大疆无人机测绘教程（大疆无人机-测绘地形图教程）

大疆无人机测绘地形图的流程：航线的规划—像片控制测量—航空摄影—飞行质量检查—内业生产—外业复查。

一、航线规划

在正式作业之前，我们首先需要对测区进行一个勘察探测，以便初步掌握测区地形、地物以及交通等方面的信息，然后查看测区内地形高低起伏之前的差值，采用线路分路段、分架次的这种作业模式。接着我们进行飞行参数的设置，根据测区实际情况和作业要求进行设置。

二、像片控制测量

在测区内，我们需要布设像片控制点。像控点的布设应该选择在影像清晰且便于准确测点的目标上，一般选择在线状地物交点和地物拐角点上，大约每200m就需要布设一个像控点。控制点的坐标采用的是国家2000坐标系统，测区中央经线设置为东经114°，高程系统采用的是1985国家高程基准。像片控制点采用GPS-RTK 的方法测量，每一个控制点需要平滑测量10次来获取这个点的平滑坐标。GPS-RTK测量像控点的优点在于方便并且快捷，能够直接测定出像控点的平面坐标以及高程，不需要再进行数据后处理。很好的提高了工作效率。

三、航空摄影

综合考虑天气等情况，进行航空摄影的日期与时间段选择，注意要预先给飞机电池、遥控器、控制平板电脑等设备将电充满。在航空摄影的当天，带好准备好的飞机、遥控器、平板电脑等设备到达测区内，然后选择一个相对平坦、安全的一块区域进行无人机的起降操作，避免发生起降的故障。我们连接好无人机设备之后,就可以起飞飞无人机了，使无人机按照规划好的航线进行飞行，在飞行的过程中，操作人员需实时监测无人机飞行参数,包括飞行高度、飞行速度、电池电量、飞行拍摄轨迹等,要根据各种实时状况做出相应的操控,保证无人机的正常作业。若遇到电力不足的情况需先行返航,更换电池后继续作业。

四、飞行质量检查

航摄质量检查包括了对航空摄影成果飞行质量检查、影像质量检查、数据质量检查以及附件质量检查等。飞行质量检查项目包括有像片重叠度检查、像片倾斜角检查、航飞高度检查、航线弯曲度检查、航摄漏洞检查、摄区覆盖检查度等内容；影像质量检查包括影像的最大位移检查、清晰度检查、反差检查、有无遮挡像控点的照片检查等；数据质量检查包括数据的完整性数据的一致性，也就是说无人机飞行轨迹要与规划航线保持一致。如果像片质量存在问题，需要及时进行补飞工作。

五、内业生产

内业生产主要是利用数字摄影测量系统对外业获取的影像数据、控制数据等,按照摄影测量生产的规范，进行空中三角测量或者独立模型定向、DEM生产、DOM 生产的过程。然后我们再进行地物的数字化处理,根据地形图成图的规范,按要求制作测区大比例尺地形图。

六、外业复查

与传统的外业调绘不同之处在于作业进行的外业复查工作，是在内业成图工作完成以后，检查人员到测区进行成果地形图检查，对照实地情况，将图面不够清晰或者者影像上难以辨认的地物进行核实以及标注，需要的地方再进行适当的补测，最后直接在成果图上进行修改，进一步提高成果的质量，同时加快了进行修图改图的效率。

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