大豆苗期病害图片（基于无人机影像的大豆苗情检测研究背景介绍）

大豆是我国重要的粮食作物，其营养丰富，广泛地应用于食品业、养殖业、工业等等。我国大豆消费量居世界之首，同时也是世界上最大的大豆进口国，根据中华人民共和国海关总署公开的数据，2019-2021 年三年期间大豆进口量分别为 8851、10033、9652万吨，占我国大豆总需求的 83.05%、83.71%和86.75%，我国的大豆供应对国外大豆具有相当高的依赖度，大豆产业发展面临着严峻的挑战，国家粮食安全存在着一定的隐患。在此背景下，中央一号文件在 2019 年提出实施大豆振兴计划，在 2020 年提出加大支持大豆高产品种和大豆间作新农艺的推广，在 2021 年又提出完善了大豆生产补贴政策，稳定大豆生产，打造大豆完整产业链。大豆产业已连续三年写入中央一号文件，显示了新发展阶段农业农村工作对大豆和大豆产业链的持续重视，也体现了大豆高效生产的重要意义。

然而在大豆的生产中，各种因素带来了多种障碍，严重影响了大豆的生产。大豆的正常出苗是保证最终产量的基本前提，由于播种机性能、田间地况、操作人员技术水平的因素的影响，造成大豆幼苗的出苗不良、长势不均匀等情况都将阻碍作物生长，造成作物减产。杂草对于农作物产量有着严重的负面影响用，严重时可导致 30％～50％的减产。化学除草是目前农田杂草防除的主要手段之一，其对农业丰产丰收、提高农业集约化程度、改善农民生活质量、降低劳动强度等各方面都起着非常重要的作用。化学除草剂是机械化作业中消除杂草胁迫的重要手段，但过量使用化学除草剂同样会对农田的生态系统构成威胁，影响后茬作物的产量。由于诊断技术落后，农民缺少精准可靠的数据支持及决策指导，不能及时的对田间问题进行恰当的处理，不仅不能有效地控制田间环境，甚至造成负面的环境影响，导致作物产量降低。因此，快速精准检测大豆田间环境中的大豆苗情及杂草胁迫，并为田间作业提供指导是亟需解决的实际问题之一。

精准农业是在现代科学技术发展的基础上，特别是在计算机和信息科学技术发展的基础上，为适应现代农业“提高产量，减少投入，节约资源，保护环境”的要求而引发的一场新的农业技术革命，对农业技术的发展具有重大影响。田间信息是精准农业决策与执行的依据，田间信息采集技术是农业精细化工程的重要支撑。随着计算机软件和硬件技术的快速发展，对图形图像的处理能力也日益进步，计算机视觉技术在农业领域中应用也越来越广泛，进而使其对于农田的观察分析成为重要的研究课题。无人机植保具有高效安全、绿色节能、防治效果优良、精准作业等优点。无人机已越来越多地用于田间信息获取，其所获得的结果与地面参考结果间具有良好的相关性。将无人机与机器视觉、高光谱、遥感等技术结合，是未来农业田间信息获取的发展趋势。