折叠四轴无人机应该使用什么app控制（百元玩航拍，新手初试折叠四翼无人机）
最近天空安静了不少，2017一纸无人机管制规定对民用无人飞行器进行了肃清，250克的标准让很多超重飞行器趴了窝。然而这份规定也促进了无人机向轻量化发展，因为只要低于250克的无人机就可以免实名登记飞行，那么低于250克的无人机体验如何？刚好入手了一架ID口袋无人机，重量70克，超轻量级选手，下面就来分享它的首航体验。
外观
ID口袋无人机的机身四翼可折叠，这也是它在外观结构设计上的一大特色，机身搭载200万像素高清摄像头，2.4Ghz WIFI信道，可操控距离在50米左右。具备流媒体无线传输功能，手机端可以实时监控并录像，还支持手机遥控，内置六轴陀螺仪稳定器，气压定高。
电池与机身采用了分体设计，机外充电，单颗容量350mAh，理论续航10分钟。充电麻烦了一点，不过这种可更换电池的好处就是电池数量决定续航时间，多备几块电池飞个够，而且电池可以接插充电器后利用充电宝充电。这种电池的价格也很便宜，相对于大飞机动则几百元的电池，小飞机自有小的好处。
号称口袋无人机并非无中生有，折叠后的无人机只有6CM直径，高14.5CM，为了随身便携，用口袋收纳很方便。口袋是一款护目镜的收纳袋，尺寸刚好，建议厂家可以通过定制为用户提供这一配件，让口袋无人机更加名副其实。
3秒完成机翼展开，机翼根部有限位槽，向下掰到一定位置用锁扣固定即可，不用手工调平，内置的六轴陀螺仪稳定器自会纠正轻度的水平的偏差。
展开后的机身宽度为23CM，此时无人机外形毕露，四轴各占一方。机身扁平，展开高度只有3.2CM，可以最大限度减少在飞行中的侧面风力，保证悬停的稳定性。感叹如此窄小的机头部位还搭载有全套遥控电路板和一个200万像素的摄像头，麻雀虽小五脏俱全，科技的日新月异带来的就是各种魔法般的展现。
外有防护臂保护螺旋桨，配合驱动电路的骤停保护功能。当遇到螺旋桨打到较大异物迫使螺旋桨停止转动，电机会立即停转保护，可以避免进一步的扩大伤害，也能防止螺旋桨的持续自损，减少螺旋桨断裂的危险。如果有螺旋桨损坏的情况，可用自带的小螺丝刀对螺旋桨进行更换，无技术难度，只要拆卸安装一颗螺丝就能完成。
摄像头前端镜头可以轻微的上下左右转动，如果要改变摄像角度需要在航拍前进行手工调整，虽说镜头素质与大型无人机不能相提并论，在手机动则上千万像素的摄像头中也不值一提，但摄像头的搭载让飞行有了广泛用途，学习如何用无人机视角拍照、摄像、创作，或者用来做大型无人机的初阶教学工具。
ID口袋无人机的耐用性值得一提，可在飞至十几米的高空停车坠落而毫发无损，不过同很多无人机一样，ID口袋无人机并不是防水设计。机身虽拥有防摔的外壳，但机身的散热孔、裸露的电机让它对水尤为敏感，这点在室外放飞时要注意。
细细银色的金属线便是2.4GHz天线，2.4GHz这个频段被应用的较多，传输距离受发射端功率控制。这款ID口袋无人机的遥控距离可达50米，飞行最远距离达到了在空旷地带目力的极限，作为一款宽度只有23.5CM的轻量飞行器，50米的距离还可以目测飞行姿态，及时纠正飞行器的飞行姿态让其安全返航，不然飞出去找不回来就悲催了。
每个机翼的底部在开启电源后都有一个高亮的led灯，两红两蓝的强光在晚间飞行也是一道精彩的星空夜色！
功能体验
手柄遥控，手柄是2.4GHz的专用遥控器，功能丰富，机身除了油门和方向杆，还设有一键起飞、一键返航、拍照、摄像、档位调整和紧急停车、翻滚键。上端还有手机放置架，在手机端安装专用APP后可以用手机屏当做飞行视角显示屏，实时传输图像，还可以录像、拍照，颜值甚高，功能拉风。
手机遥控，ID口袋无人机的遥控方式有两种，除了传统的手柄操控，还可以使用手机操控。手机APP控制界面简单易懂，上手快，其APP端的重力感应控制更是别出心裁。不过手机因为没有机械控制杆导致操控手感不如手柄灵敏细微，但可以作为备用遥控器使用，功能也不差，而且便携性更高，出门带着口袋飞行器和手机就够了。
需要注意的是手机遥控有个BUG，操控过程中要祈祷别有电话打进来，不然录像肯定丢失，飞行也有可能失控。这也是使用手机遥控的一个弊端，解决方法就是用闲置手机会好很多，不用担心突如其来的中断干扰。
ID口袋无人机的自重只有70克，可在室外二级风中稳定飞行，只是偶尔突如其来的一阵大风会造成飞机失控，但只要及时的纠正飞行姿态，保持正常的控制距离，通常都是有惊无险，还可以增加一些飞行刺激。
承重飞行，ID口袋无人机具有一定的承载能力，用了七枚一角钱硬币做测试，这七枚硬币重约31克，挂载后的ID口袋无人机可以正常的起飞和飞行姿态调整，具备挂载的实用性。31克看似无足轻重，其实放在手里也有重手感，相当于半颗鸡蛋，载重飞行对于小型无人机来说是个有趣的应用，可以做游戏，也可以发展为实际用途。
