幻灯二

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一个来自昆虫视觉系统的义眼灵感,可以帮助小型无人机在环境不够好的环境中进行飞行导航,这样能够避免这些无人机在密闭杂乱的空间里发生碰撞。

这种新兴的非常小的无人机阶层,已经在公共和私人研究实验室研发了好几年。这些微型无人机拥有很高的间谍和监视价值,他们也可能进行灾区监控或运送物质给人类。但这些微型导航系统完成仍然有很多工作需要努力,特别是针对密闭空间里。避免碰撞仍然是一个主要的技术挑战,瑞士联邦理工学院智能系统实验室系统的主任Dario Floreano表示。

有些人试图通过使用数码相机来解决这个问题,但这些都太笨重了,并且需要一个小而轻的包装。这使得研究人员,包括Floreano,都在通过昆虫寻找灵感。

昆虫在移动过程中,它们的眼睛由于很小空间分辨率都很低,但对光线的变化敏感度极高。该新型传感器研究小组最近公布了重两毫克,只占用两个立方毫米,并且可以检测从一个很差的房间到非常明亮的阳光下运动条件的微型无人机,飞行速度达到苍蝇的3倍。

义眼是由镜头上的三个电子光电探测器排列成一个三角模式组成。通过组合各个光检测器的测量结果,该设备可以感知运动的速度和方向。

处理信号的算法已经被开发出来,他们可以被编程到小芯片中,用来计算对象的距离或时间,直到一个潜在的碰撞。该小组目前的工作重点之一是整合该系统到一个非常小的天线平台。

我们面临的挑战,Floreano说,将是多义眼组合成的配置,允许无人机“看到周围”,并避免碰撞,稳定其飞行位置以及起飞。他说,这种无人机的义眼一般重量不超过50克,所能负重也只有几克。

传感器可以用于其他事情除了飞行机器人。出于演示,该集团创建了“视觉磁带”,一个灵活的补丁包含许多人造眼睛。磁带可以被附加到任何曲面,包括其他类型的机器人、车辆、甚至家具和衣服。

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