lilyz（Lily camera采用的是什么追踪技术？）
这个追踪技术，应该就是IRIS的第三视角追踪。在无人机上面实现这一点不是很难。
无论是GPS，甚至蓝牙wifi都是可以实现的，当然了优选GPS是肯定的。
Lily的官网给出数据是
Min altitude: 5 ft above head level(1.75 m) Max altitude: 50 ft (15 m)
15米的高度也是很呵呵的，DJI或者市面上其他的飞行器都是至少百米以上的，所以追踪技术不是关键的，因为缺少遥控器或者图传高度受信号所限是主因。
Lily比较厉害的其实单独个体追踪，
官网说
Can Lily track multiple people at the same time?No, Lily can only track one tracking device at the time.
一群人是不行的，只能是个体，那么怎么换人追踪呢？官网说
Can Lily track other people too?Yes, just hand them the tracking device.
关键在于一个tracking device，这就是一个信号发射器，还有防水保护罩。
所以技术上面，并不难实现Lily所描述的状态，只要镜头方向一直对着tracking device就好了。
那么一体化的机器不能换电池是肯定的了，但是是不是只能拍摄一个角度呢？
还是官网说：
Does Lily have a gimbal?We wanted to make sure you can take Lily with you everywhere. Thus, we made Lily as compact and portable as possible. So instead of a bulky mechanical gimbal, we are doing digital gimballing (Lily crops the region of the image that contains you).
所谓的数码云台当然只是噱头了，关键在于它可以抓住你的特点，根据信号源锁定了目标，然后在人群之中多看你几眼，最后找出你跟着你就可以了。正如官网所说
How does Lily track me?Lily tracks the tracking device and uses computer vision to optically follow your features. You should have the tracking device on you for Lily to follow you.
计算机根据图像分析哪个是你，因为信号源的偏移与图像中的偏移对应上那就没错了！
所以是不是很简单，这些算法很多都是开源的，搞到不难的。
2. Lily可以做到直接扔起来就飞
这个看似厉害了，一般的飞行器，以DJI为例，是需要飞行前各种调整校对，这是非常重要的步骤，多少炸机悲剧就是因为飞前不搜星之类的误操作。
Lily直接就飞的功能官网没有多说，但是我们可以找到一些线索类似于：
AccelerometerBarometerGPSMicrophoneVibration motorOK，在Tracking device里面有这些传感器，看到了有重力感应器，气压计和GPS。
飞行器在感应到9.8m/s^2的美妙感觉传遍全身的时候，就是可以启动螺旋桨的时候了。
所以呢这个直接飞也不是很难搞，不能不说也是开源的技术直接用了。
这里其实有一个难点，就是飞行器要知道自己被抛出去时候的姿态，以此来调节四个旋翼的转速，从而实现平衡。
3. 防水
这个就不详细写了，这么萌的造型，除了UBS借口之外都是密封，官网说：
How waterproof is Lily?Lily’s waterproof rating is IP67, which means that you can take it one meter underwater and it will still perform as expected. However, we do not recommend you spin the motors underwater. Lily is not a submarine :)
IP6到7的防水，应付一个溅水绰绰有余了，但是真要掉海里有盐水，或者是水下，当时是不行。
所以呢看到这里是不是觉得这个飞行器也就是这么回事呢？
对
技术上没有任何难度，无论是DJI还是3DR都可以实现，但是人家在忙活大市场，这种小细分市场不是很care，容易费力不讨好。
再看看价格，预订价499USD，正式售价999USD ：）
是不是突然觉得DJI的精灵3简直是良心价？甩掉Lily无数条街的能力，近乎一样的价格。
感谢国内低廉的人力成本和深圳东莞地区强大的电子元器件供应能力。
说起来，直接飞起来就拍照的自拍飞机，它也不是第一家，还记得这货么？
所以啊，这次完全就是在搞噱头，国内是跟着乱的
**************************************************************************************************************************
相信很快更多专业人士的评价就会出来，而且我也相信这东西也是肯定会失败的
昨天有同学问我一些关于Lily的事情，感觉他们对无人机还不是很了解，这时候很容易被宣传视频给迷惑了，有几件事情必须说在前头：
Lily没有云台！我之前说了，但是大家似乎不了解云台是干啥的。云台是用来给摄像头增稳的。人们看到的那些好的视频就是通过云台来实现的。Lily的数码云台不用多想也是肯定达不到实体云台的水平，说句难听的就是拍出来的东西没法看。
网上似乎也有人再说重量了，Lily是1.3Kg，感兴趣的同学可以查一下dji的精灵多重，单反多重
视频有一个飞机可以落到手上，自己关闭螺旋桨的场景。但是就算他真的牛逼做到了我也是不敢用的。螺旋桨的力量是给人皮开肉绽的，汪峰求婚敢用没有室内悬停的无人机送戒指，也就是飞手屌炸天，否则分分钟dji就吃不了兜着走了。所以噱头就是噱头，下单要慎重不能躲避障碍物限制了使用场景，真要自拍的时候总不能一群人跑到空旷的地方再说吧；20分钟续航虽然够，但是不能换电池牺牲也很大但是这次Lily爆红，也说明国内对无人机开始关注，货比三家，dji的国内市场看来会有大动作。对于行业龙头，时时刻刻把安全挂在嘴边的dji，不会轻易退出follow模式，如果推出想必也是做好了工作也做好了觉悟。
顺便po一下
手抛技术未成熟，Lily失控反咬记者一口第一代产品恐怕是坑哦
