大疆机甲大师水弹泡多久（横行编辑部！大疆机甲大师S1深度评测：零基础可学编程）

【环球网无人机频道 记者 赵汗青】不久前大疆创新在北京发布了售价3499元的机甲大师RoboMaster S1 教育机器人，本意是让学生能“寓教于乐”的学习机器人、人工智能和编程知识。环球网无人机频道第一时间拿到了一台评测机，并在环球网的编辑部里对其进行了深度的测(虐)试(待)，在评测中发现它真的强大、好玩，而且成年人们也对它很有兴趣。

“这就是一台无人机!”

我们拿到的是一台已经组装好的工程机，没有正式的包装。正式的一套应该包含：机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等。

机器人的上半部分是一个类似机载云台的机械云台，可横向 540° 、上下 65°范围内转动。同时配备了一个可拍摄720P、1080P视频的FPV摄像头 、还有一个水弹发射器。

云台后部插入装载水弹的弹仓，附赠的水弹只用了一点点，用水泡起来就是一矿泉水瓶的“弹药”。

云台顶端的模块则可以选择用手机本身的wifi控制还是用路由器控制。理论上路由器信号覆盖更好、还能实现组网对战，不过单机情况下手机WIFI也够用了。

而底盘四面、云台两侧亮灯的部分的装甲则有传感器可以感知水弹的攻击，这样就可完成多机对战。值得一提的是灯光有11种颜色可以选，S1的外观也很受女同事们好评。

底盘部分更有特色，其麦纳姆轮有12根带轴承的棍子组成，会产生横向的分力。再加上其动力也是无刷电机，所以其控制原理、运动方式都像极了四旋翼无人机。

掀起底盘的尾部装甲则是电池仓，电池的安装、开关方式都与无人机如出一辙。地面车辆的续航时间很难说，大疆工作人员称不间断激烈行驶的续航仅有30分钟，但我们一块电池用了超过1小时30分钟。

“还能横着走？”

3499元的价格对于一个“遥控车”而言很贵，但对于这个表现的机器人而言，大部分同事都认为是“白菜价”。

配备麦纳姆轮的底盘可以任意原地转向、侧向平移，在编辑部里横行时(字面意思)让很多同事大呼“不科学”。

S1的前桥有悬挂系统，越障的样子很野性。

不过实际上其越野性能并不太好。因为麦纳姆轮容易打滑，而且离地间隙不高容易托底，所以还是建议在平坦地面使用。

其云台除了可以发射红外和激光模拟对战外，还可以发射水弹。泡水前的水弹只有小米的米粒大小，泡水不到1小时后(瓶子上写的是泡3-4小时)就比黄豆大，所以一小瓶水弹就可以尽情玩耍。

水弹近距离打在身上还是略有痛感的，不过测试在极近距离也不能射穿单层A4纸，安全性可以放心。另外随机还配备了一个护目镜，谨慎起见可以戴好护目镜再打“实弹”。这个护目镜很大，戴眼镜的同学们可以把近视镜也罩在里边。

S1通过手机APP控制，可以用手机的wifi也可以用家里的路由器连接，APP上可以设置速度限制，建议在室内选择中速。

RoboMaster S1 最有意思的玩法应该是多机对战，其中“竞速模式”像《极品飞车》、“乱斗模式”则像“吃鸡”，而我们手中只有一台测试机。不过S1的单机模式也有很多玩法，“自嗨”也是很好玩的。

“定点射击挑战”就像固定打靶，而移动射击则是在跑圈的过程中打靶。靶子是视觉标签，S1的视觉功能会将其捕获，很有电子游戏的感觉。

其实只把S1当遥控车玩也很好玩，能横行、能开火、还带FPV摄像头。评测时小编驾驶S1在环球网的编辑部里横行还射击引起了不大不小的骚动(这条不要告诉我领导)。

办公室里有多位同事上手体验，实践表明还是非常容易上手的。许多同事都积极的要买，大部分都是单身人士想给自己买，也有个当爸爸的同事号称要给自己3岁的儿子先买了。

略有遗憾的是S1并不能直接当摄像车用，因为其FPV摄像头跟大疆的无人机比不了、云台没有减震胶球所以有抖动、而且发射器会穿帮。想拿S1当地面机尾还需外挂设备。

学习编程才是重点

寓教于乐是最好的启蒙方式，正如当年的四驱车可以培养动手能力与机械知识一样， S1 也可以教会孩子们不少东西。而且S1本职就是一台教育机器人，它最强大的功能是可以教孩子们编程。

S1支持Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言，其中 Python 是需要一定编程基础的(代码形式)，而Scratch 3.0则是面向儿童教育的可视化编程，APP里还有详细的编程教程可以零基础入门。

APP还可以模拟运行程序，并自动提醒并标记出哪里有BUG，很人性化。

像这个入门的小程序就是零基础的小编编写的，当后部装甲受到攻击时S1就可以自动向后还击。

APP中有个名为“大师之路”的教学课程，里边有9个程序，一步步的可以实现自动摇晃闪避、自动将发射器指向受攻击方向、甚至利用机器视觉自动攻击目标。

80后编辑查希编写的自主攻击程序，顺序攻击数字1、2、3，每个靶子短点射5发水弹。

自动向敌程序，受到攻击后自动左右晃动，并将正面对准攻击方向。

查希编写的自动反击程序，当右侧受到攻击时S1便自动锁定并攻击右侧目标。

大疆的官网上(或在APP上点击“机甲学院”—“视频课程”查看)还特别做了个介绍机器视觉的视频，介绍了开环控制、闭环控制等概念以及视觉算法的原理等。

而在S1的发布会上，大疆的工程师介绍，如果想打得准还可以加入物理学的平抛运动知识;赛车时要想跑得快还可以利用物理学的摩擦力、加速度等知识乃至高等数学的微积分为工具优化自己的S1。这台S1给小学生、给中学生、甚至给大学生玩都毫不违和。

这些凭本事编写的外挂技能可以让你的S1更加强大，手动释放的技能应设置成“自定义技能”，受攻击后自动反应的程序则放在“自主程序”中。

需要注意的是自主程序是用在云台顶部的物理按键启动的，而“自定义技能”则在操作界面上。

S1有专用的APP“RoboMaster”，可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，还可将程序“一键分享”给好友。实际使用上Windows版与手机版的界面几乎完全一样，也很好用。但是其安装程序甚至图标都可能被360等杀毒软件误杀，建议使用时关闭杀毒软件。

以上就是环球网无人机频道对RoboMaster S1教育机器人的评测，有关编程的更多内容可以先下载“RoboMaster”APP，脱机状态也可使用。还有更多问题可留言告诉我们。