杭州无人机限飞高度（带特长生飞进杭州重点高中的“FPV 无人机”到底是什么？）
FPV 无人机作为发展不到十年的新兴事物，自诞生一来就在世界范围内的发烧友群体中风靡。杭州的包容并蓄，从钱塘新区对航空航天产业的扶持，到建德、德清等航空特色区块的助力，再到如今中小学生一系列相关赛事和激励政策的加持，赋予了 FPV 无人机新的生命力。在杭州 FPV 无人机圈，于斌算是一个特别的存在。作为一个商业公司的负责人，他和他的「入神飞行」、「入神科技」时常出现在官方的推送中，他本人也时常奔波现身于推行 FPV 无人机的台前幕后：上至杭州市各级别教练、裁判员培训主教，下至公众科普主讲，深入至产品设计研发和测试第一线，浮出于飞行训练研学场，再到赛事和技术标准组委会……
作为一个布道者，公众场合之外的他低调、寡言，甚至不太符合大众对于带有一定商业培训性质的机构负责人的一贯印象，入神旗下的「入神飞行农场」和「入神沉浸训练场」也成为小部分 FPV 无人机玩家乐在其中甚至秘而不宣的乌托邦。但即便他在公域中如此安静，从各个维度切入 FPV 无人机，于斌似乎都是绕不开的一个人。
以下是我们在入神飞行农场与于斌的对话记录合并整理：
入神飞行农场夜景一角
《杭州日报》：这片场地有多大，整个区域都是你们专门用来飞 FPV 无人机的吗？
于斌：我们做的围栏围起来的这一片都是，大概是 12000 平米，18 亩地，其实这个范围算是将将满足了国际上定义的一个标准无限制级别 FPV 无人机赛场的面积，这个场地也顺利经历了去年底我们承办的杭州市智力运动会检验。场地上这些帐篷、遮阴棚里的装备、包括带了空调电暖厨卫洗浴的集装箱、各种水电设施和障碍道具装置等等，基本都是为了让来的每一个人能暂时离开城市喧嚣，安全、舒适、开心地快速提升飞行能力来设定的。
《杭州日报》：FPV 无人机跟我们传统认知的比如大疆航拍无人机，有什么不一样吗？
于斌：首先第三视角的体感很不一样，消费级的大疆航拍无人机最快的时速也在 80km/h 以内，而目前场地里孩子们训练的 FPV 竞速无人机时速可以轻松达到 200km/h 以上，并且可能 1 秒钟左右就可以由静止加速到这个程度。这也是为什么我们强烈呼吁 FPV 无人机练习请一定要到专用安全的飞行场地，并且在这里我们还严格做了人机分区，设置了围栏和防护网。它天生比大疆航拍无人机具备更强的破坏力，也因此加成了强大的机动性优势。
再者，FPV 无人机往往会精简掉很多大疆无人机上帮助定位和辅助飞行的传感器和相关功能，与大疆无人机会趋向于自动化、操控一键化甚至无人化不同，FPV 无人机飞行上倾向于只让系统处理最基础的飞行控制外，尽量飞机的每一个姿态动作和响应都完全由驾驶员掌控，精简下来的起飞重量，再搭配以功率和拉力趋向的动力系统，而不是大疆以效率和续航趋向的系统，真正可以通过一整套多维度的操控逻辑，使 FPV 无人机变成驾驶员迅猛的空中阿凡达。这让 FPV 无人机可以达成很多大疆无人机做不到的飞行工况，也使其在影视、工业甚至军事等领域逐渐开始彰显独特价值。
而正是因为这些特点，让它「不得不 FPV」，即 First-Person-View，使用超低延迟的第一视角图传飞行，只有这样，再搭配超低延迟的遥控信号，才可以沉浸在驾驶中，去对飞行时刻保持掌控，以及应付一瞬之间须完成的穿越和躲避等等。所以最终，相对于大疆航拍无人机的傻瓜化，FPV 无人机强调人机合一，飞机应用之外，某种程度上也是非常优质的对人本身训练系统。
《杭州日报》：对人本身的训练系统，是思维上的还是身体机能上的？
于斌：我觉得都有。想起一个好玩的事情，已经有不止一个学员跟我反馈，偶尔开车在视野盲区比较大的路口，遇上突然交汇的速度快的「鬼探头」车，学员已经完成刹车动作了，但是发现对方还持续往会相撞的位置保持行驶，正当他纳闷对方是不是恶意制造事故时，对方车辆紧急制动刹出了一个大顿头，并且喇叭长鸣，骂骂咧咧...
