无人机倾斜摄影三维建模流程（无人机倾斜摄影建模+BIM+GIS空间数据助力建筑工程）
目前我国投资建设规模的总体趋势不是减小而是扩大，这种趋势为建筑行业的发展带来了机遇。但是，由于建筑行业的复杂性，建筑施工周期长、资源消耗量大、施工现场人材机繁杂、效率相对较低的现状，不利于可持续发展，在规划、协作以及沟通等方面需要进一步完善。无人机数据及“BIM+GIS”越发火热的今天，已经在建筑行业蔓延，逐渐取代复杂人工，做到微小化与自动化，改变了许多传统的工作模式，可以对整个施工过程进行全生命周期的采集、储存、显示、运算、分析和运营管理。这样既有利于整体规划、提高工程施工质量、加快施工进度、节约劳动力和成本支出，又顺应了建筑行业信息化、工业化、智能化的发展形势。
1、建筑工程勘察
建筑工程不管在勘察设计阶段还是在施工阶段都需要测绘，传统的测绘方式耗时长、劳动量大。利用无人机进行地形测绘，日益成为一项新兴且重要的测绘手段。其具有采集效率高、成本低、机动灵活等优点，能够有效减少测绘工作量并极大地缩短工期。为施工团队提供细致、准确的测绘数据，以及评估工地现场及周边情况。
02、建筑设计
我们在项目中利用晨曦BIM智能翻模工具，应用人工智能技术结合施工顺序及制图规范自动识别图纸内容，一体化完成图纸分割与整理、构件识别、生成REVIT模型等过程，实现标准化、有规律的自动完成，简化操作步骤、提高建模效率。同时与晨曦BIM算量无缝对接，完成土建、钢筋的快速出量。
03、规划方案评审与分析
利用无人机对施工现场及周边情况进行航飞拍照，生成实景三维模型，加载到建筑信息管理平台中。在平台中将原有建筑物进行踏平处理，并把设计好的BIM数据与原有场景融合，进行规划可行性分析、日照阴影模拟、可视域分析等处理工作。
04、设计选址和施工
在施工现场的正射影像图上进行标注，这些标注的形式包括文字、数值、线段、多边形、颜色等，可更直观地识别工地上的不同区域的进度优先级和注意事项。通过航拍对道路、水源、电力线及管道的解译，为施工便道、用水、供电等提供设计参考资料，通过对地形的判释，为拟订施工运输方案提供依据，通过对航摄影像中河沟、洪水位点、水坡点等的立体判释资料，助力施工现场防洪设计。
05、施工过程管理
建筑施工现场依托无人机及BIM+GIS管理平台、实时监测系统、信息系统。根据现场管理需求，计划监测时间，获取监测图像、处理无人机成果数据，通过信息存储到数据服务器，载入建筑信息管理平台平台然后进行查看、判断、存档记录，为现场管理人员提供管理决策建议，具体可以应用在前期准备工作、安全管理、进度管理、质量管理、文明施工及形象宣传等工作中。
1.前期准备工作
通过无人机航拍，将数据处理为高分辨率正射影像图或实景三维模型，可以辅助进行测量放线、场地平整、道路规划、人机材合理安排等工作。基于BIM模型成本估算及工料清单(细部成本评估、协助数量、成本估算、提取数量)，工程分析与仿真(如结构分析、能源仿真、绿能分析与评估、机械分析、负载力分析、应力分析、几何分析、活荷载分析、结构系统和参数分析、耗能分析及设计、活载和静载结构分析、照明分析等)。BIM数据及GIS成果载入平台进行实时存档、实时调取。
2.安全管理
建筑施工管理过程中是非常重要的，由于建筑行业的从业人员复杂，整体文化程度偏低，工人们的安全生产意识有待加强，利用无人机监工可以更有效的监视和规范员工的行为，将高清摄像头搭载于无人机，控制云台可以在施工现场从不同高度、不同角度监督工人们施工是否规范，例如施工人员是否正确佩戴安全装备，人员所处位置判断施工人员安全，机械和建筑材料摆放是否合理有无危险，并作出安全警示。无人机能近距离靠近施工建筑，这样能够使得工程细部安全问题容易被发现，方便工作人员及时排查安全隐患、制定安全措施、保障人员安全。
建筑信息管理平台
对于 BIM 来说，BIM 的整个生命周期从设计、施工到运维都是针对 BIM 单体精细化模型的，但是其不可能脱离周边的宏观的地理环境要素，成为空中楼阁。而GIS一直致力于宏观地理环境的研究，提供多种实用的 GIS 查询与分析功能，同时提供 GIS 的位置服务和空间分析等。为 BIM 提供专用的动态模拟功能，并且在 BIM 的运维阶段，GIS可以为其提供决策支持。BIM 数据是三维 GIS 的一个重要的数据来源，能够让三维GIS从宏观走向微观，同时可以实现精细化管理。另一个方面，与 BIM数据的融合使三维 GIS 从室外走向室内，实现室内外一体化的管理。
平台有多数据融合信息查询、统计分析、管理等特点，建筑管理平台导入相关项目的规划设计文件、施工方案文件、质量记录文件、无人机全生命周期的成果数据以及建成建筑物逆向BIM等汇总进入平台，BIM与GIS融合在平台中，不仅实现了建筑全生命周期工作的辅助，从而也实现了三维可视化电子数据存档、竣工汇报、展示宣传、后期运营维护与管理。利用GIS宏观尺度上的功能，BIM应用在建筑、水利、交通、室内导航等行业领域。
