迷你便捷无人机推荐（一秒展开 便携无人机iDol评测）
网易无人机讯 iDol是逗映科技推出的一款便携式折叠无人机，其特点是安全、智能化、便携，同时还有平易近人的价格，于近日在某众筹平台登录。说起众筹产品总是给人一种毁誉参半之感，尤其是以Lily无人机为例，众筹成功后长期跳票，最终宣布破产，令人遗憾。而iDol显然并不会重蹈Lily无人机的覆辙，近日网易无人机就已经拿到了iDol的工程样机，完成度基本与正式产品无异，现在就带大家来体验一下iDol的实力到底如何。
开箱体验：
iDol的包装主色调为白色，简洁明快，在左下方标示着这款无人机的几大特色。
包装盒背面是其他一些基本功能的介绍，如自动返航，一键起飞，室内悬停，低电压保护等等。
打开外包装盒，映入眼帘的黑色内盒，而无人机就处于展开状态平放在内盒上。
拿走无人机后，下方是一块备用电池，充电器和电源适配器，还有一套备用螺旋桨，以及快速指南等纸质说明页。
包装盒内的所有部件都在这里了，由于工程样机还没有配备遥控器，当前的配件可以说一目了然。
在镜头处有贴纸写着禁止手动转动镜头，用手硬掰估计会损坏控制镜头偏转的舵机。
附带的纸质说明很简单，快速指南、电池安全手册、安全须知、包装清单和产品保修卡，也是大部分产品的标配。
快速指南涵盖了最基本的操作说明。
如何展开，如何充电，基础的控制等等，但对智能功能没有着更多的笔墨，可能后续的正式产品能附上更详尽的说明书。
iDol的全重362g，重量对于旅行而言不会是一个负担。
电池的重量为92g，携带双电出游的话不超过500g。与飞机全重相比，电池约占1/4，这个比例并不高，晓、精灵4等无人机大概占了1/3，电池较小使得iDol的官方续航时间只有10min。但对于这种折叠设计来说，也是一种妥协方式，牺牲部分的电池空间和动力裕度，来满足折叠便携的要求。
折叠后比一本A4杂志小了一大圈。
展开后面积也没有比杂志大太多。
折叠时的厚度小于380ml的矿泉水瓶。
重量来说和380ml的矿泉水瓶也差不多。
从尾部看展开的iDol，机身主体为灰色，材质为高强度工程塑料。电机采用反装设计，螺旋桨被半包裹在机架内。这种机架设计虽然安全性可能比不上全包裹的Hover Camera，但与市面上其他一些使用几根塑料支架支起来的无人机保护罩相比，整体框架设计让安全性和强度要高很多。
飞机底部，超声波传感器和光流传感器很明显。机体底部有橡胶垫凸出，在降落时保护传感器。机体框架密布着螺纹孔，对飞机整体的观感还是有些影响，没有采用卡扣式的无人机壳体看着整洁，但对于拆卸和维修来说方便了不少，暗扣式的无人机维修起来很费劲，一不留神就有可能掰断卡扣。
5寸的三叶桨，宽弦叶片设计，转速应低于一般的穿越机，毕竟它是主打航拍，并不是太考虑机动性，而是主要考虑续航和噪音。
折叠机构采用塑料齿轮啮合，内部有弹簧机构，当掰到最大时可以自动锁住，阻尼设计的不错，单手开闭完全没有压力。摄像头上方应该是GPS天线。在同等价位的无人机中具备GPS定位功能，这是iDol的一大优势。
捏住电池尾部两端的卡扣就可以很轻松的取下电池。
iDol的电池使用的是非智能电池，规格是2s 1800mah，在未安装至飞行器且连接APP前，无法知道电池当前的电量情况，这大概是出于成本考虑。但为了提高续航，采用单片截止电压4.35V的高压电池，比一般的单片截止电压4.2V的电池容量要提高20%左右。对于这种低成本无人机来说，将成本花在提高容量上的确更符合用户需求，不过也需要用户详细阅读并遵守电池保养指南，才能提高电池的使用寿命。
开箱结束后，现在进入正式的测试流程：
APP详解：作为一款消费机级无人机，APP是否简单易用是首先需要解决的问题，我们来看看iDol的APP是怎么样的。
APP首页有4个按钮，分别是设置、素材库，新手指引和连接设备。
在主界面中，背景是无人机图传传回的拍摄界面，位于中间的是两个虚拟摇杆，左边从上到下是返回按钮，调整摄像头角度按钮，自动返航和起飞按钮，右边是智能模式开关，飞行设置开关，拍照按钮盒和录像按钮，最下面是无人机内的素材库。在页面上端显示的是无人机的基本参数，速度、高度、距离、电池电量、储存卡容量、GPS信号，涵盖了大部分的信息。
点击智能模式，可以看到有智能跟随。手势控制，以及最常用的冲天、渐远和环绕三种拍摄模式。
飞行设置界面也很简洁，默认为快档，新手可以设置为慢档，这样在虚拟摇杆上要给更大的量才能让飞机保持同样的运动速度，避免新手一上来飞的太猛失去控制；无头模式则是无论当无人机运动到什么位置上，都以出发点为基准坐标，这样的好处是避免飞机在转了180°后，前后移动和左右方向实际上是反过来了，也是比较适合于新手操作；重力模式这是通过手机的角度倾斜来控制无人机的运动，操作起来比较直观，不过控制精度没有虚拟摇杆高，个人建议新手还是从虚拟摇杆开始玩；美国手和日本手则是左手控制油门和右手控制油门的区别，玩家们可以根据自己的习惯自行设定；电子围栏则是设置无人机的飞行距离，最远可以飞至60m外，对于主打自拍的无人机来说，这个距离基本够用的，而wifi图传一般也很难超过100m的控制距离。