其实 FPV 无人机的学习过程中，人的反应力和协调控制力会逐渐上升到新的高度，专注力和抗压力也会得到很好训练。专注力让我们更容易通过可能是视觉焦点外的细节预判察觉危险；反应力和协调力让我们确认风险后，能以更短的时间开始行动，并且准确地完成处置措施；良好的抗压力让我们在这一切发生的全程，心中甚至没有太多的波澜，不至于因为冲动而进一步产生错误。这些能力从超强机动性的 FPV 无人机迁移到交通工具或其他交互场景的里，属实可以算做降维打击了。
自古枪兵幸运 E，自古弓兵多挂 B，其实优秀的 FPV 无人机竞技飞手往往进入状态后，看一般常速都是慢动作，这点是不是还蛮爽的，哈哈。
再有思维上，因为随着 FPV 无人机学习的深入，必然会涉及到对于它各个模块的改装，甚至着手从零定制一台自己的机器。这就意味着它彻底变成了一个空中平台，你可以拿它做很多有意思的事情。比如有一年圣诞节，我们用倒装的大尺寸 FPV 穿越机做了一个驾着麋鹿车的圣诞老人，在空中飞，以路人视角真的就像圣诞老人从天而降。我们还在底部设置了投掷装置，和自动开降落伞的设计，在平安夜这天，穿过城镇，穿过森林，最后给工地劳动的工人师傅投送了带平安果的降落伞礼物。后来这个过程拍了个小片子，还拿了一些文化类的奖项。
所以 FPV 无人机提供了一个很好的思维工具，它的每个模块都可以定制，核心系统是开源的，意味着你可以充分借助它去释放创造性思维，去充分延伸我们的感官，我们的足迹。
《杭州日报》：到后来飞机都自己制作吗？你们是否自己有相关产品？
于斌：往往优秀的飞手通过学习，会逐渐了解它这个「身外化身」的软硬件方方面面，自然会知道如何不断改进飞机，相对于选择现成的成品套机，他们往往自己制作最符合自己口味的专属 FPV 无人机。
RSFPV 超轻量级 5 寸竞技机架，全套只需 10 颗螺钉，支持快拆
我们也在逐步推出自己的竞技类产品，比如标准轴距的飞机框架，以及跟化骨龙一同联名出品的 HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板，以及围绕该核心板构建的室内竞速机「蓝极星」，这也是我们入神特调产品里比较有代表性的一个。
HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板
另外，我们还在与浙江大学中的得力伙伴团队一同构建下一代无人机和配件。有把模型玩家互相联通的对战和社交系统来进一步释放竞技性和玩法，有结合空间场景共享 AR 的下一代个人空中平台，还有与随身无人机和 AR 进一步关联的指尖 IO 设备等等。因为大环境的关系，这块我们推进得比较保守，过程中也在不断寻找合适的资方和合作伙伴。
《杭州日报》：感觉聊到产品你神采飞扬的，你之前一直从事这个方面工作吗？
于斌：我之前老本行一直是产品设计，从软件到硬件，其实本质都是通过产品，创造体验，对人负责。在上一份工作中，我们做了全球首款 V 型双旋翼无人机，我是产品负责人。因为我是计算机相关专业出身，我的职业生涯里，其实跟很多与开发兄弟势不两立的设计师不太一样，我总是能跟他们称兄道弟玩成一片，后来我分析主要是因为我太担心产品最终做出来效果打折扣，总是在方案阶段就会从设计角度想一遍，再从工程可行性角度推导一遍，这就把本来需要在办公室里掀桌子的纠葛，事先都在脑袋里瓦解掉了，天生劳碌命，换来了产品开发方面的高效和舒畅。
全球首款 V 型双旋翼无人机 V-Coptr Falcon
做无人机也一样，我甚至会担心开发兄弟们万一觉得「你个设计师懂什么是无人机吗，就来出方案教我们怎么造飞机」那多尴尬，于是我就挑了个当时觉得最猛的，其实也是最难的 FPV 无人机，从头到尾开始研究。结果发现一不小心走得过深了...当时甚至开始拿自己做的 FPV 无人机去做工具对比和给开发兄弟施压，属实有点过分了哈哈哈哈，后来发现 FPV 无人机飞好了之后，对其他飞行器的飞行操控来说，上手就几乎没有障碍了，又被当做了公司的隐藏飞手，往往研发出了一些奇形怪状的飞行工程机，会首先让我拿去试飞反馈...
