大疆精灵4 rtk相机（如何用大疆精灵4RTK做正射影像）

GS RTK APP可根据不同的成果、需求及测区情况，自动生成最佳航线。采用摄影测量2D的航线规划方式，可以对测区进行正射影像数据采集。大疆精灵4RTK正射影像采集流程如下：

1.启动遥控器及飞机，点击 GS RTK APP主界面。

2.设置返航高度及失控行为，返航高度要高于测区内建筑物最高的髙度。注意最大飞行高度限制要大于等于航线高度。如果打开“航线作业失控后退出执行”开关后，那无人机失控后将按“失控行为”选择的模式进行返航，如果关闭此开关，无人机失控后将继续执行航线，直到任务结束或是低电量返航。

3.选择打开RTK功能选择RTK服务类型。

4.根据任务要求选择RTK坐标系。

5.双击状态栏进入飞行器模块自检菜单，检查各模块是否工作正常，注意飞行器电量及遥控器电量及遥控器操作模式。

6.返回主菜单.点击规划按钮，进入规划菜单，选择任务规划类型。

7.GS RTK APP根据在地图上点选三个或三个以上边界点生成正射影像的区域，自动规划出任务航线。可点击航向方向按钮调节，航线方向平行于测区长边能减少无人机转弯个数，进而提高效率

8.大疆精灵phantom 4RTK二维正射任务的默认参数为：100m、7m/s、定时拍摄、返航。可根据任务要求设置高度、速度、拍摄模式及完成动作。速度可设置为最大速度，拍摄模式可设置为定时拍摄，完成动作可设置返航，需要确保任务高度高于测区内所有物体。

9.打开相机设置，设置照片比例，推荐4:3；白平衡根据实际情况进行设置，云角度注意保证-90°；关闭畸变修正。注意SD卡总数拍照数要大于单航次拍照数。如果环境光线较差，可以适当降低飞行速度并用快门优先模式保证一定的快门速度。

10.打开重叠率设置，正射影像采集推荐重叠率70/80。边距设置可为自动，也可手动设置。边距设置主要是保证边缘精度，边距与高度与重叠率有关系，如果在报划时已考虑外扩范围或想减少任务时间(牺牲一定的边缘质量)或想避开测区边缘超高物体时，可以将边距设置更改成手动，可手动减少边距。

11.编辑任务信息，输入任务名称及备注信息。其中任务名称可根据项目名称(编号)日期人员(地点)架次对任务进行命名如CG190404cY01。填写完毕后点击确定，点击调用按钮进入飞行界面。

12.点击执行请仔细阅读注意事项。

注意事项如下

(1)避免将航线的起止点，规划在大面积湖泊海洋等水面区域上空

(2)如在地形高低起伏较大(地形起伏大于飞行高度的20%)的区域进行作业时，建

图失败可尝试适当增加飞行高度及增大在任务高级设置中的影像采集重叠率。

(3)当场景中包含较高建筑物建议设置较高的飞行高度，以保证重叠率

(4)避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏时刻

(5)作业过程中避免误操作导致云台、飞行器航向角度改变，进而影响建图效果。

13.点击确定后任务航线进行上传，上传完毕后进行作业前自检：注意航线作业完成行为及失控行为。向右滑动自动执行飞行任务，无人机开始自动执行任务航线。

14.航线飞行中保持对飞机目视观察，保证飞行安全。还要注意对飞行参数，如rtk状态、遥控器信号强度及电量等

15.任务结束后，将SD卡中拍摄照片拷贝到电脑或存储设备中，进行数据备份，并填写相应飞行记录。将照片导入到大疆智图软件，大疆智图软件可根据照片信息生成拍摄点。可根据拍摄点信息，查找是否出现漏拍或误拍，若发现可及时进行补拍。注：SD卡照片存储路径为： XX DCIM\ SURVEY。

16.不同分辨率正射影像获取作业参数表。

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