固定翼无人机绕哪三个轴改变姿态（「每天一点无人机」关于固定翼转弯，你知道这些就够了）

Q1 先搞懂原理，要使固定翼飞机转弯需要哪些因素？

根据牛顿定律，一个物体如果静止或者做匀速直线运动，会一直保持静止或匀速直线运动状态，直到某个其他的力作用于物体。

飞机和任何其他运动物体类似，需要有一个侧向力使它转弯，在一个正常的转弯中，这个力是通过飞机的倾斜得到的，这时升力是向上和向内作用的，转弯时候的升力被分解为两个分力，这两个分力成合适的角度，竖直作用的分力和重力（量）成对，称为垂直升力分量，另一个是水平指向转弯的中心，称为水平升力分量，或者叫向心力，这个水平方向的力，把飞机从直线轨迹，拉动到转弯轨迹上。离心力和飞机转弯时的向心力方向相反，大小相等。简而言之，飞机的驾驶不像小船或者汽车，为了转弯它必须倾斜，反过来说，只要飞机倾斜，它就会转弯。

Q2 操作什么舵面会让机身倾斜呢？

最简单的就是操作就是打副翼，通过左右副翼升力差一下就可以实现这个效果。

Q3 有的同学说，方向舵不也能转弯呢？

是的，方向舵可以实现转弯，但是比操作副翼要慢得多，反应迟钝，姿态会左右摇摆非常别扭。

Q4 那么转弯用不用得上方向舵呢？

有时候在侧风存在时或者机翼较大时，转弯会产生反向偏航的现象，就是会发生侧滑，就需要我们进行良好的方向控制，加上方向舵，让机头朝向转弯方向。

对转弯来说，最恰当的操作是副翼倾转机身产生水平分力，升降舵提高攻角增大升力保持高度，方向舵修真转弯时发生的反向侧滑并减小阻力使机头朝向转弯方向，三个舵面的完美配合才能形成完美的转弯，这就是协调转弯。

Q5 转弯时为什么会掉高度？

重播 播放 00:00 / 00:00 直播 00:00 进入全屏 50 点击按住可拖动视频

刚才我们看到，飞机的倾斜使之转弯，但在这个过程中飞机的总升力没有增加，而倾斜却把升力硬生生分为两个分量，哪两个？一个垂直的和一个水平的。原来飞机平飞时，升力刚刚好抵消重力，这一分解明显降低了抵消重力（量）的力，当重力大了飞机会怎么样？因此飞机的高度会下降。这样行吗？当进行恒定高速转弯时。一定要记住升力的竖直分量，必须要等于飞机的重量，才能维持飞机的高度。

这时候怎么办？需要增加额外的力来抵消重力（量）。

升力公式

怎么增加升力啊？空气密度增加不了，可以增加升力系数和速度对吧，好，升力系数怎么增加？ 增大迎角。 速度怎么增加？加大油门。通过增加迎角或加大油门来实现的，来产生足够的升力，以平衡飞机的重力（量），直到升力在竖直方向上的分力再一次等于重力（量）。

Q6 转弯快慢由什么决定？

转弯快慢其实就是转弯半径的大小，转的急不急？

从受力分析中，我们可以看出，对于给定空速飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小，你会发现升力的水平分量和倾斜角成正比，倾斜角增加使升力的水平分量也增加，也就加快了转弯的速度，因此，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。

转弯半径公式

——φ为飞机的滚转角，v为盘旋速率，R为盘旋半径

从这公式看，水平转弯时如果空速增加，转弯半径也要增加，倾斜角越大，半径越小，转的越急，相应还有什么？迎角也要增大或者适当加大油门，才能不掉高度。也就是说副翼打的大，转弯就急，升降舵相应也要稍微大一些，不掉高度。

所有基本知识都具备了，我们就要来研究一下固定翼无人机转弯的基本操作了，首先将给大家介绍的是固定翼无人机的转弯方法，请各位新模友慢慢琢磨和练习。

1.操纵固定翼无人机转弯的基本方法

开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆，使飞机的机翼倾斜，形成转弯坡度，然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋，接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯，并同时保持飞机的飞行高度，升降舵此时同时为固定翼无人机转弯和防止飞机掉高度服务。

2.副翼的动作对固定翼无人机转弯效果的影响

固定翼无人机转弯的时候，一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了固定翼无人机转弯的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度，如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度，此时飞机的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多。

3.错误的转弯状态

转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中，这样做是很有必要的，打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度，最终通过升降舵来实现转弯，但是如果打了副翼不回中，机翼上收到的是持续的扭矩，飞机将开始滚转，我们称之为横滚，这不是我们期望的转弯动作，所以在模型飞机转弯的时候，一定记住要打副翼，然后自然回中，才可以飞出你想要的转弯动作。