无人机水下打捞（MEDUSA空中无人机可部署水下吊舱 以收集水生数据）

尽管空中无人机的飞行速度比水下无人机快得多，但它们在收集与水有关的数据方面肯定没有那么好。MEDUSA多旋翼无人机解决了这一难题，它降落在水面上并部署了一个水下吊舱。

MEDUSA是“用于水下样本采集的多环境双机器人”的缩写，MEDUSA正在由伦敦帝国理工学院的一个团队开发。测试已经在瑞士进行，由合作的Empa和Eawag研究机构进行。

在岸上操作员的远程驾驶下，MEDUSA六旋翼直升机开始飞往需要进行采样的区域--因为它是飞行的，所以它能够到达有船员的水上船只可能无法到达的地方。然后，它降落在水面上，由连接在其起落架上的浮子支撑。

一旦无人机就位，其水下吊舱就会从其底部释放出来。后者可以下降到最大深度为10米，并通过卷轴式脐带电缆与无人机保持联系。从吊舱的摄像头查看实时画面，操作员能够收集水样进行后续分析--吊舱自身的传感器还能够获取水温、酸度和微生物含量等数据。

当数据收集完成后，无人机通过卷起缆绳将吊舱绞回。然后整个装置被简单地飞回其基地。

在迄今为止的测试中，MEDUSA已被用于监测瑞士湖泊中可能导致藻类繁殖的蓝藻。人们希望，一旦进一步发展，该技术还可用于寻找北极地区气候变化的迹象，或用于监测水下基础设施，如管道和浮动风力涡轮机的底座。

首席科学家Mirko Kovac教授说：“MEDUSA的独特之处在于它的双机器人设计，其飞行部分可以到达难以进入的区域，而潜水部分可以监测水质。我们的无人机通过执行具有挑战性的任务，大大简化了机器人的水下监测，否则就需要船只。”

你可以在下面的视频中看到MEDUSA的水陆两栖行动。

今年早些时候，一个日本财团提出了一个类似的系统，其中一架空中无人机飞到一个目标地点，降落在水面上，然后从其底部的笼子里部署一个水下无人机。