无人机倾斜摄影技术的应用有哪些（无人机倾斜摄影技术的应用）

无人机倾斜摄影技术的应用 斑斓航空

21世纪的现代社会，无论是人们的日常生活还是各行各业的发展，都深受科技发展的影响，并产生了重大而深远的变化，其中斜摄影测量是随着科技发展的一项重要技术。随着计算机软硬件技术和先进的高精度定位定姿技术的发展，斜影像的快速高精度建模和后模型测绘的应用也带来了跨越式发展，特别是在基础测绘、土地资源调查与监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据采集等方面。，这些都具有广阔的市场前景，甚至在这些方面颠覆了传统的测绘运营模式。

倾斜摄影测量与传统摄影测量的区别

倾斜摄影测量是通过获取垂直、前、后、左、右五个方向的影像，研究研究区域内地物的平面位置、大小、性质、形状、侧面、高程、纵横断面、地形起伏和场景模拟的高科技方法。传统的摄影测量主要是通过获取研究区域内被摄地点的中心投影图像，生成正射影像，来研究被摄物体的平面位置、大小、形状和属性。传统的摄影测量主要用于制作正射影像和绘制各种比例尺的地形图。斜摄影测量不仅可以制作正射影像和绘制各种比例尺的地形图，还可以制作三维实景模型，测量地物的侧面高程和纵横断面，模拟三维场景等。，360度无死角研究地物，大大拓展了摄影测量的应用。

无人机倾斜摄影技术不仅可以真实反映地面物体的情况，还可以通过先进的定位技术嵌入精确的地理信息，拾取更丰富的影像数据信息，而无需浪费大量的人力物力。无人机倾斜摄影与正射影像相比，可以反映被测区域周围的真实情况，还可以从多个角度观察地物，可以更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了正射影像应用的不足。无人机倾斜摄影可以测量单幅图像。通过配套软件的应用，可以根据结果图像直接测量长度、高度、面积等，拓展了倾斜摄影在行业中的应用。无人机倾斜摄影可用于采集地形侧面纹理的各种三维建模应用。利用大比例尺航拍的特点，从倾斜摄影中批量提取和粘贴纹理的方式，可以有效降低三维地形建模的成本。

无人机倾斜摄影测量技术的应用

在无人机倾斜摄影技术应用之前，需要相应的三维模型制作。在三维模型制作过程中，工作人员需要对图像进行预处理后才能无缝制作三维模型。在这个过程中，根据倾斜摄影获得的图像数据的利用方式，获得的3D模型可以分为两种方式:第一种是单独使用倾斜摄影照片作为纹理制作3D模型，并使用相关软件获得3D模型；第二种方法是通过基于斜摄影生成三维模型测绘地形图的过程，生成基于无人机斜摄影的三维模型测绘地形图。其主要执行模式是分配和申请空域、野外飞行数据采集、影像控制点布设和测量、室内空中三角测量等任务。

由于无人机斜摄影获取的影像数据速度快、效率高，无人机体积小、重量轻，姿态稳定性不如传统大飞机航测。八旋翼无人飞行器在飞行中由于自动驾驶仪不断调整姿态，可能会产生较大的偏航角，还可能造成严重的图像失真。

在应用无人机倾斜摄影技术之前，需要对数据进行预处理。在数据预处理过程中，工作人员在获取飞行数据后首先要仔细检查图像是否对应，然后检查图像质量是否有问题或者是否清晰，是否有以此为依据的大比例尺模型图；其次，在数据预处理过程中，工作人员还要通过模型编辑的方式检查生产地形图是否合格，精度检查是否存在模糊遮挡现象。同时，在数据预处理过程中，工作人员还要避免光线对比度和强度差异对三维建模精度和效果的影响。

数学形态学滤波是图像处理中常用的一种算法。它主要是按照二维图像格式处理点云数据。其原理是通过膨胀和腐蚀的不同组合来获得启闭操作。出货就是形象先腐蚀再膨胀。封闭运行:先膨胀后腐蚀处理。最后，点云数据可以单独腐蚀扩展，窗口小，高程值最大。

利用无人机斜拍快速生成的3D模型，可以友好地对接多个第三方平台，从而实现更多的应用，如实时3D平台视频监控、地下管线的3D管理、面向城市低洼地区管理的真3D视觉淹没分析、面向安保工作的空间能见度分析、基于斜拍的真实地形剖面分析等。，随着无人机斜摄影的低成本、高效率逐渐得到广泛应用。

无人机斜摄影技术的诞生，正在逐渐颠覆传统的测绘作业模式。该技术利用具有先进定位设备和多镜头摄影技术的无人机在低空获取高清立体影像数据，实时嵌入精确的地理信息，获取更丰富的影像信息。以后可以快速自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取。随着电子技术的发展和国内外软硬件厂商的开发应用，无人机斜摄影及其后期应用因其效率高、成本低、数据准确、操作灵活等优点将会得到更加广泛的应用。结束语

综上所述，随着无人机倾斜摄影测量技术的不断进步和发展，该技术的应用得到了广泛的深化。基于无人机倾斜摄影测量技术，克服了传统的三维建模方法。它利用影像数据和POS数据进行空中三角测量，然后利用匹配的点云数据构建三角网格网模型，形成新的三维建模。这种三维建模具有测量范围广、成本低、耗时短、成图精度高、速度快等优点，对数字城市的发展具有重要意义。

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