差不多遥控器从那时候开始，到离职后也没有完全放下，大概就一直到了现在。
《杭州日报》：你本人还是个飞手？
于斌：是的，甚至前面说的我们无人机的广告片，我不但深度参与制作，也是片中的飞手...后来陆续也帮一些影视片完成了 FPV 无人机的拍摄支持，其中包括亚运会的一些宣传。
但说来惭愧，已经有不少好朋友来批评我，你是个企业负责人，当老板的，还飞什么劲呢，不务正业。其实我的真实感受是，在生活中保持对 FPV 无人机的偶尔接触和飞行，不但真的可以提升刚才聊到的反应、协调、专注、抗压等能力，这些能力可以让自己不断保持在一种「进击的状态」里，可以更从容地应对创业过程中来自四面八方的挑战。另一方面，飞 FPV 无人机时，人由于全神贯注沉浸在飞行中，头脑可以在这段时间内暂时放下甚至忘却很多杂念，这种类似心流的状态，可以有效地让我换换脑子，整理心情。这个特点，跟骑摩托出去溜车有点像。当然，骑着摩托车出去飞飞机就更牛逼了，哈哈。
FPV 无人机影视拍摄支持中
另外今年 FPV 无人机有个比较大的事情，就是无人机世界锦标赛今年恢复了，会在韩国进行。虽然可能最终也只是看客，但忍不住还是像老夫聊发少年狂一下，哈哈。
再有，我们公司运营里毕竟还有一块属性是技术转让型的业务。说人话就是，你想教别人的东西，你自己甚至做不好，这像话吗？当然这话你如果真发出来我可能要挨无数人骂了，但道理大家应该都明白，对吧。有些学生上课时，让老师「帮忙把那个技术动作演示一下」，时常会出一些尴尬，我觉得这样不太好。学生的疑虑暂且不论，老师又如何确认自己教授得是否正确呢？
只有老师先摸到了那个点，哪怕曾经摸到过，我们领略了其中的万千细节，再按照自己不断打磨的个性化表达，去用你的方式把学生一起带上来，我认为这才是殊途同归，百花齐放的良性发展氛围。
《杭州日报》：目前杭州 FPV 无人机行业发展算相对领先吗？在更大范围看呢？
于斌：先从大范围看吧，在世界范围内，有些地区已经发展出成熟的 FPV 无人机职业联盟，有正常运作的俱乐部和职业联赛，赛事频次和关注度都很不错，高水平飞手的密度也会更高，甚至发展出了 DRL、DCL、MultiGP 这样的国际化赛事，一方面，值得我们从各方面学习，另一方面也希望有更多中国力量进入到国际视野中。
回过头看国内，杭州 FPV 无人机的受众群体相对广阔，有几个方面原因：FPV 无人机作为风靡海外的舶来品，在长三角地带特有的信息、经济和文化底蕴下更容易被滋养生长；FPV 无人机大部分零件均国产化，供应商有一部分落于江浙沪地区，杭州近水楼台；杭州繁荣的新媒体产业对 FPV 无人机发展友好程度高；最后但几乎是最强有力的，政府对该新兴项目的包容和支持，更是给 FPV 无人机助推了一大把。
眼巴前，杭州每个季度的比赛结构基本逐渐稳固下来了，也相对领先地分化丰富出了不同的比赛项目，分布于各个区集中社会力量推广 FPV 无人机的网格也在不断生长，教练员、裁判员培训，技术等级标准等配套体系也在不断完善，总体不断向好。
《杭州日报》：客观上你们参与了这么多事情，但好像平时你们作为机构身份不太看得到宣传内容？
