无人机影像图提取高程（基于无人机倾斜摄影照片直接提取高精度地形DEM）
1.背景介绍
很多没有激光雷达设备的用户，也想生成地形数据，这时我们可以想到目前各个行业都普遍在使用的设备—无人机。
伴随着无人机倾斜摄影技术的普及和发展，不仅让我们能够快速获取城市三维模型，还能提供高精度DSM和DOM数据。进而通过DSM转换成DEM数据已经不成问题，毕竟去除DSM数据里面的建筑、植被等人工地物，就可以得到DEM。
点云数据一般用于构建DEM数据、三维建模、农林普查、土方计算以及地质灾害监测等。较为常见的是用激光雷达点云数据提取地形，殊不知，用点云大师倾斜摄影照片直接提取高精度地形DEM数据
工具软件：
1.大疆智图
2.Context Capture软件
3.图新地球桌面端（www.tuxingis.com）
2.DEM结果展示
一般需要通过2-3个专业软件多步操作将点云数据处理成DEM和等高线数据，但我只需要1个！先看看我处理后的结果：
3.无人机生成点云数据
3.1大疆构建点云
在大疆智图中可以用无人机采集的倾斜摄影照片数据构建las点云数据。
新建任务 → 可见光 →导入照片 → 配置参数 →选择生成点云 →勾选LAS格式
3.2 CC构建点云
在Context Capture软件中加载倾斜摄影照片数据，先进行空三计算，在提交项目生产，在生产配置参数过程中：
· 目的：三维点云
· 格式：LAS
· 空间参考系统：选用正确的投影信息
4.点云大师www.tuxingis.com
倾斜摄影结果 + 图新地球可达到没有激光雷达的航测成果，也能快速提取地面点构建DEM。
图新地球·桌面版实验室模块中包括强大的点云大师功能，可提供大量点云查看、分类和提取工具。包括三维视图、点云赋色、自动地面点检测和分类和点大小控制；地形表面生成，以及更多。
5.点云大师生成DEM数据
用户需要用倾斜模型建模软件将倾斜摄影照片直接生成las格式的点云成果。
5.1导入.las格式数据
用图新地球的点云大师模块导入las格式数据。（PS：点云大师提供为点云数据赋予不同颜色信息功能，可以更直观的展示真实世界）
5.2提取地面点
不同点可能落在不同的对象表面，提取落在地面上的点，过滤掉没有落在地面上的点，将两者用不同颜色进行区分，进而就能得到地面的真正高度。并且可以单独显隐某个分类的点。
5.3生成DEM数据
点云数据完成地面点提取后，可以得到精准的地面点高程信息，通过这些高程值生成数字高程模型（DEM）。
5.4生成等高线
通过点云生成了地形后，再基于地形提取高精度的等高线。
整体操作下来，我们只用到了图新地球·桌面端这一个软件，就可以将倾斜摄影数据直接生成DEM数据。通过点云数据提取的高精度地形（DEM）和等高线数据，都可以通过图新地球导出，并随时应用到你的其他工作环节中。
