无人机航空摄影测量方法（无人机测绘 航空摄影测量）
无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘重要手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
无人机低空航摄系统一般由地面系统、飞行平台、传感器、数据处理等四部分组成。地面系统包括用于作业指挥、后勤保障的车辆等；飞行平台包括无人机飞机、维护系统、通讯系统等；影像获取系统包括电源、GPS程控导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪、云台、控制与记录系统等。数据处理系统包括空三测量、正射纠正、立体测图等。
简介
近年来，随着经济建设的快速发展，地表形态发生着剧烈变化，迫切需要实现地理空间数据的快速获取与实时更新。航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，是测制和更新国家地形图以及地理信息数据库的重要资料源，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。随着无人机与数码相机技术的出现与发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，在应急数据获取与小区域低空测绘方面有着广阔的应用前景。
目前航空测绘手段主要采用卫星遥感（主要应用于1:10000以上的大范围小比例尺的摄影测量）、载人机（主要应用于1:5000以上的比例尺的摄影测量）、无人机（主要应用于1:500以上的大比例尺的摄影测量）。
2012年以后由于无人航空器技术的飞速发展，无人机（主要是指固定翼无人机）越来越多应用于航空摄影测量，因其具备使用成本、工作效率和可操作性上的优势，在地面分辨率0.05m-0.2m的测绘产品的生产中有着不可替代的作用。同时旋翼型无人机可搭载激光三维扫描雷达可进行小面积的数字测量，测绘软件厂商也开发了不少成熟的自动化无人机航测数据处理软件，例如像素工厂、C3D、DP GIRD、Godwork天工、航天远景、点云等。
航空摄影测量主要手段对比
项目卫星载人机无人机使用高度高（太）空中低空低空制约因素轨道位置、大气影响大气影响、天气影响、空域审批天气影响、空域审批主要应用比例尺1:10000以上比例尺的数字产品1:5000以上比例尺的数字产品1:500以上比例尺的数字产品主要数据成果多光谱数据、卫星照片等多光谱数据、航空照片航空照片常用任务载荷卫星专用数据采集设备ADS系列专业航摄相机等5D等民用全画幅单反相机劣势拍摄时效性较差，易受卫星轨道、太阳光照位置影响，当有大气云团覆盖地表时，无法进行数据采集。同时无法提供地面分辨率1m以上精度的数据，数据更新周期较长拍摄时易受大气云团以及阴雨雪等天气影响，造成废片。同时，我国航空测绘相关的空域申请非常严格，周期较长，机组人员、机场停机等使用成本较高因主要用于低空摄影测量，不受大气云团影响，但易受天气因素的影响，对天气要求较高，空域审批难度同载人机。无人机测绘技术
随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用。无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率 CCD 数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。在实际应用中，为适应测绘测量的发展需求，提供相应的资源信息，需获取正确、完整的遥感影像资料，无人机测绘技术可直接获取相应的遥感信息，并在多种领域中得以应用。
无人机在测绘测量中的应用
随着无人机遥感技术的不断发展，在影像获取方面应用非常广泛，特别是近年来，无人机航空摄影测量系统应用于大中比例尺地形图、地质灾害等航空摄影测量领域，为传统航空摄影测量提供了更有力的补充。1. 无人机测绘测量遥感在突发事件处理中的应用。
在突发事件中，要用常规的方法进行测绘地形图制作，往往达不到理想效果，且周期较长，无法实时进行监控。在2008年汶川地震救灾中，由于震灾区是在山区，且环境较为恶劣，天气比较多变，多以阴雨天为主，利用卫星遥感系统或载人航空遥感系统，无法及时获取灾区的实时地面影像，不便于进行及时救灾。而无人机的航空遥感系统则可以避免以上情况，迅速进入灾区，对震后的灾情调查、地质滑坡及泥石流等实施动态监测，并对汶川的道路损害及房屋坍塌情况进行有效地评估，为后续的灾区重建工作等方面提供了更有力的帮助。无人机测绘测量在突发事件处理中的应用取得了很好的效果，并取得了出乎意料的成功。
2. 测绘无人机在特殊目标获取方面的应用。
①特殊目标获取
无人机遥感在特殊目标获取方面的应用主要是军事测绘目标的获取等。2014 年9月24日某单位在制作1：10000大比例尺地形图时，针对特殊目标清真寺需要获取该地区影像资料数据，而该目标较小，如果通过其它航拍影像或卫星影像很难获取精准的影像资料。因此 ，利用无人机遥感对该地区及特殊目标进行获取，所获得的影像精度高，并且特殊目标位置准确，对大比例尺图幅的快速制作有很大的帮助，大大节省了人力、物力。
②布设控制点
通过小中型无人机测绘测量获取的特殊目标影像没有坐标文件，需人工布设控制点。在该地区布置控制点时，主要是以基准点为基础，在航摄区域1公里的范围内布设控制点120 个，四周分别布控一个点位，区域边缘尽量多布设点位，中间可适当减少进行布控，其中将误差范围外的点位剔除，并保留30个点作为检校点。通过内业处理结果显示达到精度要求。
