无人机倾斜测量原理（无人机倾斜摄影测量技术的介绍）

一、无人机倾斜摄影系统详细介绍

传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，无人机倾斜摄影则是通过在同一平台搭载多台传感器，同时从多个角度采集影像，这有效弥补了传统航空摄影的不足。因此，无人机倾斜摄影系统可以定义为：以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。

二、飞行平台的性能要求

目前，市场上无人机的种类较多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力，从飞行实现方式上可以区分为固定翼和多旋翼。因飞行平台自身的振动问题，在成像质量方面，电池动力优于内燃机动力；在作业效率和续航时间方面，固定翼优于多旋翼；在飞行稳定性方面，多旋翼优于固定翼。由于无人机用途的不同，它的性能标准也不一样。测绘无人机对飞行标准要求更高，并在载重、续航速度、实用升限、续航时间以及安全性等方面做出限定。

三、控制测量

控制测量是为了确保空三的精度，确定地物目标在空间中的位置。在常规的低空数字航空摄影测量外业规范中，对控制点的布设方法都有详细的规定，这是确保大比例尺成图精度的基础。与传统摄影技术相比，无人机倾斜摄影测量技术在影像重叠度上要求更高。

四、三维模型质量

无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、正射影像、数字表面模型等多种成果形式。其中，由于三维模型具有真实、细致、准确的特点，也被称为真三维模型。同时，也可以将这种实景三维模型当做一种新的基础地理数据来评定，包括位置精度、几何精度及纹理精度三个方面。

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