无人机航测像控点（解答：无人机航测时，如何设置相机参数和外业控制点？）

147小编 2023-09-20

相信很多拥有无人机飞手，不再只关注怎样拍出好看的照片和视频，怎样让无人机应用在更专业的航空测绘、农业植保、电力巡检等方面，才是他们考虑的问题。

近年来，无人机航测作为航空摄影测量手段的有力补充，因为机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影响快速获取方面有很大的优势，这也使得无人机航测在地信测绘的应用越来越火。

但关于无人机航测作业过程中，相机参数该如何设置？外业控制点怎么布设呢？

1、航高

行高根据项目要求和测区地形和建筑物的高度决定；飞行高度越低分辨率越高。注意：飞行高度至少也要比被测物体高60米。

像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：1/m = f/H

H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。

航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。选定了相机和比例尺以后，可根据公式(1)计算航高。在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。

2、像片重叠度

在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。无人机进行航测时，根据项目需求不同，可分为以下三种。

3、飞行高度

客户 A 需要 GSD 为 5cm/pixel 的数据，那 GSD 是什么呢？

GSD 为地面影像分辨率，是指图像中相邻两个像素中心的距离代表实际距离是多少，飞行高度决定了地面影像分辨率（GSD）。飞行高度与地面影像分辨率成反比，飞行越高地面影像分辨率越低。

4、飞行速度设计

当飞机的飞行速度过快时，飞机的倾斜角度会随之增大，倾斜影像的倾斜角度不宜过大，否则会影响内业数据处理，因此在设置飞行速度时要结合项目进度和实际情况，合理设置飞行速度。最佳飞行速度请参考如下表格:

5、快门速度

相机搭载大疆的无人机可以在地面站软件上调节快门速度，建议快门速度如下表所示：

注意：不要在飞行期间更改快门设置，可能造成不同视角快门速度不一致的现象。快门是机械结构组件，当使用一定次数后，快门的整体性能会随着使用次数降低；赛尔 PSDK 102S 快门达到8万次后建议航飞速度要小于11m/s ，15万次后建议航飞速度小于10m/s，20万次建议航飞速度小于9m/s，超过20w次建议航飞速度改为8m/s。快门次数大于20万次建议更换快门。

6、外扩

倾斜摄影作业外扩至少一个航高；正射作业外扩至少50%的航高，要打开高程优化。