河流流量监测仪器（河道水流测速无人机系统：多垂线非接触水体流速测量）

近年来，环境问题日益凸显，越来越成为国家和人民关注的焦点。虽然政府和企业都加强了环境监测与治理的力度，但仍然偶有环境突发事件的发生，需要在短时间内对环境进行应对性的监测与处理；在面对现场各种不确定因素的情况下，仅依靠人工检测的方式，效率低且不能得到有效的信息反馈，无法有效保证工作人员的人身安全。

如何提高快速反应能力，及时有效地控制和妥善处理各种突发事件，就变得愈发重要。

水体流速无人机监测系统，能够快速、高效地解决流速监测环节所遇到的问题，满足用户的工作需求，协助环保部门快速有效的得到相关的信息反馈。

水体流速无人机监测系统，无人机飞行平台和水体流速监测载荷，可对水体流速进行智能监测，数据实时回传至地面控制设备。系统主要由六旋翼无人机飞行平台大疆M60pro无人机（无人机可更替适配机型）、水体流速监测载荷、地面工作站和数据分析处理平台共同组成。

具备灵活机动、成本低、功能丰富、操作简单、风险性低等特点，可为水体流速监测工作提供有力的支持。

通过无人机飞行平台挂载水体流速监测载荷完成对目标水域环境的快速监测。水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，并可感知水流方向，测速范围宽，覆盖0.1~20m/s的流速范围，测量精度高，可达0.01m/s的精度；三轴自稳云台用于精确保持雷达水体流速仪的姿态和朝向，在强风天气和强机动操作下仍能提供稳定的测量结果；FPV摄像头直接获取目标流体视野；OSD图传模组将工作过程中的关键信息叠加到FPV摄像头拍摄的图像画面上并将画面以无线方式传输到地面，最终在地面工作站上进行显示。 地面工作站显示界面采用极简设计，全面显示各作业参数的同时，为用户保留出尽量丰富的FPV视野信息；水体流速数据可实时传输至本地数据接收终端和云端服务器，云端应用和桌面应用以多种方式直观呈现多种参数的监测结果；GPS定位系统获取测量点位置坐标，为云端数据的存储、分析、查看和呈现提供坐标定位依据。

具有航线智能规划、多垂线测流、非接触式测量、三轴自稳云台、数据多态化呈现的特点。

无人机水体流速监测系统，单架次飞行可对河流进行多点位多垂线测流，符合水文规范，系统自动输出测流报表。整个作业过程已实现全自动操控，工作人员只需在地图上选取作业点位，一键控制无人机起飞即可，操作简单，效率高。

水体流速监测载荷的功能完备、适应性强，可适用于无人机机载、船载等搭载方式对水体表面流速进行在线连续监测，监测信息实时传输至作业现场监控终端和云端服务器，支持多种数据分析和呈现，快捷、准确。