汽车无人驾驶断网怎么办（【解密】无人驾驶系统断网了怎么办？百度发明网络紧急切换方案；小米星轨视频拍摄专利获授权）

1.【专利解密】无人驾驶系统断网了怎么办？百度发明网络紧急切换方案

2.小米星轨视频拍摄专利获授权，可通过星轨图像合成视频

3.1-3月江苏知识产权质押融额达57.71亿元

1.【专利解密】无人驾驶系统断网了怎么办？百度发明网络紧急切换方案

【嘉勤点评】百度发明的用于控制自动驾驶车辆的方案，可以在自动驾驶车辆出现网络故障时，根据故障的等级自动切换网络运营商，并在执行切换操作的过程中按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高自动驾驶的安全性。

集微网消息，Apollo Day技术开放日在北京亦庄Apollo Park举办。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了百度Apollo自动驾驶在无人化、商业化等方面的里程碑。

王云鹏表示：“2021年，百度Apollo在首钢园全面落实了‘无人化+商业化’样板间，2022年将在亦庄全力打造‘智能交通示范区高地’，依托无人化、5G云代驾、车路协同的技术积累，实现适合中国城市复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。”

目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆需要依赖网络进行通信，实现路线下发、紧急情况上报、紧急情况控车、云代驾等各类车辆控制处理。然而，在实际环境中，经常会由于各类原因导致自动驾驶车辆的网络出现异常，从而导致自动驾驶车辆存在一定的安全隐患。

为提高自动驾驶车辆的安全性，百度在2021年7月28日申请了一项名为“用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品”的发明专利（申请号：202110856969.9），申请人为北京百度网讯科技有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的用于控制自动驾驶车辆的方法的流程示意图，首先，自动驾驶系统需要先获取车辆的网络信息，网络信息由车辆中搭载的终端设备对自动驾驶车辆的网络状态进行监测而得到，包括：网络时延、网络带宽、网速等。

其次，响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式。预设的网络故障条件可以判断网络是否出现故障，例如有：网络时延大于预设的阈值、网络带宽小于预设的阈值、网速小于预设的阈值、以及其他各类能够判断网络健康状态的条件等。当出现这些网络故障时，就判断需要开启自动驾驶模式，包括：驾驶员手动驾驶、车辆自主驾驶、云代驾等模式。

该过程中，还可以根据目标驾驶模式对于网络的依赖程度以及网络故障程度，确定用于对驾驶状态进行调整的自动驾驶决策。并且，目标驾驶模式对网络的依赖程度越高、网络故障的程度越高，则确定的自动驾驶决策的限制力度就越大，例如当网络出现严重故障时，只能切换为驾驶员手动驾驶模型，而无法使用云代驾、自动驾驶等方法。

最后，基于上述判断和分析，就可以对自动驾驶车辆执行网络运营商切换操作，并在执行网络运营商切换操作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高了目标网络运营服务商的切换效果。

如上图，为该方案用于控制自动驾驶车辆时的应用场景示意图，该方案的执行主体为安装在自动驾驶车辆中的终端设备，自动驾驶车辆可以通过网络和服务器进行通信。之后，终端设备会响应于网络故障以及自动驾驶决策模式，从而切换车辆的网络运营商，并在切换自动驾驶车辆的网络运营商时进行降速，从而提高自动驾驶安全性。

最后，我们来看看该方案的硬件结构示意图，这种用于控制自动驾驶车辆的装置包括：网络监测单元501、模式确定单元502、决策确定单元503和车辆控制单元504。网络监测单元501，被配置成获取自动驾驶车辆的网络信息。

网络监测单元可以获取自动驾驶车辆的网络信息；模式确定单元可以响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，并确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式；决策确定单元可以确定自动驾驶模式对应的自动驾驶决策。车辆控制单元可以对自动驾驶车辆执行网络运营商切换操作，并在执行网络运营商切换操作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆。

以上就是百度发明的用于控制自动驾驶车辆的方案，该方案可以在自动驾驶车辆出现网络故障时，根据故障的等级自动切换网络运营商，并在执行切换操作的过程中按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高自动驾驶的安全性。

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深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

（校对/holly）

2.小米星轨视频拍摄专利获授权，可通过星轨图像合成视频

集微网消息，天眼查App显示，4月15日，北京小米移动软件有限公司申请的“星轨视频拍摄方法、星轨视频拍摄装置及存储介质”专利获得授权。该专利可使星轨拍摄更加简便易操作，提升用户体验。

摘要显示，小米此次的星轨视频拍摄方法为：在获取到星轨视频拍摄指令时，调用所述相机模块的拍照权限并确定星轨拍摄参数；启动周期性拍摄任务，控制所述相机模块依照所述星轨拍摄参数周期性拍摄预设数量的星轨图像；依据拍摄得到的星轨图像，合成星轨视频。

3.1-3月江苏知识产权质押融额达57.71亿元

集微网消息，据扬子晚报报道，今年以来江苏省知识产权局积极搭建银企对接交流平台，并会同银保监局积极推进知识产权质押登记线上办理国家级试点，提高知识产权质押融资效率，促进中小微企业融资便利化。1-3月，全省知识产权质押融资额达57.71亿元，较去年同期翻了一番，惠及中小微企业661家，同比增长66.08%，其中，1000万元以下普惠性贷款惠及企业数占比达90%。

据了解，江苏领视达智能科技有限公司通过质押3项技术专利，获得中国银行江苏省分行500万元贷款。

江苏广电总台报道称，1-2 月，全省专利授权量99092件，同比增长30.8%；商标注册量90787个，同比增长14.22%。截至2月底，江苏有效发明专利356501件，每万人口发明专利拥有量达到42.05件，同比增长13.7%。