小米无人机怎么样?（从小米无人机专利挖出产品信息）

周末看到网上晒出的小米在今年八月份申请的无人机专利，印证了之前关于小米将要进入无人机领域的传闻。

未获证实的信息表明小米未来可能的无人机产品售价约为1000元左右，印证了MR.城堡在之前文章“小米无人机围剿大疆？谁信谁就输了”中的观点，小米无人机的出现不动高端机的奶酪，而是碾压以年轻人智能玩具为产品理念的无人机领域小创企业。

现在得到的消息都未经证实，然而在国家知识产权局，中国及多国专利审查信息查询系统中已经可以阅览该专利的详细信息。

将手机作为传感器平台与无人机系统协同工作已经不是新鲜事。但从该专利已经公开的信息中还可以看到通过手环、智能自行车实现无人机姿态控制，无人机跟踪拍等功能。

小米手环内置ADXL362三轴加速度计，蓝牙通讯模块，可以通过加速度计获得手环姿态变化，通过蓝牙模块与机载通讯模块实时传输手环姿态数据，实现通过手环动作控制无人机姿态。但单独的手环本身没有GPS，强磁计，如果不与手机同时使用，无法实现跟随功能。

看到智能自行车的图片，很容易联想到“非小米/非小米生产链产品”的云马C1智能自行车。根据该自行车淘宝众筹及本身官网的公开资料，其内置加速度计，陀螺仪，可以检测自行车坡度，获取自行车基本姿态。同时该自行车分为蓝牙版和非蓝牙版两款。蓝牙版无GPS系统，但可以通过结合手机获取位置信息并将自行车姿态数据与位置信息一并发送给无人机系统，实现跟随拍摄。

从专利公开信息中的上图来看，似乎该款无人机还具备图像识别用户手势的功能。这一点很有趣，不知道不同手指长短，同一画面多人手势变化会带来什么控制结果。

从专利当中的公开信息来看，该款无人机属于小型四旋翼航拍无人机。机身设计应该是类似Parrot的内置广角摄像头形式，同时具备多平台传感器工作能力（手机，手环，智能自行车），具备跟随拍摄功能，内置陀螺仪，加速度计，GPS，强磁计，采用蓝牙通讯，专属APP系统，具备多种飞行模式：稳定限速，手环、手机姿态控制，目标跟踪，图像指令识别。猜测基本参数方面，轴距250-300mm左右，尺寸（不带保护圈）230mm*230mm*60mm左右，双叶或者三叶桨（双叶正反桨估为6寸桨），机身重量500g-1000g，具有油门限速能力，无底架，水平飞行速度不超过15m/s。

以上数据只是根据所公开的专利功能实现所做出的推测，小米无人机未必会在第一款产品中实现该专利的全部功能（如图像指令识别），但是可以看出小米在以手机为中心的智能生活产品中的布局思路。

本文图片均来自网络公开信息

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作者为环球网无人机频道，深圳湾，UAVSNEWS等行业媒体特约撰稿人。

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