车上无人机（能否用无人机配合汽车做个第三人称监控视角？）

147小编 2023-07-03

完全没问题。不过造价会很高，各类传感器，此次美国火星探测器就有一个无人机，为火星车更好的规划路径。

北京时间 2020 年 7 月 30 日 19 时 50 分，世界各地的网友在屏幕前用不同语言道出一声“祝好运”，而屏幕里，则是本年度火星探测窗口期 3 号选手的发射现场。

跟随火箭升空的不止黑科技满满的“毅力号”，还有一架小型太阳能无人直升机“机智号”（Ingenuity）。

“机智号”重 1.8 公斤，只携带相机，将通过相机跟踪估计速度，从而实现视觉导航。此次，“机智号”配备的是高通骁龙处理器、高通飞行控制面板以及 Linux 操作系统。

按照 NASA 的「火星直升机实验」计划，“机智号”作为一款技术演示器，将在火星车着陆后的 60-90 个火星日后进行为期 30 天的飞行稳定性测试，预计最多飞行 5 次，每天飞行不超过 3 分钟，每次航程最远 300 米，最大高度 5 米。

这架无人机虽说只是一款“试验品”，但其设计规格仍然符合一款航天器的标准，可以承受火箭发射过程中产生的重力和振动。同时，“机智号”配备的抗辐射系统也保证了其在寒冷的火星环境中正常运行。

据了解，为建造“机智号”，NASA 已投资了约 8000 万美元，另投资了约 500 万美元，用以对直升机的运营。

可以说，此次试飞有望为行星探测直升机的开发工作迈出第一步。据工程团队透露，下一代无人机的重量可能在 5-15 公斤，有效载荷为 0.5-1.5 公斤，将来无人机可能会与轨道飞行器实现直接通信。

美国这次送往火星的“智慧”号无人机究竟担负着什么使命？

它的任务主要有两个：

第一是担负火星车眼睛的延展工具，飞往火星车视野内感兴趣的目标地域进行抵近探查，获取的图像数据可以实时回传给火星车，这样火星车就不必亲自大驾光临；

第二是充当火星车的探路先锋，过去火星车每个火星日一般只遥控行驶一次，这是因为火星车拍摄视角获取的火星地貌需要经过反复研判才能确定火星车行驶计划。

而现在可以通过无人机从数米高度对作业方向进行细致拍摄，获取的高精度地图就能用来精准规划火星车运行路线，美国科学家认为这样每天最多可以让火星车行驶三次，这等于极大提升了火星车的作业效率。

同样的，塞车也依旧可以，主要是这个市场规模有多大，值不值得去做，如果有，那时机成熟不成熟都要考量。