无人机巡检工作如何实现（“无人机+”巡检助力“风光”产业）

在国家电力投资集团内蒙古新能源有限公司（以下简称“内蒙古新能源公司”）四子王旗维检中心站院内的无人机自动机场上，一架携带视觉识别、激光雷达等设备的无人机正缓缓升起，一会儿就飞抵指定的风机，开始自动识别风机正面并自动规划每支叶片的巡检路线，近距离多角度拍摄风机各个部位，同时录制图像视频资料。不久之后，一份通过故障识别分析软件形成的风机诊断报告就新鲜出炉。从开始巡检到报告出炉，前后只需要15分钟左右时间。

无人机自动机场和待命的无人机。（受访单位供图）

“我们的无人机巡检可在风机动态、缓动、静态的状态下进行全方位检查，通过缺陷隐患智能分析，快速生成巡检报告，可缩短设备巡检停运时间，降低发电量损失，同时巡检图像数据自动同步至云端和后台存储服务器。”说起无人机巡检项目，内蒙古新能源公司四子王旗维检中心站运检员张宇川自信满满。

作为一个90后，张宇川从小对无人机展现出极大的兴趣。“小时候我就喜欢飞机模型，也经常动手制作，上学后更是对无人机爱不释手，大学毕业论文设计就是无人机方面，毕业后带着无人机巡检的想法加入了内蒙古新能源公司。”来到公司后，机械设计制造及其自动化专业出身的张宇川结合专业特长及工作需要，在公司的大力支持下积极探索无人机在行业的应用。“传统的叶片巡检手段是使用望远镜在地面观察和吊篮检测，受到设备、角度、范围等因素限制，存在检测效率低，劳动强度大，检测时间长，成本高，检测图像不够清晰，往往不能及时有效发现问题等缺点。比较而言，无人机巡检不仅省时省力还更加准确。”

正在作业的无人机。（受访单位供图）

四子王旗电站利用无人机巡检的成功经验得到内蒙古新能源公司乃至国家电力投资集团公司的高度重视。依托四子王旗风电站，2018年国家电力投资集团公司正式挂牌成立了基于无人机智能巡检的职工创新工作室，目前已获得专利8项，审查中专利4项。

国家电力投资集团内蒙古新能源公司执行董事、党委书记薛华武介绍，2018年至今，公司已利用无人机完成了公司内部所有风机叶片的巡检工作，开展了新疆区域吐鲁番、吉木乃、北塔山风电项目的质保验收工作。共完成风机叶片巡检1286台次。共发现叶片异常及缺陷474处，单台叶片巡检工作效率提升5倍以上。“无人机巡检同样广泛运用于光伏场站。截至目前共计巡检光伏场站40多所，遍布内蒙古、宁夏、山东、山西、天津 、河北等地。共计发现问题光伏组件上万余列，大大提升了场站发电量，减少了损失。”薛华武说。

四子王旗的光伏场站。（本报记者 余健摄）

薛华武告诉记者，无人机巡检对公司的生产运营助力明显。“原来风机、光伏巡检全靠人工，工作量大先不说，不少毛病人眼还看不出来，无人机巡检则能很好地解决这些问题。像巡检眼前这片20兆瓦的光伏场站，过去需要五六个人花一周左右的时间才能完成，如今只要一个人操作无人机半天就能巡检完毕，而且准确性很高，不仅省掉了人工成本，还能及时发现故障和缺陷，有力保障了设备安全运行。”薛华武指着四子王旗的光伏场站说道。

无人机巡检的作用已然显现，但是内蒙古新能源公司并不止步于此。薛华武告诉记者，虽然无人机巡检较传统巡检有很大的进步，但还存在改进的空间。“过去我们的无人机巡检主要是无人机手动巡检或者无人机半自动巡检，这种巡检模式对操作者要求比较高，一旦操作不好就容易撞到线上或者风机上。为此，我们从去年开始积极探索无人机全自动智能巡检。”

薛华武介绍，无人机全自动智能巡检能够实现一键飞向指定风机、一键进行风机检测，自动规划航路，可以在风机任意状态下进行叶片巡检，故障识别软件可以全自动对叶片进行检测并出具报告。该技术同样适用于光伏场站作业场景中，只需在设定好巡飞路线，无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集，整套系统完全部署在野外环境，让无人机彻底实现“无人化”作业。“据了解，这项技术在国内处于领先水平。目前我们已经在进行最终稳定性测试，估计不久后就能正式投入使用。”

从无人机手动巡检、半自动巡检到正在进行最终稳定性测试的全自动智能巡检，“创新创造”的核心价值观在内蒙古新能源公司的一线场站得到集中体现。“一直以来，国家电力投资集团公司‘和文化’理念和‘创新创造，持续奋斗，和谐共生’的核心价值观贯穿我们工作始终，其中很重要的一点就是‘创新创造’。我们鼓励广大员工勇于创新、敢于创新，把专业特长、兴趣爱好与工作结合起来，为公司提质增效贡献力量。”薛华武说。