倾斜的镜头语言（倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底哪个好？）

147小编 2023-07-11

倾斜摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。

然而，我们一旦去了解倾斜摄影的硬件产品，就会发现倾斜摄影相机的镜头数千奇百怪，单镜头、双镜头、三镜头、四镜头、五镜头，甚至是九镜头都能找到相关的产品，多镜头相机的数据采集办法也是各不相同，旋转式、摇摆式、一次曝光式，多镜头相机所做出来的模型效果和质量也是参差不齐。

在这种百家争鸣的倾斜摄影硬件市场下，本人谨从自己的经验和观点出发，给大家分析分析从多种角度不同种类倾斜摄影硬件产品的使用利弊及作业效果。

镜头的性能指标

现在考量倾斜摄影相机的硬件指标无非是以下几个方面：

单相机像素——倾斜摄影相机是由多个朝向不同角度的单相机组成，通过采集不同角度的图像数据，来获取倾斜摄影建模的原始纹理数据，单相机像素就决定了倾斜摄影相机单角度数据的采集能力，根据倾斜摄影相机使用单相机的不同，像素大小也不同，从这一点分析，多镜头相机无法做横向对比，行业内目前主要像素排布有2010万、2430万、3640万、4240万。

相机总像素——总像素一直是多镜头相机厂商竞争十分激烈的一项指标。五镜头相机计算五个朝向相机合计的像素总数，双镜头等相机按照曝光模式来决定总像素，例如双镜头旋转曝光，一组拍摄四张，则按照（单相机像素*4）来计算总像素，双镜头摇摆式曝光，一组拍摄6~8张，则按照（单相机像素*6）或（单相机像素*8）来计算总像素。

画幅大小——数码时代的不同画幅指的是各种大小的传感器，在同样高度使用同样焦距的镜头来进行航摄，画幅越大，所能采集到的地面面积则越大。不同镜头数的倾斜摄影相机，在画幅参数上可做选择，无横向对比的必要。

镜头焦距——用于无人机航测的相机焦距一般是调焦到无穷远，镜头长焦距，保证无人机挂载下几百米航高下仍然能够获取高分辨率地面影像。倾斜摄影相机的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，一般推荐定焦25mm，35mm，50mm镜头，适合多环境大场景倾斜航测。

整体重量——很明显，倾斜摄影相机的单相机数量越少，整体重量是越轻的，因此，双镜头对比五镜头在产品重量上占有一定的优势，但是和倾斜摄影技术发展初期，用完整的单相机做集成不同，现在市面上部分倾斜摄影厂商在单相机减重拆解上下了大功夫，投入了不小的研发力量。五镜头相机以济南赛尔无人机为代表，五镜头相机重量在1.5KG左右，这是五镜头相机拆解减重上一个较为合适的重量比例了。

而双镜头相机，行业内在售的产品，基本对单相机都是没有进行拆解减重的，因此除了单相机的重量，还需要计算双镜头相机电子云台的重量，包括结构重量和转子电机的重量。