大疆水下摄像机（大疆机场助力水库巡检，开创“智慧水务”新模式）
大疆在今年3月重磅推出首款无人机机场产品——大疆机场，具备强大的环境适应性，可远程制定飞行计划、自动执行任务，实现真正的无人化值守作业。
万航星空，赞33
万航星空作为大疆的金牌代理商，率先针对全新大疆机场做了大量行业应用测试。相比较于过去传统的无人机手动或半自动作业模式所产生的“作业频次高”“作业环境差”等痛点，万航星空借助大疆机场开创了更智能化的全自动无人机值守新模式，全面助力国内工程数字化的应用高效落地和进一步创新升级。
大王滩水库，于1958年至1960年在源自十万大山的八尺江中游兴建，总库容6.38亿立方米，正常水位时水面面积达38平方公里，主坝高37.3米，长670米，副坝10座，发电站3座，集防洪，灌溉，发电，旅游等多功能为一体的大型水库；是南宁市饮用水源保护区，按地表Ⅱ类水质保护。
库区内安全管理主要以人员徒步巡查、开船定点检查为主，但是水库附近环境复杂、水域面积广、巡查效率低下、行走不便，还容易发生危险，且库区内不少地方人和船难以到达，就会导致巡察成本较高。水库两岸环境十分优美，已成为旅游度假之地，水库两岸环境巡查和治理对水库的管理至关重要，单纯依靠人工排查很难有成效。
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水面巡检
快速精准勘验取证
库区地形以低山丘陵地貌为主，丘陵区山峰高程多在100.00-300.00米之间，最高的山峰——药岭，高程346.54米，坝首到库尾长度约50Km。由于库区周边岸线长、路难走，传统人巡工作量大，且存在安全隐患。对此，发挥无人机的空中“千里眼”作用，能快速获取库区周边环境信息，并对重点区域精准取证，大幅提高作业效率及安全性。
●作业流程
大王滩水库数字化
通过使用大疆机场搭配经纬M30，根据提供的需要进行水库巡检的区域地理信息，在水库区域进行航线规划并执行任务拍照，获取连续的地面影像数据，再将影像数据导入至大疆智图中，即可生成水库地表的三维数字化模型，为水库可视化管理提供数字化支持。
无人值守大疆机场
大疆机场具备强大的环境适应性，无论严寒酷暑皆可 7×24 小时无人值守作业。通过大疆司空 2 ，远程制定飞行计划、自动执行任务，解放繁复劳动。高度一体化设计，支持快速部署。
大疆机场小巧，重量仅105kg，占地面积不足1平方米，仅需地面固定、接入电源和网络，并通过DJI RC Plus遥控器快速配置，即可完成布署。机场部署于水库的北上方靠近主坝600米的大王滩水库管理处楼顶，正西方向是一级水源保护区，覆盖半径7公里可实现对主坝和10座副坝正常巡检。
大疆司空 2
大疆司空 2一站式无人机任务管理云平台，带来全面、实时的态势感知；基于模型，可在电脑端绘制各种复杂航线，拍摄成果实时“预览”，提供“所见即所得”的沉浸式绘制体验，让航线飞行更安全，拍摄成果更准确。绘制完成的航线文件自动同步到遥控器，高效作业；作业成果自动回传、归档，一站式管理数据。作业照片均可显示在对应的地理位置上，帮助快速抵达问题现场，高效处理。
选取大王滩日常人工巡查较困难的区域进行视频航线和照片航点航线的航线任务规划。照片航点航线比较适用于白天巡查水库周边非法耕地，养殖，捕鱼钓鱼网鱼以及岸边垃圾漂浮物、游客岸边玩耍不安全行为。视频航线较适用于晚上红外巡查，该区域晚上非法钓鱼众多，利用机场无人值守可实现实时监控对该区域巡航，发现钓鱼者可直接快速精准取证进行驱赶。
任务执行频率对于非法捕鱼巡检：每天6点，7点，10点，11点，14点，16点，20点，21点各进行1次对南区，西区，西北区进行巡检；周边非法养殖、耕地、农场以及岸边垃圾漂浮物、游客岸边玩耍不安全行为，不定时不定地点进行巡查拍照。
经纬 M30 系列
经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。大王滩水库岸边晚上非法钓鱼众多，利用机场无人值守可实现实时监控对该区域巡检，夜间偷钓，可见光无法观察的时候，热成像画面依旧清晰可见。
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坝体巡检
为水库数字化提供数据底库
大坝是水库重要的水工建筑物，传统大坝坝体表面的日常巡检，普遍采用人工巡检方式，借助望远镜、绳索、吊车等，人工近距离使用卷尺、钢钎、粉笔、数码相机等进行检查；巡检方式受气象、环境影响较大，存在巡检风险高、成本高、效率低等问题。利用无人机沿着水库坝体规划自动化航线，进行坝体精细化巡检，发现水库坝体表面风化、腐蚀的情况，然后及时进行除险加固，确保水库安全长效运行。
大坝坝体建设更新
通过大疆司空 2设定航线任务（大坝航线执行任务，每两天一次，中午12:40进行大坝正射任务拍摄），大疆机场会对整个坝区进行数据采集，通过大疆智图软件生成大坝的实景二维模型，随时查看工程进度建设和保留大坝数字化数据底库。同时精准复拍航线、可对重点区域利用变焦相机进行精细复拍，无需数据处理，直观展现现场情况。大坝20年一次加固项目，这次对坝体的加固加宽，利用大疆无人机机场实现2天一个架次广角相机的正射模型建模便于后期查看大坝施工监督和数据保留。
坝体正射影像更新对比
坝区生产视频监控
通过大疆司空 2设定航线任务（大坝航线执行任务，每天9点，对整体项目进行1次视频巡检）配合水库水质系统实现无需人工复查区域水位线，出水口是否有异物等其他风险。
结语
在2022年11月至今，该机场已经累计工作了1个月，执行超过300架次的任务，总计工作时间超过4000分钟，期间可靠率达到了99.99%，利用大疆机场+M30T无人机远程操控，沿着水库坝体规划自动化航线，进行坝体精细化巡检，发现水库坝体表面风化、腐蚀的情况，然后及时进行除险加固，确保水库安全长效运行；沿着水库岸边规划自动化航线发现大王滩水库水面及沿岸有人违规游泳、钓鱼等情况以及附近在施工或者存在疑似排污水体情况，实现水库巡查全覆盖。同时利用无人机红外功能，可实现夜间常态化巡检。
未来，万航星空继续聚焦尖端产业，以科技创新为目标，全面推进数字化赋能水利、电力、能源、海事、检查机关、消防应急等行业，提供智能无人值守、智慧运维的行业方案，助力客户从容应对数字时代的多重挑战。
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