于斌：主要还是避嫌。原来更严重，外人来问我跟官方培训、技术标准和赛事组织的任何关系，我们总是支支吾吾予以否定。因为客观上跟比赛走得近一些，难免会引起不必要的误会，担心给大家抹黑。后来想着，其实都是做服务，公平公正，是啥说啥就好了。我们也在裁判组设定了备份裁判，以及相对完备的申诉流程，来不断完善比赛，解决大家的顾虑。毕竟 FPV 无人机还是属于竞技类运动，是以客观结果为判定依据的竞技类赛事，加上影响结果的客观因素还非常多，通常也还都是技术过硬的选手最后脱颖而出。
《杭州日报》：过往的比赛中，学员们拿过什么奖项吗？他们大概都学了多久？
于斌：这个还真没仔细数，个人的冠军和团体冠军，应该拿了好多个了。里面还包括去年成功录取的特长生。这里面的学员练习时长，哈哈可不都是两年半这么长。挺看个人的，如果学员自己感兴趣，比如一些旅拍的玩家飞手，或者一些较劲的孩子，自己会保质保量完成每次课后作业的这种，进步会很快。我记得其中有一位，从完全对无人机没概念，到拿了杭州冠军，总共应该就只上了 10 节私教课。对于这类孩子，我们很开心他能无意中跟我们说出同样脱口而出的那句话：「FPV 无人机，其实就这么点东西嘛」。哈哈，他们说出来蛮欠的，但还挺帅的。
往杭州外就不多说了，入神师资团队包含国家队成员，学生在外斩获的奖少不了...
《杭州日报》：给对 FPV 无人机感兴趣的学员们提点建议吧。
于斌：如果你还在上学，一定记得千万不要影响学业。课本上的知识，有一天会发现，有一大半能更好地玩转无人机。退一万步，这玩意系统说明书原版英文的，英文得学好，不说跟全球的开发者大佬面基，光看文档你能忍受总有一些段落不得其解的感觉吗？特别是当翻译软件对于技术文档惯常错翻的情况下；再有，飞机的一系列良好控制的背后，实现原理将涉及到各种数学函数曲线，以及微分积分方程，数学得学好，不然以后如何深入理解和调好飞行器？再说到物理，化学材料，编程等等，就更别说了。总之，你可以在人生的任何阶段捡起 FPV 无人机重新学，但你眼前的这些课本，恐怕现在会是学好它们仅有的机会了。
如果你的学业不成问题，那么建议你在入门选好一个趁手的遥控之后，不要过多在模拟器上逗留，模拟器只负责让你形成操控打杆的概念，其后除非更换遥控希望重新快速适应手感，否则就应该尽可能转到真机练习。去熟悉你飞机的方方面面，以及各种情形下的性格表现，而不是形成模拟器中与真实相去甚远的手感。
要建立心理预期，你的比赛表现，大概率只会是平常训练 7、8 成的水平，这甚至可以算做是不错的结果了。那么意味着你应该在日常的飞行训练中，尽量要对自己苛刻一些，尺寸更紧凑的障碍，更严苛的走线要求，更有策略的油门控制等等。并且在训练中需要主动暴露自己和机器的问题，找 bug，揪痛处，警惕每个暗藏的问题和技术短板，让每个毛病的解决都是一次自己的扎实升级。
如果真的不太走运，就算比赛失利了，也没什么大不了，前面的路还长，假如对手是 MCK，大家都得死哈哈，所以都没什么了不起的，练就是了，结硬寨，打呆仗。
最后，用我们的 RSFPV 团队名「入神」的三层含义与大家共勉：
1. 愿大家在每个当下做眼前事时，都可以入神，所谓：「敬事如仪，凡事入神」；
2. 愿大家沉浸在喜爱的事情里时，都可以悄悄得到旁人的确认：这人真是「入了神了」；
3. 愿大家进入到第一视角飞行时，都可以让感官得到充分延伸，宛若「进入神界」，找到更大的精彩和神奇。
来源：杭州日报
