无人机全面下架（穷，就让这台「无人机」下海为你寻宝吧！）

147小编 2023-08-26

这两天，有一条新闻引起了 Geek 君的注意，是讲两名潜水爱好者在凯撒利亚海域潜水时，发现了古罗马时期的沉船，商船上竟然载满价值连城的古雕像和古货币！

两名潜水员就这样走向了人生巅峰。

▲宝物都要上交国家

近几年，无论是国家还是个人，对深不可见底海底都充满了好奇，除了神秘的海洋奇观之外，未知的沉船宝藏也很有吸引力。

虽然每个人都有同等的机会发现宝藏，却不是每个人都有完备的条件下水寻宝，海底世界可谓杀机四伏。为了满足深海探险者们对海洋的偷窥欲，加州的几位年轻人，竟然捣鼓出了一台专门用于深海探宝的「无人机」。

独特推进器加持，性能超群

来自伯克利的机器人创业公司 Open Rov 最近推出了水下机器人 Trident，因其玩法跟陆上无人机相似，它被许多媒体称为「水下无人机」。据官方透露，Trident 能够代替人们进入沉船等具有未知危险的地带，进行一些打捞前的勘察或者海底寻宝活动。

相比「水下机器人」这样一个工业化的名字，OpenROV 更乐意接受媒体把自家的产品称作「水下无人机」。显然无人机在消费领域已经打开了知名度被大众熟知，而一个翱翔天际，一个遨游水底，「水下无人机」是一个更贴切和方便理解的形容，也容易吸引资本。

虽冠以无人机之名，但是它并不是一个直升机或者滑翔机。而是一个具备远程控制和水下拍摄功能的机器人。Trident 有一个楔形的的机体和适合水下快速移动的设计，兼具操控设备的灵活性，还具有水下移动设备的高效性。

▲来个水下漂移惊艳你

Trident 上的每一项设计都是综合了性能和可用性的考虑。其核心是由 OpenROV 独立完成的一个的独特推进器，该推进器基于流体动力学设计，能够提供水平和垂直双向推进。

▲Trident 的推进装置

这个推进装置也使得 Trident 在水底快速搜索和推进成为可能。不仅可以水中直线巡航，还能精确悬停在指定的位置上，就连在狭小的空间里执行任务也不在话下。

▲在沉船残骸里搜寻的 Trident

Trident 上搭载的摄像头能够拍摄照片和 30 帧 1080P 分辨率的影像，在幽暗的环境中，Trident 顶部的 LED 灯能够提供足够的光亮，以确保捕捉到清晰的画面。机身顶部的摄像头能够对勘测物体表面进行细致的记录，淋漓尽致地展现海底表面的细枝末节，这对于海底遗迹的探寻工作至关重要的作用。

或许你会问为什么 Trident 要带着这么一根煞风景的「尾巴」，作为一款需要在水下灵活穿梭的机器人，带着一根牵引线帅气程度大打折扣。其实，囿于无线电波在水下糟糕的传输效果，这根牵引线承担起了传输大流量数据的重任。

引线的一段与 Trident 的机身相连，另一端则通往水面上的 WiFi 模块浮标。这样以来，Trident 拍摄到的影像和收集到的探测数据就能以 100MB/s 的传输速度实时传回水面。

熟悉的玩法，不一样的风景

正如 OpenROV 所说，操控 Trident 就像操控无人机一样简单。借助水面上的 WiFi 模块浮标，就可以用电脑、平板电脑或手机连接并远程操控水下的 Trident 了。目前它的机身能够适应海平面下 100 米的深度，同时也是人类徒手潜水的极限深度。

Trident 在水下拍摄到的画面能够实时传回水面，岸上的使用者如果佩戴上 VR 眼镜，就能通过双眼感受到水下鲜活生动的景象，与亲自下水别无二致。

▲手机作手柄，配上 VR 眼镜就是一部真实的海底解谜游戏

但是想要熟练操控 Trident 必定得经过一段学习期，Geek 君推测，有晕动症的小伙伴可能需要适应一番才能驾轻就熟地畅游海底了。

▲通过显示器或 VR 眼镜接收第一视角画面

Trident 的驱动控制软件是开源的，也支持了最新的 HTML5 ，webRTC，WebVR ，WebGL 等网络标准，如果你喜爱开发，还可以通过开源 SDK 自行设计 UI。OpenROV 是一家提倡开源的公司，他们希望能让所有对探索浩瀚海洋有兴趣的人都能加入到行列中来，尽其所能地开发 Trident 身上的功能。

据 OpenROV 的联合创始人 David Lang 和 Eric Stackpole透露，Trident 在水下运行的速度堪比菲尔普斯。内置水平和垂直助推器提供速度，最高时速 2m/s。

出于对海底复杂地形环境的考虑，Trident 机身的侧板采用了橡胶材料，保证了它的抗撞击能力。Trident 使用锂电池，能提供3小时的续航，对于水下探索爱好者来说是福音。

「好奇心」是团队组件的核心推动力

OpenROV 的创始人 Eric Stackpole 是一名前 NASA 的实习生，他的合伙人 David Lang 曾在旧金山经营过一家航海学校。早在 2012 年，上过 Kickstarter 众筹的 OpenROV 就曾许诺要圆大家一个廉价水下机器人的梦。在 Trident 之前，这个团队已经研发出了数百个迷你潜艇。

▲Trident 和它的前身