水下无人潜航器包括哪些种类（探秘水下世界，潜行多睿DORY潜拍无人机上手）
用视频和图像记录生活瞬间已经成为很多现代人生活的生活方式，因而也派生了很多特殊的拍摄装备，比如能够飞到空中的无人机，而在水下拍摄领域，潜拍设备相对较少。
在2019年消费级的水下无人机，深圳潜行创新科技有限公司自主设计研发的潜行多睿CHASING DORY水下无人机产品正式推售，下面就来看看这款科技感满满，能够为我们带来不一样新“视界”的潜拍无人机。
开箱部分
很多人都使用过水下相机进行拍照，感受过水下拍摄的魅力。这款消费级的潜行潜行多睿水下无人机则可以通过手机遥控行进进行拍摄和录像，人不用下水就能拍摄水下影像，而且能够潜入15米深水中进行拍摄。
打开包装可以看到潜航器、GPS浮标，这是潜拍器最重要的两个组件，在潜行时，浮标会始终浮于水面，提供精确的定位。
潜航器主机和浮标间用一条15米长的浮力线进行连接，在连接浮标后潜航器就会通电待机。
浮力线线缆采用6Pin接口，有防掉设计和锁定旋钮设计。
将线缆连接浮标和潜航器主机，可以看到潜航器工作状态指示灯亮起。
潜行多睿水下潜拍无人机的电池位于潜航器内，电池容量为4800毫安时，官方标称的续航时间为1小时左右，当然续航时间与在水中进行的行进操作和LED照明灯是否开启有关系，充满电则需要2小时。
充电器则附送了美，英，澳，欧四种转接头，另外还有一个收纳包，如果你是个潜水爱好者，将它带到世界各地都能充电使用。
潜航器主机
再来看这台潜航器，外形采用仿生流线型设计，黄黑色的配色在水中也比较显眼。
这台潜航器共有5个推进器，顶部可以看到3个螺旋桨推进器防护栅格，主这三个推进器主要控制潜航器上浮和下潜。
尺寸方面为247*188*92mm相当于一台平板电脑大小，重量则比较轻，只有1.1kg，携带出行是比较方便的，所以方便的放入背包里。
侧面可以看见导流口和鳍片，机身两侧各有一枚推进器，这两枚推进器负责驱动潜航器前进和后退。
用一张图让大家能更清楚的了解机器的构造，在5枚驱动器的协同下，机身可以在±45°范围内俯仰角进行拍摄，锁定倾斜角还可前进、后退、上浮、下潜。
背面的两个推进器和接口，推进器使用三枚螺丝固定。
机身正面是一颗200万像素的高清摄像头 F1.6大光圈、广角100°、CMOS 1/2.9英寸，可以拍摄1080P 高清视频。
潜航器的前部，两侧为ANSI流明的LED补光灯，在潜入较深的水域时可以保证也能拍得到清晰的图像。
安装和使用
在用浮力线连接潜航器和浮标后，机器进入待机状态，手机上安装IF.Dory应用程序，通过连接潜航器WiFi信号进行联机。
APP的控制界面和大部分的遥控无人机很像。
操作界面比较简单的，熟悉一下就能上手，这台潜拍无人机还支持直播。
通用菜单中可以看到存储空间为16GB，够存储不少图片和录像了。
手柄操作方式有美国手、日本手可以选择。
在进行潜拍之前还可以对传感器进行校准。
在app内可以方便的套用滤镜，进行简单的编辑，也可以快速下载图像和视频到手机上，方便分享到网上。
放入水中，潜航器会浮于水面。
启动潜航器就可以控制行进和下潜。
行进速度方面有L/H快慢两档，最大航速1.5Kn，WiFi遥控距离15米，所以最大潜深也是15米。
水质越好能够拍摄的图像越清晰，测试的湖泊水看上去比较干净，但是水下杂质比较多。
尽管如此，水下的景象还是让人觉得很新奇。虽然测试的环境水质不太好，但是可以看出拍摄出的图像还是很清晰的。
潜拍器水下视角。
水下拍摄样片。
试用总结
对于喜欢水下探险的户外旅行爱好者或者科技发烧友来说，这个潜拍无人机是个很好玩的玩意。
大部分水域通常我们不敢轻易下水进行拍摄，而用潜行多睿水下前拍器就能很方便的坐在岸边观察水下世界。
虽然这是一台消费级的潜拍器，但是画面的清晰度还是不错的，其实也可以作为一些水下作业用的机器比如水产养殖，水下巡检等。
这台潜拍器的下潜原理和潜水艇不太一样，潜水艇是靠注水和排水改变浮力实现下潜上浮，潜行多睿下潜上浮则是靠机身垂直方向的三个推进器转速进行调节，所以这个潜拍器下潜时有水花，而在水底下则有涡流，如果用来拍鱼动静稍微有些大。
在使用中觉得稍微有点麻烦的是浮力线，因为潜航器如果你控制它迂回前进，在水中有缠绕的可能，而且15米收纳起来也有点麻烦，不过这也是目前技术上难以克服的障碍，因为水对WiFi信号的削弱作用很明显，如果做成无线的，下潜到一定深度失联了潜拍器就比较难收回了。
浮标始终浮于水面基本上就不用担心信号连接和回收的问题，对于潜拍器来说，有这条15米的浮力线其实是挺重要的。
喜欢潜水探险或者有一定水下拍摄工作的玩家可以考虑入手一台，这台潜行多睿CHASING DORY水下无人机相对飞上天的航拍无人机来比要便宜得多，价钱也比一些水下相机也要便宜，而功能显然又比普通的水下相机强大太多了。潜行多睿现已正式开启电商预售，首批上市售价两千元左右，如果国庆黄金周出行，戴上它一起旅行，一定会带来与以往不一样的体验！
