测绘人脚步丈量、跋山涉水、常年野外奔波，辛勤劳作，这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、耗工费时、成本高等问题。而随着科技的发展，测绘行业对于地理信息数据的精确性、时效性要求越来越高，人工成本和时间成本也为行业带来巨大的压力和负担，因此，测绘行业需要能够快速、高效、准确的获取地理信息和数据的解决方案。

无人机倾斜摄影技术不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、拾取更丰富的影像信息、给予用户更好的体验。

无人机倾斜摄影技术应用十分广泛，如国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设、城中村拆迁数据留存，政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防;公共事业方面的灾害评估、环保、企业方面的保险、房地产;以及公众方面的位置服务、互联网应用、旅游等。尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔市场前景。

无人机倾斜摄影技术硬件简介

1.摄影设备：

倾斜相机：它通常情况采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视。

上图为天途无人机倾斜摄影系统

2.飞行器：

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流。

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源，

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼。

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第一位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3、地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影技术的优势：

一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

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