无人机电力巡检视频（新时空新物种 | 无人机巡检电网，如何一键实现“自动驾驶”？）

147小编 2023-11-03

过去100年，地球人口增长将近50亿。2018年世界人口总数为76亿，约等于100年前的4倍。至今，人类依然无法在地球以外的星球上生活，物理空间日益局促。于是，我们有了飞机、高架桥、地铁，将空间利用从二维升级为三维，如何更加高效地利用物理空间？我们试图提出“新时空”的概念——我们将物理空间置于一个三维坐标内，为其中每一个人和物打上含有精确时间和空间信息的数字坐标，人和物可以擦肩而过但是相安无事。我们试图用这个视角重新审视这个物理世界，于是，我们将这些新产品命名为“新物种”。9个案例，向您展示我们的思考。

“新时空新物种”系列第四篇，讲述“无人机电力巡检解决方案”在电力行业中的应用。它是如何赋能无人机，减轻50万电力巡检工人的工作负担并提升巡检效率的？

痛点：成本高昂与安全隐患并存

遍布中国城乡的电网是保障电力传输的基础设施。目前，我国电网建设规模已跃居世界首位，输电线路总长度即将超过159万千米，相当于绕地球40圈。在中国复杂的地形条件和多变的气候下，如何保障这个超大规模网络7*24小时正常运行，是一个极大的挑战。

目前，电网巡检的主要模式仍然是人工巡检，该模式人力成本高，对巡检工人来说，危险系数也较高。目前，国家电网共有超过100万员工，一半以上是巡检人员。他们每天携带专业设备深入高山峡谷，甚至深山老林，爬上几十米高的铁塔，开展电网巡检工作，碰上恶劣天气，依然要坚持在巡检一线，检修过程中，一旦发生高空坠落或触电等意外事故，后果不堪设想。

▲新疆伊犁的巡检工人在寒冬爬上铁塔，检修电网。（图片源自网络）

近几年，随着无人机技术的应用及推广，无人机巡检成为电力行业在巡检业务上的智能化演进方向之一，主要包括手动操控无人机巡检和RTK无人机自主飞行巡检，传统人工一天最多完成10基左右的杆塔巡检，而无人机20分钟就能完成1基的杆塔巡检，效率是人工的6-10倍，但是，二者均面临以下应用瓶颈。

▲手动操控无人机巡检电网

首先是成本高昂。如果采用手动操控无人机巡检，飞手需要进行3~12个月的培训才能上岗，学习成本高；而使用RTK无人机巡检，其前提是在作业之前每隔2 ~ 3公里架设1座临时基站，且由于无法保证每次架设的位置完全一致，导致基于临时基站获得的数据无法复用，每次巡检之前都需重新建站，使用成本高。

其次是存在信息安全隐患。例如，在基于临时基站采集电网三维地理信息的过程中，会产生大量的离线数据，在传输、解算环节，容易造成数据丢失。

那么，如何克服当前电网巡检模式中的种种难点，尤其是传统无人机巡检面临的高成本和高风险等问题呢？来看一下千寻位置的“无人机电力巡检解决方案”。

原理：FindCM开启无人机“自动驾驶”模式

千寻位置的“无人机电力巡检解决方案”是专为电力行业客户提供的动态厘米级定位解决方案，赋予无人机精准飞行能力，实现全国范围内的无人机电力巡检标准化自主作业，大幅提升巡检效率。

该方案的核心技术原理在于以下两点：首先，基于在全国自建的2200多个地基增强站网（下文简称“全国一张网”），千寻位置提供FindCM厘米级定位服务，只需在巡检无人机内集成该服务，就能保证无人机在全国大部分区域实现厘米级定位，并按照设定好的航线完成自主飞行巡检作业。换言之，巡检人员只需设定航线即可，既不用经历漫长的无人机操控培训，也不用自建基站，学习成本和使用成本都大大降低。

此外，千寻位置提供的千寻云迹FindTrace高精度（GNSS+INS）后处理服务，可用于采集电网三维地理信息。该服务同样基于“全国一张网”，具备统一的参考基准，采集电网信息时，无人机只需航拍一次，获取的数据经专线传输至云端由FindTrace进行自动解算即可生成高精度电网数据，为规划航线提供依据。不仅数据安全有保证，而且，下次巡检时还可重复使用，无需重复采集。

千寻位置相关负责人强调：“千寻的解决方案，让无人机巡检电网这项看似复杂的工作，变得更简单了，相当于为无人机开启了‘自动驾驶’模式，相比于传统RTK无人机巡检，更加智能化，也更容易上手，并且数据安全无泄露风险。”

采用“无人机电力巡检解决方案”，可极大提高电网管理效率，并保障全社会的用电安全。