无人机挂载拍照系统”项目吸引了在航模协会、电路设计操作的实验室以及负责编程的研究生等不同领域的爱好者。团队建成之初，每个人做着自己擅长的工作，个人有着明确的分工。在长时间的磨合与互相学习中，大家相互交流讨论，协调完成多个方面的工作。这是各成员默默成长的过程，也是团队渐渐融为一体的过程。

技术出身的他们曾面临着“想得到，讲不出，做得到，说不清”的问题。于是，这个团队便不再满足于一个学院，团队的八名成员，来自于四个学院。从一次次更改本子，文献查阅，PPT制作、以及赛程的安排商讨，演讲人员为团队的付出并不少于负责技术的伙伴。没有任何人落下，也没有因为先来后到而有所生疏。相反，大家都对演讲者的能力及风采非常肯定。

每个人的存在都有着独特的意义，大家都能感到自己的价值，所以称之为团队，所以靠的更紧密！

困难，不惧失败

“古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚韧不拔之志”。相较同台竞争者，他们的起点不算最高，但他们坚信：努力可以缩小差距。一架无人机要同时载着五台相机分别从五个不同的角度工作取景，程序是核心。编程语言的运用，容不得一点误差。初始无法精确得知程序数值的设定，需要凭借以往的经验，估计一个数值。再一点一点、一分一秒的进行反复调试。成果的一点点改进，需要时间，需要灵感，更需要大量的精力投入。

项目负责人樊燊道：“有时候通宵是难免的，第二天继续实验。偶尔通宵的结果并不理想。”起飞故障，五个相机拍摄时间不能完美协调；拍摄角度的差之毫厘失之千里；高强度的编程，数据的一段一段检索，记不清次数的修改......一直处于高强度工作状态的他们，每一点进步便足以成为继续向前的动力。历时五个月，他们的长假几乎在学校度过，苦心人天不负，他们在国赛中取得了成功。

意外，尽力而为

按照赛制，标准展位的规格是2×2平方米。由于飞机模型较大，该团队向组委会申请的是一个3×3平方米规格的展位。但是一直没有接到申请批准通知，所有的展板还是按照2×2平方米的标准规格准备的。抵达现场后才发现，组委会在条件允许的情况下，尽可能满足了参赛人员的要求，为他们单独设置了一个3×3平方米的展位。

这也就意味着他们的赛前准备必须在两天之内推倒重来。舟车劳顿的他们无法一心准备比赛解说，只能所有人一起熬夜对展板进行重新设计。但初到上海，人生地不熟的他们有很多问题需要去解决，比如去哪找合适的打印社，多长时间内能把材料打印完成。这些大大小小的问题都要一一解决。所幸在团委老师的帮助下，他们有序高效的解决了所有问题。

面对展柜的调动，团队成员充分运用现有材料进行再改造。面对来自全国各地大学的数以百计的参赛人员，如何在同台竞技中脱颖而出成为了他们的首要任务。紧张之余团队成员更充分地准备了解说材料。面对评委老师，他们自信礼貌的表现赢得了评委的一致好评。问及此次表现，他们表示：做得好这个定义不太好给，但尽力做到让自己不后悔就可以了。

友谊，地久天长

成功没有捷径，也没有意外。团队中，他们分工明确，秩序井然。负责核心部分程序编写的五人，作为这支团队的主动力，他们严格的要求每一个细节，常常为了某个问题而争论不已。但在私下里，他们也是无话不谈的好朋友，“呆在一起的时间比跟舍友还多”。

虽然有着不同的性格，但相同的爱好，促使他们走到一起进行合作。不同的事物总能擦出别样的火花，来自其它学院的同学，虽然不懂技术问题，但每个人带着自己的想法而来，为团队注入了活力。团队成员王萌虽然是一个小女生，但她在团队里毫不怯场，积极地参与团队的讨论，还负责去各地调查访问，并对产品规模进行评估。