重庆无人机集体撞楼（重庆无人机表演失败 程序写错撞楼炸机！为何发现后没悬停、返航？）

1月25日，网友爆料：在重庆朝天门进行无人机表演测试时，飞行图案程序写错发生撞楼炸机情况。

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现场视频人员：“程序写错了吧？程序写错了，是程序写错了…撞楼了，我们飞机呢，飞机拍一个呗，失败了这一次，全部在掉，还在表演，控制不了…”

“程序写错了，撞楼了，控制不了”，编队网和航拍网在《2020无人机编队表演行业总结》中曾指出“如何保证安全依然是无人机编队表演关键的问题”，除硬件问题、GPS干扰、操作人员失误、通讯也会影响无人机飞行表演安全。

以往出现无人机表演失败大多是GPS被干扰，但此次通过视频内容来看，疑似是程序员制作图案航线出现失误，以及发现无人机图案航线出现问题没有实时可控的方案，只能看着炸机…也有网友说是“控制电脑死机”导致，无人机编队表演图案都是预先设计好航线，在地面站进行模拟飞行演示，加载地图可以看出无人机的具体位置，应该也会有执行团队其他成员在实飞前对图案航线进行检查，地面站电脑理论上应该也会有备用电脑。

关于“实时可控”就要涉及到“通讯方案”，据了解，目前无人机编队表演通讯方式主要采用两种方案，一种是“WIFI/自组网”，另一种是“4G”，两种通讯方案各有利弊。

WIFI/自组网方案，在观众使用同一通讯运营商手机较多、没有手机信号、沙漠或国外等地方时，地面站和无人机能进行通讯，但在写入航线起飞后，则是“脱机”状态，地面站不能对无人机进行实时控制，中途发生意外无法进行悬停或返航操作，无人机完成事先写入好的航线后才会返航。

4G方案，由于每个基站并发数是有限的，也就是当一个基站信号覆盖范围内同时接入过多通讯设备，则会造成“瘫痪”，无法进行正常通讯，之前一些编队表演出现过“人太多取消了”的情况，使用4G方案除了安排通讯保障车外，有的运营商还可能会临时“屏蔽”手机用户，将无人机物联网卡做优先保障、调整基站角度等措施，保障无人机、地面站和基站的通讯，4G方案的优点是地面站和无人机能够在运营商信号覆盖范围内进行实时通讯，可以进行异地控制，出现意外情况可以进行“悬停、返航”等操作。

肯定会有人问，为什么无人机表演不使用5G？大带宽、低时延、高安全，5G不香吗？相信大家都知道在使用5G手机时，也是在一些地方才有5G信号，覆盖范围是它的缺点，特别是无人机编队表演场景，大多在相对空旷，人员较少场地飞行，无人机表演飞行时最大图案高度有的能超200米，在那里应该不会有5G基站和信号。

不过，之前也了解到，有团队在研发“WIFI/自组网+4G”的双通讯模式，就是考虑到以上一些问题。

但无论采用何种通讯方式，都可能会出现地面站电脑或者服务器死机，导致“不能进行实时控制”情况，所以，如何在各个环节做备份，保证安全依然有很长的路要走。