大疆无人机自动跟拍怎么设置（14 种行车场景覆盖、30 秒完成自主泊车，大疆打造的「老司机」已准备好上路）

大疆跟五菱打造的2023款宝骏KiWi EV终于量产交付。

值得注意的是，这款业内预测10万元级别的代步车搭载了由大疆提供的智驾系统，名曰灵犀智驾。

灵犀智驾系统拥有前视双目摄像头，4个环视鱼眼，1个前向毫米波雷达以及12个超声波雷达，覆盖了从行车到泊车的出行场景，在行车过程中能实现任意障碍物的识别、拥堵场景辅助和高级车道保持等功能，在泊车能力方面，能实现任意角度泊车和全方位出库。

目前，新款宝骏KiWi EV的官方售价仍未正式公布，据新智驾了解，这款车型会在9月中旬正式上市。

“老司机”般的行车风格

宝骏KiWi EV距上海车展首次亮相已过去一年，科技厂商大疆跟车企五菱的跨界搭配，本就给市场攒足了期待，时隔一年，宝骏KiWi EV终于从展厅走向市场。

8月23日，新智驾来到宝骏KiWi EV的试驾地，率先了体验一把。

在新智驾到达之时，宝骏KiWi EV已在酒店门口排列整齐，相比市场上的其它车型，宝骏KiWi EV外形可以说是极具个性，车身采用上下分层式的设计，整个车看起来有一种移动太空舱的感觉，车身前方装置了一左一右的摄像头。

下午四点，新智驾正式坐上了这辆宝骏KiWi EV，开始一个多小时的试乘之旅，整个驾驶过程穿越了高速，城区多个路段。

基于此次经历，分享几个在试乘过程中最直观的感受。

体验连续性

宝骏KiWi EV从启动，行车到泊车一气呵成，整个驾驶过程都较平稳。

上车之时，驾驶员通过方向盘左侧的按键直接启动智能行车辅助，车辆通过语音来提醒车主智能行车辅助的开启或关闭，相比不少车企基于拨杆的形式，较为省时省力。

此次试乘是在下午4点，尽管不是下班高峰时期，道路上车辆也并不少，在行车过程中，我们遇到了高速拥堵、车辆变道、车道线不清晰等情况，在不断变化的场景下，宝骏KiWi EV能做到车道保持，即便经过较大曲率的弯道，车辆也能稳稳地行驶在车道内。

据介绍，大疆车载特有的图像视觉&双目点云多模态融合的检测跟踪技术，视觉惯导融合定位技术、双目车道线监测等等一系列技术，为灵犀智驾提供了在线局部感知能力，在线自标定技术在驾驶过程中帮助获得环境的深度信息，鱼眼镜头在行车过程的应用，获得近距离的加塞应对以及车道线内侧偏的信息。

基于此，宝骏KiWi EV在没有高精地图和激光雷达的情况下，也能实现ADAS核心能力，在驾驶过程中自如应对包括大货车侧翻、拥堵路段变道，弯道调速和拔杆变道等14种行车场景。

宝骏KiWi EV拥有自主泊车能力，当到达停车位附近，车辆会自动监测方位，并通过语音来提示驾驶员在智能屏开启自主泊车功能，而这也是驾驶员唯一需要做的事情。

在宝骏KiWi EV自主泊车时，新智驾进行了计时，从开启自主泊车功能到完成泊车，仅用了30秒时间。

人类驾驶特点

在应对一些特定场景时，灵犀智驾的处理方式很接近人的风格。

在行车过程中，宝骏KiWi EV能根据四周车辆以及环境情况实现自适应调速，在整个过程中不需要人为干预，在正常驾驶情况下，车速保持在50-70km/h区间，而在拥堵路段会降速，大致在10-30km/h区间浮动，但整个过程都是平稳进行，宝骏KiWi EV在驾驶过程，最高时速能达80km/h。

市面上的其它辅助驾驶系统产品，如遇被加塞经常会出现急刹的情况，就是起步后一旦加塞又马上刹车，宝骏KiWi EV的做法类似于人类驾驶员先松一脚油门的方式，没有紧急刹停，而是缓慢停下，当前车挪动后很快能跟上。

人机共驾

当然，出于性价比的考虑，灵犀智驾没有搭载高精地图和激光雷达等高端配置，在应对转弯时需要依靠人工驾驶，但在遇到需要驾驶员接管的情况下，辅助行车系统的开启和结束可以说是切换自如。

大疆表示，在基于用户体验和成本层面来讲，灵犀智驾系统追求在某种程度上实现“人机共驾”而不是“人机打架”。

在此次驾车中新智驾体验了一把，以往的车型在经过大转弯时，需要驾驶员同时转方向盘和踩刹车，而在大疆主打的“人机共驾”下，驾驶员只需轻转方向盘，车子就能自动完成转弯，变道完成后，系统自动接管并完成姿态调整和车道保持。

