无人机航测技术流程图（无人机航测拍摄分类和注意事项 | 空中未来无人机行业应用场景）

航空摄影又称“航拍”，指在航空器上安装航空摄影仪，从空中拍摄地面或空中目标的方式。无人机航测是传统航空摄影测量的有效补充，具有灵活、高效、快速、运行成本低、生产周期短、应用范围广的特点。它还可以在小区域和飞行困难的地区快速获得高分辨率图像。

无人机航测拍摄分类和注意事项 | 空中未来无人机行业应用场景

一、拍摄分类

航拍和无人机航测根据照片的倾斜角度和摄影的实施方式可以分为以下几类。

1.根据相片的倾斜角度分类

根据照片倾斜角度(照片倾斜角度是航空相机的主光轴与通过透镜中心的地面垂线(主垂线)所成的角度)，可分为垂直摄影和倾斜摄影。

当倾斜角等于0°时，为垂直摄影。此时，主光轴与地面垂直(与主垂直线重合)，感光胶片与地面平行。但是由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能完全等于0。一般来说，任何小于3°的倾斜角度都称为垂直摄影。通过垂直摄影获得的照片称为水平照片。一般来说，地面物体在水平照片上的图像与地面物体顶部的形状基本相似，照片各部分的比例也大致相同。水平照片可以用来判断各目标的位置关系，测量距离。

如果倾斜角度大于3°则称为倾斜摄影，得到的照片称为倾斜照片。这种照片可以单独使用，也可以与水平照片结合使用。

2.按摄影实施方式分类

根据摄影的实施方式，可以分为单幅摄影、航线摄影和区域摄影。

单片摄影:拍摄单一固定目标的摄影称为单片摄影，一般只拍摄一张(或一对)照片。

航线摄影:对狭窄地面区域或线性地物(铁路、公路等)的连续摄影，沿着一条路线，叫做路线摄影。为了将相邻照片的特征相互联系起来，满足立体观察的需要，相邻照片之间需要有一定的重叠，这就是所谓的航向重叠。航向重叠通常应达到60%，至少不低于53%。

区域摄影:沿着多条路线对一个大区域进行连续摄影，称为区域摄影(或面积摄影)。摄影要求所有路线相互平行。同一路线相邻照片间的航向重叠为60-53%。相邻路线的照片也要有一定的重叠，这叫旁向重叠，一般应该是30-15%。进行区域摄影时，通常要求航线与纬线平行，即东西向飞行。但有时它们也会按照设计好的路线飞行。由于飞行中不可避免的偏差，所以有必要限制航线长度。一般是60-120km，这样可以保证不偏航，避免漏拍。

二、拍摄注意事项

航拍和无人机航测一般选在上午或下午，因为这个时间段的地面景物清晰，光照充足，容易得到较好的影调效果。另外，无人机航测要注意海拔、地形、风向、电磁雷电四个因素。

1.海拔

实测高度应满足无人机的运行要求，无人机的飞行高度应高于当地海拔高度。

2.地形条件

而地形地貌主要影响无人机制图的质量。对于地面反射强烈的地区，如沙漠、大盐滩、盐碱地等，中午左右不宜拍照。为了避免阴影，在陡峭的山区和密度较高的市区，应在中午前后进行摄影。

3.风力风向

地面的风向决定了无人机的起降方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大。尽量在风小的时候进行摄影测量。

4.电磁和雷电

无人机通过无线电台在空中飞行平台和地面站之间传输数据，以保证导航系统和数据链的正常运行不受干扰。当你实际到达现场时，你要记录下现场的风速、天气、起降坐标等信息，以便日后参考和总结。

随着无人机和数码相机技术的发展，无人机航测技术发挥了独特的优势。无人机与航空摄影测量的结合，使无人机数字低空遥感成为航空遥感领域新的发展方向。

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