dji航拍软件（如何使用DJI Pilot App 建图航拍功能？）

147小编 2023-07-02

在航测作业中需要控制无人机自动对某个区域完成正射影像数据采集，就需要使用DJI Pilot App 中的建图航拍功能。如何使用呢？本文就给大家讲解一下。

文章来源慧飞

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什么是建图航拍

使用建图航拍功能，可在规划区域内根据设置的航线参数，控制飞行器和负载沿“弓”字形航线完成对地数据采集。

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如何使用建图航拍

通过规划测绘区域可设置数据采集范围，再根据任务需求编辑航线参数。确认区域及参数无误后上传任务至飞行器，飞行器根据任务参数控制负载完成作业数据采集。

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如何规划测绘区域

有两种方法可规划测绘区域：

一、通过添加边界点生成测绘区域；

二、通过导入的KML文件生成测绘区域。

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如何编辑生成的测绘区域

通过拖动生成的边界点可调整测绘区域范围，也可拖动边界点间的＋号添加边界点。

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如何通过输入经纬度规划测绘区域

首先添加边界点，在边界点位置坐标处输入经纬度生成该坐标的边界点。多次编辑边界点位置，即可生成测绘区域。

06 如何切换地图

通过点击地图模式按钮可切换标准地图或卫星地图，也可在通用设置中选择地图来源。

07 如何调整航线方向

通过改变主航线角度可调整航线方向，同时也可调整航线起止位置。注意不同的航线方向任务预计时间不同，可通过调整主航线角度规划预计时间最小的任务提高作业效率。

08 如何选择相机型号

在选择相机界面，选择本次任务所使用的相机型号。如不知型号，可在负载上查看该产品型号。

09 如何选择高度模式

高度模式包括相对起飞点高度和海拔高度（EGM96）两个选项，此选项决定了航线高度的起算面。

选择相对起飞点高度，设置的航线高度即作业时飞行器相对起飞点的高度。选择海拔高度（EGM96），设置的航线高度即作业时飞行器相对EGM96(点击学习相关知识)大地水准面的高度。在航测作业时多选择相对起飞点高度。

10 被摄面相对起飞点高度含义

当高度模式选择被摄面相对起飞点高度时，会出现被摄面相对起飞点高度选项。被摄面相对起飞点高度等于被摄面高度减去起飞点高度。例如在被摄面之上一栋高10米的楼顶处起飞，就需要将被摄面相对起飞点高度设置为-10米。

注意，此时用于计算GSD的高度等于航线高度减去被摄面相对起飞点高度。

11 航线相对被摄面高度含义

当高度模式选择海拔高度（EGM96）时，会出现航线相对被摄面高度选项。航线相对被摄面高度等于航线高度减去被摄面高度，此高度等于计算GSD的高度。

12 设置高度小技巧

在航测作业中会根据任务要求的GSD设置作业高度，在高度模式选择相对起飞点高度时，先设置被摄面相对起飞点高度，再设置航线高度能更易设置所需高度。

13 起飞速度含义

起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后进入航线前的飞行速度，并不是飞行器垂直起飞的速度。

14 航线速度含义

航线速度是飞行器进入航线后的作业速度，此速度与GSD和航向重叠率有关。

15 高程优化含义

高程优化开启后，飞行器会在作业结束后，飞向测区中心采集一组用于优化高程精度的倾斜照片。目前仅经纬M300 RTK、经纬M210 V2系列机型以及精灵Phantom 4 RTK支持高程优化功能。

16 完成动作含义

完成动作是指在飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括悬停、自动返航、原地降落、返回航线起始点四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航，飞行器会在完成作业后返回返航点。若选择悬停，在完成作业后飞行器将悬停在最后一个航点，直至飞行器触发智能电量返航后飞行器开启返航。

17 旁向及航向重叠率含义

旁向重叠率是两条航线间照片的重叠率，航向重叠度是单条航线上照片的重叠率。

18 关于重叠率

重叠率是影响后期模型重建成功的关键因素之一，DJI Pilot APP默认的旁向重叠率为70%、航向重叠率为80%，此重叠率适用于大部分场景。如果测区平坦无起伏，可适当降低重叠率如设置旁向重叠率60%、航向重叠率70%，以提高效率。如果测区起伏较大，建议提高重叠率如设置旁向重叠率90%、航向重叠率90%，以保证重建效果。