在遇到车子无法处理的情况时，灵犀智驾会自动降级，并提醒驾驶员接管。

据了解，大疆会对系统进行OTA更新，推送记忆泊车以及优化行车功能，比如形成从家到公司的定点路线，完全解放驾驶员双手。

总的来说，这次的试乘的感受跟乘坐人类驾驶车辆并无太大差异，在市场追求实现无人驾驶时，灵犀智驾系统更倾向于在确保安全情况下起到辅助功能，尽管在功能上有一定的局限，但相较于10万级别的车型，性价比更高。

人人都用得起的智能驾驶

大疆联合五菱想在智能驾驶市场玩出什么花样？

双方给出的答案都十分明确：打造人人都用得起的智能驾驶。在此合作中，双方分工也十分明确，大疆负责工程能力的研发设计和制造，五菱负责产品的生产，双方押注10万级别的智能驾驶车型。

智能驾驶赛道的玩家并不少，但一直以来更像是少数人的狂欢。

电动化和智能化无疑是社会的两大潮流趋势。根据工信部数据，2022年上半年我国新能源汽车销量超260万辆，市场渗透率的提高，消费者对于电动汽车的态度也更趋开放，如今，新能源汽车市场开始迈进智能化的门槛。

纵观智能驾驶赛道，新势力，传统车企纷纷举起智能化的大旗，2021年，小米、360其它赛道玩家也跨行搅局，智能驾驶的赛道的玩家相互“内卷”。

为了夺得市场，这些玩家倾力押注，开始垒激光雷达数量，比波长，拼算力等等，随之而来是智能驾驶系统水涨船高的价格

可以说是，玩家不亦乐乎，消费者却望而却步。

出现这种现象主要有两个原因：

一是智能驾驶市场仍存在消费者不知道怎么用、不会用、不敢用、不常用的问题。看似高端的产品，却没真正触及用户的实际需求，颇有华而不实之意。

二是智能驾驶系统高昂的价格也“劝退”一众消费者。搭载智能驾驶系统的汽车售价往往在20万以上，尽管有些消费者愿意为更高的智能化技术买单，但10万元级别的消费需求被市场忽略。

智能驾驶市场变成了“堆料”的赛场，正如大疆车载公关总监谢阗地所说，

智能驾驶市场正在偷换概念，“消费者想要更高阶的体验”被偷换成了“想要更贵的硬件”。

此前，包括长安、吉利、北汽、上汽等多家车企关注到10万元级赛道，也有推出一定的车型，但这片市场并不是大家主要的发力点，实在难于掀起什么风浪。

大疆联合五菱，跨界进军智能驾驶领域的第一步，就是攻破10万元级别这个更广的市场。

科技公司和车企合作在智能驾驶市场上并不是什么新鲜事，但大疆和五菱的合作多了一些趣味。

五菱专攻低价的汽车市场，此前与智能驾驶赛道扯不上什么关系，而大疆尽管有自身的智能产品序列，但并未涉及智能驾驶领域。

一个是“人民需要什么，五菱就造什么”的汽车企业，一个是把无人机普及到“寻常百姓家”的科技厂商，基于一致的价值逻辑，双方合作更像是一拍即合。

双方一直强调，此次打造的智能驾驶是基于用户体验、是可实现的能力、是实实在在的口号，无需过于强调算力、激光雷达、高像素摄像头等配置。

入局智能驾驶赛道，大疆底气在哪

大疆在无人机领域已打造出自身的产品影响力，尽管无人机和智能驾驶系统都属于智能产品行列，但具体赛道不同，游戏玩法和规则也大不相同。在竞争激烈的时期入局智能驾驶赛道，大疆底气在哪？

大疆车载定位于智能驾驶tier1，提供L2级智能驾驶量产方案。

早在2016年，大疆就开始布局智能车载赛道，与大众、上汽展开合作，直至去年的上海车展，大疆才终于打响智能驾驶第一枪，大疆智能车载量产是踏足这个领域的重要一步。

如今，智能驾驶赛道的竞争已从单纯的技术比拼转变为产品的打造，也就是说，在拥有技术的前提下，谁能率先实现量产，谁能在智能驾驶赛道突出重围。

从技术上而言，大疆作为一家科技厂商，拥有智能系统开发的积累沉淀，能极大赋能智能驾驶技术研发。另外，大疆此前在无人机领域积累的感知、定位、决策、控制能力能极大复用到智能驾驶领域。

就量产能力来看，核心的算法优势不仅能节省研发时间、提升效率，打造自身的成本优势，还能帮助打通设计、研发、制造、量产、交付流程。

基于这些能力，大疆打造出灵犀智驾系统，成功跻身智能驾驶行列。

在线自标定技术为双目视觉的设计提供技术经验，强大的硬件承载自研开发出来的算法，从而帮助实现更接近于人的驾驶状态的一些功能，意图预测与多模态决策规控技术，提升系统在线感知能力，摆脱对高精地图的依赖，从而实现更低的成本，并且在原有的系统上不断实现数据的迭代。

灵犀智驾系统成为大疆入局智能驾驶赛道的一步，接下来的路要怎么走？

谢阗地表示，传感器、算法、算力、数据是智能驾驶的“四座大山”，并不存在着四个点中的某一个点取得了突破就能够拉近智能驾驶时代跟我们的距离。目前大疆需要做的就是一起翻越这四座大山。

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