大疆无人机精灵4a操作（超实用！大疆无人机精灵4RTK采集1:500地形图要素）

测区概况

用精灵 Phantom 4 RTK对竣工测绘项目为倾斜摄影1 ∶ 500地形图生产应用研究对象，全要素采集道路、房屋、花圃、梯坎的地形图基本要素和规划竣工信息数据，得到倾斜摄影实景模型影像质量良好、纹理清晰、无大面积噪声、分辨率高、条纹，依据模型可多角度、多尺度浏览和量测。

作业流程

利用精灵 Phantom 4 RTK获取倾斜多视影像以后，再通过 ContextCapture建模软件来完成空三测量以及三维建模，再将建模所得结果导入到EPS中，然后进行后期处理；最后检验倾斜摄影测量测图的精度。

下图为无人机作业流程图：

无人机操作流程

无人机航飞

一、外业过程的概述

在外业作业之前，首先我们需要收集好测区的资料其中包括控制点成果、坐标系统和高程基准，已经有的地形图的成果和地名资料等等；然后，对本次任务进行一个设计然后向业务主管部门报送等待批审，然后制定无人机的航飞方案完成后提交空域申请，需要明确无人机搭载的传感器类型、地面分辨率、飞行高度、架次、重叠度等。

在具备了外业影像的采集条件以后就可以根据本次航测设计的方案开始进行控制点坐标以及倾斜影像数据的采集工作了。

二、航线的规划

1.启动：启动飞行器以及遥控器以确保飞行器的4G网络是正常连接状态。

2.打开网络RTK：找到RTK的模块选项，选择选择【网络RTK】，必须确定飞行器已经进入RTK定位状态。

3.选定区域：选择【摄影测量】，这时候会显示飞行器当前的位置地图，然后选定并且调整所要测绘的区域。

4.设置飞行所需的参数：无人机飞行高度、飞行速度、重叠率以及边距。

5.设置云台相机的参数：首先调整照片的比例根据当前环境的光线来调整白平衡；接着设置云台角度，云台角度默认为-90°为正射影像拍摄，如需拍摄倾斜影像可进行角度调整。

6.确定执行 ：保存所以设置以后，阅读操作的注意事项然后点击【确定】，然后开始作业。

三维模型重建

将影像数据以及POS数据和控制点数据导入到ContextCapture建模软件中然后进行空中三角的测量，分别经过空中三角测量、刺像控点、区域网平差，最后生成三维实景模型。

DLG线划图采集

EPS或CASS地理信息工作站做为矢量绘图的平台，通过底层开发在绘图平台中内置测图模块，利用倾斜摄影模型进行高精度大比例尺地形数据的矢量采集工作，无须佩戴立体眼镜，根据影像及自动空三生成的三维模型直接定位地物要素的三维信息。软件内置地类地物属性模块实现要素编码分类，经整理形成1 ∶ 500数字线化地形图

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文章来源（www.dy-ch.com）