无人机跟踪算法有哪些（飞行的跟屁虫:盘点能自动跟踪的消费级无人机）
【环球网无人机频道 记者 赵汗青】首先明确一下本文所盘点的无人机为消费级无人机。是为普通消费者娱乐、航拍之用；是为方便自拍狂魔秀自己而介绍；是为技术宅而展现。所以并没有出现“彩虹”4与“捕食者”。
一、视觉跟踪
随着微型处理器技术的发展,让机器像人一样通过视觉跟踪目标成为可能。这样的好处是方便、酷炫,但是测评显示在有遮挡时容易丢失目标。
①Percepto
以色列计算机视觉初创公司Percepto的开源开放平台,用在硬件端提供一个小型装置和一个微型摄像头,将这两个设备连接到无人机上可以让无人机拥有 “视觉” 能力,能够智能识别周围环境,避障,对物体进行追踪拍摄和 360 度环绕拍摄,以及与移动目标保持固定距离等。计划中最早一批众筹参与者将在今年10月拿到货。
②零零无限
中国初创公司零零无限的Hover,仅有240g。没有云台、没有GPS,但是可以跟踪人脸与人形。预计今年夏天量产发布。
③大疆创新
大疆创新的精灵4,也支持视觉追踪,其与上两款想比最大的优势是已经量产而且确定有这个功能。
二、跟随GPS模块
跟随一个特制的GPS模块/手表是个相对比较容易实现的方案。
①lily
Lily曾经因为酷炫的自动跟踪功能而刷屏；后来因为“跳票”而刷屏。其跟踪的实现方式就是跟踪特制的GPS模块。
②奇蛙智能
奇蛙无人机,有GPS跟随模块也有GPS跟随手表。
③一电科技
一电科技AEE的消费级无人机AP11,跟随的目标也是GPS手表。
④致导科技
致导A4无人机主打折叠、并没有宣传自动跟踪功能。但是其配置表里也有自动跟随模块。只不过这个模块不止有GPS,还支持格洛纳斯定位。
三、带GPS的遥控器
功能更强大的遥控器、没有零碎的附件。缺点就是带着遥控器跑略有不便。
①昊翔
Yuneec昊翔的 Q500 4K版也是支持自动跟随的,它跟随的是遥控器。
②澄星航模
澄星的消费级无人机CX-22也有自动跟随功能,跟踪的也是遥控器。
好了,以上就是环球无人机频道这次盘点的飞行跟屁虫们,算是抛砖引玉。随着无人机热的兴起、人民群众周末旅行的普及、以及型(自)男(拍)靓(狂)女(魔)的辈出,还会有更多的自动跟踪无人机问世并造福我们的周末生活!
责编：赵汗青
