无人机倾斜摄影技术现状（技术 | 从无人机到倾斜摄影模型，这个极简生产流程请拿走！）
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近些年随着轻小型无人机的迅速普及，倾斜摄影模型的生产技术门槛和成本越来越低。众多飞手在飞行任务规划软件的辅助下，可以快速获取一定范围内的数据。但到了生产倾斜摄影模型的内业环节，就会被各种繁杂的参数搞得焦头烂额。另外，如何生产出适配ArcGIS标准的倾斜摄影模型数据呢？也许，你可以试试大疆智图大疆智图堪称非专业航测用户的内业救星，使用大疆无人机的用户不需要录入复杂的传感器参数就可以生产倾斜摄影模型。你只需几步即可轻松完成倾斜摄影建模，成果可直接导入ArcGIS平台，构建GIS行业应用。
到底是几步？请看我手势：
在大疆智图中新建“倾斜摄影”任务类型。
输入工程名称并点击“重建”按钮开始重建流程。
选择照片存放的文件夹，导入所有照片。该文件夹的子文件夹内所有照片都会被一次性导入。
所有照片被定位到地图上，可以快速检查拍摄是否完整。
由于ArcGIS应用中最常用的是WGS1984（EPSG:4326）坐标系，因此这里输出的成果坐标系也需要设置为WGS1984。
点击“搜索”按钮可以输入坐标系名称或代号找到需要输出的坐标系，这里输入4326找到WGS 84坐标系。
ArcGIS在线高程服务所使用的EGM96大地水准面模型，如果想要输出的倾斜摄影成果与地表匹配，则需要将“高程设置”修改为“EGM96 height”。
4） 重建结果类型选择展开“重建结果”选项勾选“I3S格式”，大疆智图就会输出ArcGIS所需的倾斜摄影成果格式。
点击“开始重建”后就完成了必需的4步设置，大疆智图随即开始计算并输出倾斜摄影模型。
为什么没像其他倾斜摄影软件那样需要我输入K1，K2，K3，P1，P2这些镜头畸变参数？
因为大疆智图已经内置大疆无人机众多传感器参数，甚至还会自动读取每个传感器的畸变参数，就算精灵4 RTK这种默认有畸变的传感器都无需手动输入若干畸变参数，对于普通行业应用（非航测专业）用户非常友好。
效果怎么样？还是看我手势：
计算完成后大疆智图中可以直接预览三维效果。
在任务目录中点击“打开任务文件夹”按钮即可定位到输出的成果文件夹，找到models/pc/0/terra_i3s文件夹，即是ArcGIS可用的I3S标准倾斜摄影成果文件，后缀名为“slpk”。
该倾斜摄影模型可以通过ArcGIS Pro直接打开，或者发布到GIS云门户上，通过电脑和手机的浏览器端直接查看。
如果数据区域边缘重叠度不够，需要切边，可以使用大疆智图的“兴趣区域建模”功能，在“开始重建”之前导入约束范围KML文件进行建模范围约束。
范围约束后的模型，成果按照约束范围严格切割。
注意事项：1） 大疆智图并不承诺可以处理好非大疆无人机的数据，因此该流程仅适用于大疆无人机用户。
2） 倾斜摄影计算的电脑必须配备英伟达独立显卡，显卡性能直接决定了计算效率。当然CPU和内存的性能也非常重要。
转自易智瑞
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