点击无人机素材库，显示的是机内拍摄的照片和视频，可以在线浏览，但是无法分享到社交媒体上。
要分享到社交媒体上必须要下载到手机上，然后进入首页的素材库中。
点击分享按钮后才可以分享，对于这个操作来说的确是有些麻烦，后续建议在无人机素材库中，下载后就可以有分享按钮。当前APP中没有对拍摄的视频和图像进行处理的功能，如果想加滤镜之类的还需要先下载到手机上，用其他软件进行。
设置界面也是简洁明了，就不再一一介绍。
新手指引里都是以小视频的形式来介绍基本操作，比较直观，当然也导致APP的体积超过了100MB。
飞行测试：室外飞行
飞行距离：在测试中，将无人机高度爬升至50m，在这一过程中画面清晰稳定，没有出现信号失联现象，图传效果值得肯定。但当前工程样机还有BUG，第一次连接时手机屏幕上显示白屏，只有返回主菜单，再次选择连接飞行器后画面才会正常显示。好在飞行过程中没有出现类似的情况。
飞行时间：在室外2级风的环境下，飞了约2min的航线，爬升至50m的高空再降回2m高度，随后开始悬停，直至电量显示3%自动降落，用时约8min10s。由于这款无人机一般不会飞太远，因此建议玩家们在飞行时当电压低于15%时返航。
控制模式：由于目前工程样机没有配备遥控器，只能使用手机遥控。方式有虚拟摇杆和重力感应两种方式，控制比较流程，与其他使用手机控制的无人机相差无几。虚拟摇杆可以根据用户习惯切换日本手或者美国手，但可惜的就是APP不具备记忆功能，每次启动都默认为美国手，对于日本手的玩家来说每次都要切换有些麻烦。
定位精度：室外飞行具备GPS定位能力是非常重要的，一方面可以提高定位精度，尤其飞行高度高了以后，光流传感器和超声波传感器就失效了，只能依靠飞控内部精度有限的MEMS陀螺和气压传感器定姿态和高度，没有GPS数据进行修正就容易受到外界气流影响而发生漂移。iDol的室外定位精度和其他没有采用RTK差分技术的无人机类似，都在1~2m左右，不过相对较小的机身在大风时要保持稳定会遇到一些挑战，不建议在3级风以上的环境中使用它。
照片画质：从画质来说，与一般的手机摄像头拍摄相差无几，画面清晰度有保证，色彩表现不错，当然小底摄像头画面涂抹感较强的缺点也不可避免，对于一般的自拍和上传社交网络的用途而言是足够了。
黄昏下的样张。
色彩表现还不错，在信号塔附近飞行也没有受很大影响。
录像画质：iDol采用了单轴云台的设计，在前进后退时，采用固定式相机的无人机那种画面急剧抖动的现象得到了有效抑制，配合电子稳像技术可以较平滑的拍摄视频，果冻现象也控制的不错。不过在空中有侧风时，机体不可避免的有一定的倾角，由于滚转通道没有增稳，所以拍摄画面难免会出现与地平面不平行的情况。
智能模式：当前工程样机的智能模式还并不完善，冲天、渐远和环绕三种拍摄模式没有问题，而跟拍的识别率有待提高，手势识别也仅有在一米内拍照和降落两种指令。事实上笔者倒是不太担心后续iDol的表现，因为很多具备跟拍功能的无人机，在初始发售时这一功能都不太完善，如精灵3刚发布时就不具备跟拍功能，而首先还是是在第三方开发的APP中实现，零度的Dobby无人机也是在更新了若干次固件后实现比较完善的跟拍功能，希望正式上市时的iDol能把智能功能完善。
室内飞行：室内飞行时，由于没有GPS信号，悬停需要依靠光流和超声波传感器。从实际表现来看，在室内光线良好时可以稳定悬停，如果光线较弱和地板纹理不足时，光流传感器就大打折扣了，这个大部分无人机也是如此，所以建议在室内飞行时要避免昏暗的环境。顺便也测试了一下悬停续航，在9min40s左右3%电量时自动降落，基本达到了官方10min的悬停续航指标。与近似定位的Hover Camera相比，应该是出于提高续航能力的考虑iDol的旋翼没有完全包裹，所以飞行时也要注意不要用身体直接接触飞机，虽然有外框保护，但是还是有被打伤的风险。
总而言之，iDol无人机优点主要分为以下几个方面：1、价格在带GPS定位的无人机中几乎是最便宜的，降低了玩家的门槛；2、支持遥控器，可以实现更精确的控制；3、具备单轴云台，方便的俯拍和实现特效；4、机架全面保护，安全性较高，适于新手娱乐；5、抗干扰能力过关，室内和室外飞行过程中图传画质有保证；6、拍摄画质和当前内置的智能模式可以覆盖大多数自拍场景的记录和社交网络分享需求。
但是，飞了几轮下来，缺点也还是有的：1、没有相机滚转通道增稳，拍摄时在侧风情况下难以保证画面水平；2、包围机架虽然提高了安全性，但重量较重，影响了动力系统的匹配，使得电池续航时间较短，这也是这类无人机的通病；3、工程样机一些智能功能开发不完善，期待后续APP持续更新；4、小尺寸螺旋桨使得飞行噪音较大，在室内飞行尤为明显；5、飞行后电机发热较大，需要玩家注意不要在飞行后立即接触电机座部位；6、工程塑料的机体质感一般，长期使用后的可靠性有待考验，整机结构有优化空间；7、非智能电池需要玩家具备一定的维护知识；8、当前APP还需要进一步打磨，提高用户体验。
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