无人机倾斜摄影超精细（关于无人机倾斜摄影的认识）

无人机倾斜摄影

即在无人机平台上搭载多台影像采集传感器，同时从垂直和四个倾斜方向，采集五个不同的角度影像，拍摄出一个真实直观的世界。

倾斜摄影系统

（图为倾斜摄影影像采集传感器，从图上可以看出，摄像头分布在一个垂直方向和四个倾斜方向）

无人机倾斜摄影的优点

二维地图

三维建模地图

倾斜摄影地图

通过上面三种图片对比可以发现：常用的二维地图虽然能表达出地理位置，但和真实世界面貌相差甚远；三维建模地图非常接近真实世界面貌，但和真实世界色调相差还是很远，而且三维建模人力成本高；无人机倾斜摄影拍摄出的图片基本为真实世界的原貌。

无人机倾斜摄影的技术难点

1.受限于现有云台的开发速度。

2.受限于倾斜摄影数据的处理能力。

3.受限与摄影技术的一些壁垒。

无人机倾斜摄影的应用范围

目前主要应用在城市规划、建设和管理、三维城市建模等方面。未来倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农林业、水利、旅游、电力、油田、文物保护等多种行业提供主要数据来源。

无人机倾斜摄影获取的数据流程

        1、基础信息完整获取

　　机倾斜摄影技术可以快速获取地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，快速生成DLG。

2、快速建立模型库      以航空倾斜数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，所建立的模型结构完整，纹理质量清晰。下图为建模步骤简介：

    (1)、模型结构定位

　　(2)、填充面信息

　　(3)、纹理映射

　　(4)、独立倾斜摄影三维模型完成