升空能力，ID口袋无人机有较强劲的升空能力，可轻松升至大概是20米左右的六层居民楼楼顶，不过攀升到此为止，继续推动油门也是无动于衷。先前以为能达到50米极限，经过咨询厂家得知在升高方面做了限制，后期可以通过软件解锁。
实际测试升至20米高空后明显感觉飞机的控制有点力不从心，即使地面无风也能感到口袋无人机在高空受到风力干扰，不止有摆动，还有转动，很容易失去方向感，这也是轻量飞行器在室外飞行的无奈之处。
一键降落，降落过程非常轻松，油门拉到最低，或者干脆使用一键降落，不需要技术操控，ID口袋无人机会自动调整降落时的动力输出，当平稳降落后电机会自动的逐渐停转，整个降落过程仿佛航模老手操控，平滑稳定，行云流水。
航拍，ID口袋无人机搭载200万像素摄像头，拍摄视频的格式为AVI，视频尺寸640x480，镜头无广角，拍摄的视频质量与大型无人机动则1080P、4K的拍照能力不能相提并论，所以不要抱有超级性价比的想法。这款无人机的画面质量是可以接受的程度，颜色还原较为真实，画面清晰不变形，图像回传很给力，看监控居然没有丢帧，回看的视频也很流畅。
摔机，都说高手伴随着无数次炸机慢慢成长，可炸机对于ID口袋无人机来说好像有点困难，升到10余米高空后用急停功能导致飞行器坠落，可以看到ID口袋无人机落地后居然毫发无损的转瞬飞起，所有功能不受影响。寻常无人机的炸机高度对于ID口袋无人只是摔机程度，这个产品优点对手残的菜鸟来说适合练手，减少时间和金钱的损失。
气压定高，气压定高是个很棒的功能，在飞行中的感受就是无人机永远不会坠落，拥有了形似反重力悬浮的能力，有了气压定高的ID口袋无人机用“来去自如”形容它的灵活很贴切。
比如在直线飞行时不用担心飞行器的高度问题，它不会忽上忽下的飘忽不定，松开油门就固定在当前的高度飞行。这个功能可以说是把3D空间飞行变成了2D界面的平滑移动，很大程度降低了操控难度，让炸机远离ID口袋无人机。
智能平衡，如果飞行半路撞上障碍物导致螺旋桨转动受阻，ID口袋无人机会在失去平衡的短时间内自动调整四轴动力输出，直至飞行姿态平稳。如果单个螺旋桨受阻停止转动，无人机会保护性的立即进入待机状态，避免问题的进一步扩大。
花样应用，稳定的飞行能力可以让ID口袋无人机从狭窄的汽车天窗升空，也许平时堵车的时候放出去看看现场路况。当然，看堵车这属于笔者的个人想法，从天窗放飞容易，回收操作难度很大，受视角范围、风力等诸多因素影响回收成功率非常小。如果有感兴趣的同学可以尝试室外的原地起飞再降落，笔者的操控水平只能达到室内飞回原点，建议使用遥控手柄操作，可以有更好的飞行效果。
除了一些常规操作，ID口袋无人机还可以做出航模老手才会玩的特技翻滚动作。使用专用遥控手柄和手机APP都可以实现，具体操作是先按翻滚键，随后在前后左右任意一个方向控制一下，ID口袋无人机便可以向这个方向翻滚。翻滚过程有电机突然增大输出功率，会伴随有迅猛的螺旋浆风噪，这个动作几乎是在眨眼之间完成，干净利落。
最后一个花样玩法就是利用VR头盔体验飞行的第一视角，方法是打开手机APP连接ID口袋无人机，点击右上角的齿轮，选择VR，此时手机屏幕为分屏显示，将手机装入VR头盔后用遥控手柄启动无人机即可体验飞行视角。初次体验需要适应一段时间，尤其是屏幕上景物切换过快的时候，会失去方向感，变得头晕目眩。在室外的宽阔地带会好一些，不过随着风力干扰，屏幕会出现抖动，降低体验感受。总的来说VR功能可以让新手尝鲜，老手可直接在现实世界中飞行，享受翱翔天空的自由和刺激。
总结
ID口袋无人机做工精细，结构设计合理，折叠后小巧携带。功能丰富，有摄像实时回传、录像、VR等视频功能。操控简单，程序集成度较高，比如气压定高、自定义轨迹飞行、一键起飞、降落、返航、翻滚等自动化程序动作大大降低了无人机操作门槛。
优点：
1.耐撞耐摔抗炸机，适合新手。
2.遥控手柄和手机两种遥控方式，手柄操控灵敏细腻，手机遥控更便携。
3.动力强劲，可挂载30克左右的重物。
4.稳定的气压定高功能，飞行稳定，操控省心省力。
5.单节电池续航10分钟，可通过换电池增加体验时间。
有待提高的地方：
1.镜头无广角，VR视觉范围受限。
2.电池采用接插件，建议使用簧片方式，充电、安装都方便。
最后
虽说ID口袋无人机因为重量原因不具备大型无人机强悍的室外飞行能力，但其功能和操控方式却有相似之处，ID口袋无人机可以作为无人机初学者的教练机，也可以是娱乐中的四轴飞行器，还能体验初级VR无人机的自由穿梭，总的来说ID口袋无人机产品定位偏向普及而非专业航拍，它是一款注重可玩性，更适合多数人尝鲜的无人机。
