无人机航拍摄影测量技术方案（无人机航拍影像质量检查方法）

在无人机航拍中，影像质量是十分重要的，同时影响影像质量的因素也有很多，为了获取更好的影像，我们需要掌握一些航拍方法。

1、无人机航拍影像曝光

影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，这些因素严重影响三维建模的质量。为了避免这类问题，在外出航拍时应提前关注天气状况，在多云的天气状况拍摄比晴天更好，如果必须在晴天拍，时间尽量选择在中午左右，这样能使阴影区域缩小化。

2、快门选择

拍摄前调试使用合适的快门、光圈、ISO值。参数相同点：都可以调节曝光的明暗度，ISO高、快门速度慢都会导致曝光过亮；不同点：景深可通过光圈来调节，ISO快门则无法控制景深，这就是光圈和ISO快门的区别。ISO除了明暗调节，还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是次要考虑的，实在不行才提高ISO。

其它技术总结

（1）相机感光体CCD的尺寸、焦距及像素都会直接影响无人机航拍影像的精度，从而影响模型的精度。

（2）在相机参数不变的情况下，无人机飞行高度（曝光点到地物的高度）是决定模型精度高低的重要因素。

（3）传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果就越好。1/1.8英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的55%)。

（4）拍摄好的影像，不需要进行任何编辑，包括改变尺寸、裁剪、旋转、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调等。

（5）避免选择高反光、透明的物体，例如玻璃瓶，镜面等。如果容易反光的物体，则使用柔光灯或在阴天下拍摄，尽可能没有亮点。

（6）避免选择有两面对称的物体（形状和纹理都对称），例如单色立方体或有对应面一样纹理的立方体。

（7）避免有场景中有移动的物体，要保证被拍摄的背景环境是固定的。

（8）模型重建要求连续影像之间的重叠部分应该超过60%，物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。

（9）规划航线拍摄时，建议尽量采集航向重叠度75%以上，旁向重叠度不小于70%的影像。为获取更好的效果，更真实的还原建筑，建议同时采集垂直和倾斜影像，同时，可用小无人机低空采集高空相机拍不到的盲区。

（10）尽量选择高分辨率的单反相机，建议2000万像素以上。避免使用广角鱼眼镜头，优先选择定焦镜头。

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